【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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答案
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【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
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【单选题】
从全面建成小康社会到基本实现现代化,再到全面建成___,是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。
A. 创新型国家
B. 社会主义现代化强国
C. 世界一流强国
【单选题】
实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦,不断提高人民生活水平,必须坚定不移把___作为党执政兴国的第一要务。
A. 开放
B. 改革
C. 发展
【单选题】
___是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。
A. 全面依法治国
B. 全面发展经济
C. 全面可持续发展
【单选题】
确保到___我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫,贫困县全部摘帽,解决区域性整体贫困,做到脱真贫、真脱贫。
A. 二〇三〇年
B. 二〇二〇年
C. 二〇三五年
【单选题】
坚持___,是我们的强国之路。
A. 以经济建设为中心
B. 改革开放
C. 科教兴国战略
【单选题】
尊重劳动、尊重知识、尊重人才、___,做到发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享。
A. 尊重科技
B. 尊重创造
C. 尊重群众
【单选题】
___是全面建成小康社会之“全面”的重要保证,是提升发展整体效能、推进事业全面进步的有力保障。
A. 创新发展
B. 绿色发展
C. 协调发展
【单选题】
党的生命线和根本工作路线:___
A. 群众路线
B. 人民路线
C. 基层路线
【单选题】
坚持群众路线,核心问题是:始终保持同人民群众的血肉联系,一刻也不脱离___
A. 人民
B. 群众
C. 百姓
【单选题】
四个全面中居于引领地位的是:___
A. 全面建成小康社会
B. 全面依法治国
C. 全面从严治党
【单选题】
在资源配置中起决定性作用的是___
A. 人民
B. 政府
C. 市场
【单选题】
把市场资源配置中的“基础性作用”修改为“决定性作用”的是哪次会议:___
A. 党的十八届三中全会
B. 党的十一届三中全会
C. 党的十九大
【单选题】
当前和今后一个时期经济发展和经济工作的主线:___
A. 推进三去一降一补
B. 转型升级
C. 推进供给侧结构性改革
【单选题】
社会主义民主政治的本质和核心是___。走中国特色社会主义政治发展道路,必须坚持:党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
【单选题】
我国的政体:___
A. 人民代表大会制度
B. 民主集中制
C. 中国特色社会主义制度
【单选题】
我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫,贫困县全部摘帽,解决区域性整体贫困,做到脱真贫、真脱贫时间:___
A. 2020年
B. 2025年
C. 2035年
【单选题】
中国共产党第十四次全国代表大会明确提出经济体制改革的目标是:建立___
A. 资本主义制度
B. 社会主义制度
C. 社会主义市场经济体制
【单选题】
两岸关系和平发展的政治基础是:坚持___原则
A. 一个中国
B. 和平发展
C. 和平统一
【单选题】
党的领导的最高原则:___
A. 党的集中领导
B. 党的统一领导
C. 党中央集中统一领导
【单选题】
62党的根本性建设:党的___
A. 政治建设
B. 经济建设
C. 文化建设
【单选题】
党内政治生活基本规范:___、理论联系实际、密切联系群众、批评和自我批评、民主集中制、严明党的纪律。
A. 实事求是
B. 诚信友善
C. 老实肯干
【单选题】
新时代党的建设总目标:把党建设成为始终___、人民衷心拥护、勇于自我革命、经得起各种风浪考验、朝气蓬勃的马克思主义执政党。
A. 奋勇争先
B. 一马当先
C. 走在时代前列
【单选题】
2019年9月29日上午10时,经中共中央批准,在人民大会堂举行了:___和国家荣誉称号颁授仪式。
A. 胜利勋章
B. 中华人民共和国成立70周年纪念章
C. 中华人民共和国国家勋章
【单选题】
中华人民共和国国家勋章和国家荣誉称号颁奖仪式上颁授了:___、友谊勋章和国家荣誉称号奖章。
A. 胜利勋章
B. 共和国勋章
C. 解放勋章
【单选题】
“八八战略”:发挥八个“___”,进行八个举措。
A. 优势
B. 长处
C. 优点
【单选题】
“八八战略”蕴含的使命观是:秉持___,干在实处、走在前列、勇立潮头。
A. 红船精神
B. 浙江精神
C. 胆剑精神
【单选题】
___是人民当家作主和依法治国的根本保证。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
【单选题】
全党全国落实党的十九大作出的战略部署所坚持的工作总基调是:___
A. 平稳发展
B. 高质量发展
C. 稳中求进
【单选题】
党的十九大报告明确界定两岸关系的根本性质:体现___原则的“九二共识”。
A. 和平发展
B. 一个中国
C. 和平统一
【单选题】
发展的根本目的是:___
A. 加速经济发展
B. 增强综合国力
C. 增进民生福祉
【单选题】
人民当家作主和依法治国的根本保证是:___
A. 党的领导
B. 国家统一
C. 改革发展
【单选题】
___是决定当代中国命运的关键一招,也是实现“两个一百年”奋斗目标、实现改革开放中华民族伟大复兴的关键一招。
A. 市场经济
B. 改革开放
C. 党的领导
D. 依法治国
【单选题】
十八大以来,我们统筹推进( )总体布局、协调推进( )战略布局,“十二五”规划胜利完成,“十三五”规划顺利实施,党和国家事业全面开创新局面。___
A. “五位一体”,“四个全面”
B. “四位一体”,“五个全面”
C. “五个全面”,“四位一体”
【单选题】
坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍,坚定不移“打虎”“拍蝇”“猎狐”,( )的目标初步实现,( )的笼子越扎越牢,( )的堤坝正在构筑,反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。___
A. 不敢腐,不能腐,不想腐
B. 不想腐,不敢腐,不能腐
C. 不敢腐,不想腐,不能腐
【多选题】
主题教育的具体目标是什么?___
A. 理论学习有收获
B. 思想政治受洗礼
C. 干事创业敢担当
D. 为民服务解难题
E. 清正廉洁作表率。
【多选题】
“不忘初心、牢记使命”主题教育的四个贯穿始终是___
A. 学习教育
B. 调查研究
C. 检视问题
D. 整改落实
【多选题】
“四个意识”是指___
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
“四个自信”是指___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
党的干部是党的事业的骨干,是人民的公仆,要做到___。
A. 忠诚
B. 负责
C. 干净
D. 担当
【多选题】
党的初心和使命是党的___的集中体现。
A. 性质宗旨
B. 理想信念
C. 目标任务
D. 奋斗目标