【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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答案
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【判断题】
按照《中国银监会关于印发商业银行押品管理指引的通知》规定，对于需要移交第三方保管的押品，商业银行应与抵押（出质）人、监管方签订监管合同或协议，明确监管方的监管责任和违约赔偿责任
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于印发商业银行押品管理指引的通知》规定，商业银行应明确前、后台各业务部门的押品管理职责，内审部门应将押品管理纳入内部审计范畴定期进行审计
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于印发商业银行押品管理指引的通知》规定，原则上，对于有活跃交易市场、有明确交易价格的押品，可以参考市场价格确定押品价值。采用其他方法估值时，评估价值可以适量超过当前合理市场价格
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于印发商业银行押品管理指引的通知》规定，商业银行应明确外部评估机构的准入条件，选择符合法定要求、取得相应专业资质的评估机构，实行名单制管理，定期开展后评价，动态调整合作名单
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于加强信用卡预借现金业务风险管理的通知》规定，银行业金融机构按照审慎原则确定授信额度时，在总授信额度内，预借现金业务授信额度不得超过非预借现金业务授信额度
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《最高人民法院 司法部 中国银监会 关于充分发挥公证书的强制执行效力服务银行金融债权风险防控的通知》规定，因债务人不履行或不完全履行而发生的违约金、利息、滞纳金等，以及按照债权文书的约定由债务人承担的公证费等实现债权的费用，应当根据银行业金融机构的申请依法列入执行标的
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《最高人民法院 司法部 中国银监会 关于充分发挥公证书的强制执行效力服务银行金融债权风险防控的通知》规定，银行业金融机构提交强制执行申请书、赋予债权文书强制执行效力公证书及执行证书申请执行公证债权文书，人民法院应当受理
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于做好当前部分领域风险防控工作的通知》规定，要强化重要客户和大额业务风险管控要求，科学设置相关客户和业务管理权限，实施交叉回访制度
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于做好当前部分领域风险防控工作的通知》规定，银行业金融机构要按照监管要求，切实加大对违法违规行为的排查力度，严肃追究责任，对授信管理、内部审计、履职考核、重要岗位轮岗等方面存在制度缺陷或监督不力的，要按照上追两级原则，追究直至上级行相关部门和高级管理人员的责任
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《福建银监局关于票据业务风险管理的通知》规定，银行业金融机构应坚持票据业务服务实体经济导向，确保票据融资资金有效服务实体经济发展，防止票据融资资金在银行体系空转
A. 对
B. 错
【判断题】
按照中国银监会国土资源部关于印发农村集体经营性建设用地使用权抵押货款管理暂行办法的通知（银监发〔2016〕29号）规定，农村集体经营性建设用地是指存量农村集体建设用地中，土地利用总体规划和城乡规划确定为工矿仓储、商服等经营性用途的土地
A. 对
B. 错
【判断题】
按照中国银监会国土资源部关于印发农村集体经营性建设用地使用权抵押货款管理暂行办法的通知（银监发〔2016〕30号）规定，农村集体经营性建设用地使用权抵押贷款，是指以农村集体经营性建设用地使用权作为抵押财产，由银行业金融机构向符合条件的借款人发放的在约定期限内还本付息的贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构在营业场所销售理财产品的，应进行销售专区建设并安装配备录音录像设备，个别面积较小、确实不具备设置对销售专区条件的营业场所，可设置固定销售专柜
A. 对
B. 错
