【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【多选题】
布雷顿森林会议体制终结的两大标志是（ ）。
A. 美国外汇收支出现巨额逆差，黄金储备大量外流。
B. 1971 年尼克松政府宣布停止按照官价向其他国家兑换黄金。
C. 1971 年《史密森学会协议》允许美元对黄金贬值7%。
D. 1973 年后西方各国的货币对美元实行浮动。
E.
F.
【多选题】
在国际结算中使用的本币资产也可以称为外汇，但这种外汇必须具备下列哪些性质（ ）。
A. 必须经过中央银行和政府，或具有官方职能的机构、企业所签订的协议而形成。
B. 它主要是用于偿付双方国际收支逆差的。
C. 它具有自由兑换性质。
D. 它未经协议方同意可以转换为第三国货币。
E.
F.
【单选题】
第一次提出“马克思列宁主义理论和中国革命的实践相结合”这个根本思想原则的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《（共产党人）发刊词》
D. 《目前形势和党的任务》
【单选题】
最早提出“使马克思主义在中国具体化”的著作是___
A. 《（共产党人）发刊词》
B. 《新民主主义论》
C. 《中国共产党在民族战争中的地位》
D. 《中国革命和中国共产党》
【单选题】
毛泽东最伟大的功绩是___
A. 缔造了中华人民共和国
B. 把马克思列宁主义原理同中国实际结合起来，指出了中国革命胜利的道路
C. 建立了一支新型的人民军队
D. 建立了一个无产阶级的革命政党
【单选题】
作为党的思想路线“实事求是”中的“是”是指___
A. 客观存在着的一切事物
B. 主观对客观的能动反映
C. 客观事物的内部联系，即规律性
D. 客观事物的运动、变化和发展，即辩证法
【单选题】
毛泽东思想首要的基本理论问题是___
A. 近代中国革命向何处去，怎样进行新民主主义革命的问题
B. 什么是中国革命道路，如何坚持革命道路的问题
C. 中国革命的性质和发展阶段问题
D. 什么是新民主主义革命，如何进行新民主主义革命的问题
【单选题】
毛泽东思想经历了多个发展阶段才最终走向成熟。毛泽东思想的形成时期是___
A. 第一次国内革命战争和土地革命战争时期
B. 解放战争时
C. 抗日战争时期
D. 中华人民共和国成立前后
【单选题】
中国共产党成立前后，为毛泽东思想的初步形成准备了科学的世界观和方法论基础的是___
A. 工人阶级队伍的壮大及工人运动发展
B. 马克思列宁主义在中国的广泛传播
C. 俄国十月革命的胜利成果的总结
D. 新文化运动中激进知识分子的参加
【单选题】
毛泽东思想产生不是偶然的，它是现实需要的必然产物。这种现实需要主要表现为___
A. 近代中国无产阶级发展的需要
B. 近代中国社会矛盾发展的需要
C. 近代激进知识分子活动的需要
D. 近代中国资产阶级革命的需要
