【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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答案
解析
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【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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【单选题】
室外机地脚螺栓不易拆除,主要原因是___。
A. 安装的牢固  
B. 装在外边时间太长了  
C. 锈蚀
【单选题】
大型广告设施基础化学锚栓植入72小时后要进行相应试验,以下___项试验必须进行。
A. 强度  
B. 拉拔  
C. 扭力  
【单选题】
安全工作票如果工作内容不变,每票最长使用时间也不得超过___天。
A. 5  
B. 3  
C. 8
【单选题】
 402、物料提升机应按有关规定,___单位分管负责人负责安装和拆卸。
A. 使用  
B. 产权  
C. 建设
【单选题】
 403、拆除工程的建设单位与施工单位在签订施工合同时,应签订___,明确双方的安全管理责任。
A. 生产管理协议  
B. 质量保证管理协议 
C. 安全生产管理协议
【单选题】
建筑物拆除施工应从上至下、逐层拆除分段进行,不得垂直交叉作业的是___拆除施工方法。
A. 人工  
B. 爆破  
C. 机械  
【单选题】
所有高处作业人员都应接受高处作业___;特种高处作业人员应持证上岗,上岗前应依据有关规定进行专门的安全技术签字交底。采用新工艺、新技术、新材料和新设备的,应按规定对作业人员进行相关安全技术签字交底。
A. 安全知识的教育  
B. 规范的培训  
C. 施工技术培训
【单选题】
 406、电动吊篮使用的安全锁,必须在有效标定期内使用,标定期限为___年。
A. 2  
B. 1  
C. 3
【单选题】
占用室内空间最大的空调是___。
A. 分体柜式空调器  
B. 小型户式中央空调  
C. 分体壁挂式空调器   
【单选题】
高处作业施工中操作人员使用小件材料物品、工具等极易散落,以下___方法不正确。
A. 随手放置在方便的地方  
B. 放入工具袋后离手 
C. 放入专门设置的材料箱或包
【单选题】
 409、化学锚栓放入药剂后植入锚栓使用电钻旋入,___项方法正确。
A. 中速旋入  
B. 慢速旋入  
C. 高速旋入
【单选题】
安全绳使用前,应该将___压入主绳试拉。
A. 自锁器  
B. U形环  
C. 圆环
【单选题】
高处作业的基础高度是以作业位置为中心,___m为半径,划出的的垂直水平面的柱形空间内的最低处与作业位置间的最高差。
A. 4  
B. 3  
C. 6  
【单选题】
不准在正在进行起吊的___上进行高处作业。
A. 机器  
B. 平台  
C. 吊件
【单选题】
高处作业时,严禁___,不得违规操作。
A. 讲话  
B. 睡觉  
C. 停留  
【单选题】
生产经营单位确保安全生产的基本义务,生产经营单位主要负责人要对本单位的安全生产___。
A. 开脱  
B. 负责  
C. 放弃
【单选题】
 415、当安全与生产、安全与效益、安全与进度相冲突时,必须首先保证安全,即生产必安全、不安全___。
A. 可生产  
B. 可酌情生产  
C. 不生产  
【单选题】
各类配电箱、开关箱外观应完整、牢固、防雨、防尘,箱体应外涂___。
A. 黄色标记  
B. 红色色标  
C. 安全色标
【单选题】
有爆炸和火灾危险的场所,按危险场所等级选用___型照明器。
A. 防尘  
B. 防震  
C. 防爆
【单选题】
在高焊接或者金属切割作业区进行施工作业属___级动火区域。
A. 四  
B. 三  
C. 二  
【单选题】
高处作业人员应熟悉应急救援程序,___应急救援知识。
A. 理解  
B. 无视  
C. 了解  
【单选题】
对职业病防护设备、应急救援设备和个人防护用品,用人单位应该进行___维护、检修,确保其处于正常状态。
A. 分期  
B. 酌情  
C. 经常性
【单选题】
人工用简单的工具(如五金工具、倒链、大锤、撬棍等),切断与机械设备连接的电线、电缆、管道等后,松开机械设备与设备基础或支架的连接,从其安装位置将其移走的过程。这种拆除方式为___。
A. 人工拆除  
B. 人工与机械相结合的方法  
C. 切割或机械拆除  
【单选题】
___利用绳索、拉线上下杆塔或顺杆下滑。
A. 严禁  
B. 可以
C. 施工负责人决定
【单选题】
消防水泵房安装___台控制配电箱,其额定电流为100A。
A. 2
B. 1
C. 3
【单选题】
电动吊篮的悬吊平台在工作中的纵向倾斜角度不应大于___°。
A. 7  
B. 6  
C. 8
【单选题】
在距坠落高度基准面___m或2m以上有可能坠落的高处进行的作业。
A. 1.5  
B. 2  
C. 3
【单选题】
梯子使用时,缺档、负荷___使梯子断裂,会引起梯上坠落。
A. 过轻  
B. 过重  
C. 一般  
【单选题】
延期复审___的,特种作业证失效。
A. 合格  
B. 通过  
C. 不合格
【单选题】
固定式平台又称为___。
A. 折叠式  
B. 组合式  
C. 脚手架
【单选题】
吊篮平台一般采用刚钢或铝合金或者其他符合要求的材料制成,根据长度不同,可供___人同时作业使用。
A. 1至2  
B. 3至4  
C. 4至5  
【单选题】
标志牌的平面与视线夹角应接近___°。
A. 45  
B. 30  
C. 90
【单选题】
高处登塔时,要有___的安全监护。
A. 专人  
B. 专门  
C. 专家  
【单选题】
高处作业由于其特殊危害性,相关单位除了落实安技术措施外,还应该加强其___管理工作。
A. 人员  
B. 预防  
C. 安全
【单选题】
吊具腰带必须要整根,长度为1300至1600mm,宽度为___mm。
A. 34至40  
B. 40至50  
C. 50至55
【单选题】
广告施工高处作业使用吊篮,作业区域内不方便设置施工电源的情况下,不可以___。
A. 从配电箱接临时电源  
B. 从吊篮上接临时电源  
C. 从建筑物配电箱接临时电源
【单选题】
电信线路是国家通信网的重要组成部分,也是保证信息传递的___。
A. 通道  
B. 通路  
C. 主干线
【单选题】
安全带使用期为___年,发现异常应提前报废。
A. 1  
B. 3至5  
C. 8至10  
【单选题】
安全帽使时,帽壳___有破损。
A. 允许  
B. 不能  
C. 可以能
【单选题】
高处特种作业人员应该每年参加不少于___h的培训。
A. 10  
B. 6  
C. 8