【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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答案
对
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【多选题】
下列有关毛泽东思想正确的表述有___
A. 为中国特色社会主义理论体系的形成奠定了理论基础
B. 毛泽东思想的话语表达方式具有鲜明的中国特色
C. 毛泽东是马克思主义中国化的伟大开拓者
D. 毛泽东思想是中国改革开放的理论原则和经验总结
【多选题】
鸦片战争后，帝国主义的不断入侵，改变了中国社会发展的轨道，使社会性质发生了两个根本性的变化___。
A. 独立的中国逐步沦为半殖民地的国家
B. 资本主义发展壮大
C. 完全沦为殖民地国家
D. 封建的中国逐步变为半封建的中国
【多选题】
近代中国半殖民地半封建的社会性质，决定了社会主要矛盾是___。
A. 帝国主义与殖民地的矛盾
B. 帝国主义与中华民族的矛盾
C. 帝国主义与封建主义的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
从新民主主义革命理论的形成来看，___。
A. 没有在领导中国新民主主义革命历程中，党由小到大、由弱到强的实践，就不会有党的建设的理论
B. 没有两次国共合作的实践，就没有关于统一战线的理论
C. 没有建立和巩固农村革命根据地的实践，就不会有关于中国革命道路的理论
D. 没有革命战争的实践，就不会有建立人民军队和关于军事战略的理论
【多选题】
新民主主义革命与旧民主主义革命相比有其新的内容和特点___。
A. 中国新民主主义革命处于世界无产阶级社会主义革命的时代，是世界无产阶级社会主义革命的一部分
B. 革命的领导力量是中国无产阶级及其先锋队——中国共产党
C. 革命的指导思想是马克思列宁主义
D. 革命的前途是社会主义而不是资本主义
【多选题】
新民主主义革命理论的形成经历了___。
A. 大革命时期认识到了党指挥枪的重要性，形成了人民军队建设的根本原则；
B. 经历大革命的失败和井冈山的斗争后，探索出了农村包围城市、武装夺取政权的革命道路；
C. 抗日战争时期，对中国革命的认识趋于成熟，逐步形成了系统化的适合中国国情的新民主主义革命理论；
D. 解放战争时期，开始认识到建立统一战线的重要性。
【多选题】
新民主主义革命与社会主义革命性质不同，是因为新民主主义革命___。
A. 仍然属于资产阶级民主主义革命的范畴
B. 在政治上争取和联合民族资产阶级去反对共同的敌人
C. 在经济上保护民族工商业
D. 要建立的是无产阶级领导的革命阶级的联合专政
【多选题】
中国革命统一战线包含的两个联盟是___。
A. 工人阶级同农民阶级、广大知识分子及其他劳动者的联盟
B. 工人阶级同非劳动人民的联盟
C. 工人阶级同亲英美的大资产阶级的联盟
D. 农民阶级同小资产阶级的联盟
【多选题】
中国无产阶级除了具有一般无产阶级的基本优点外，还具有自身的特点和优点___
A. 它从诞生之日起就深受外国资本主义、本国封建势力和资产阶级的三重压迫，因此，在革命斗争中比任何别的阶级都来得坚决和彻底
B. 它分布集中，有利于无产阶级队伍的组织和团结，有利于革命思想的传播和形成强大的革命力量
C. 它的成员中大部分出身于破产农民，和农民有着天然的联系，便于和农民结成亲密的联盟
D. 它们人数众多，容易形成强大的革命力量
【多选题】
中国红色政权能够存在的条件___。
A. 中国革命的敌人虽然建立了庞大的反革命军队，并长期占据着中心城市，但农村是其统治的薄弱环节
B. 全国革命形势继续向前发展，是中国红色政权能够存在和发展的客观条件
C. 相当力量正是红军的存在，是红色政权能够存在和发展的条件
D. 党的领导及其正确的政策，是红色政权能够存在和发展的主观原因
【多选题】
在新民主主义革命理论的指导下取得的新民主主义革命的伟大胜利，___。
A. 开创了中国历史的新纪元
B. 有力鼓舞和推动了世界上被压迫民族和人民反抗帝国主义、殖民主义的斗争
C. 极大地增强了世界上被压迫民族和人民反对帝国主义的信心
D. 增强了世界人民争取和平的力量
【多选题】
新民主主义革命胜利，为向社会主义的过渡创造的条件有___
A. 占领导地位的国营经济
B. 无产阶级及其政党领导地位的确立
C. 马列主义、毛泽东思想指导地位的确立
D. 过渡时期总路线的制订
E. 人民民主专政的建立和人民军队的存在
【多选题】
新民主主义社会存在的经济成份有___
A. 社会主义性质的国营经济
B. 半社会主义性质的合作社经济
C. 资本主义私营经济
D. 多种形式的国家资本主义
E. 个体经济
【多选题】
为新民主主义向社会主义转变奠定了坚实的基础的文件是___
A. 《改造我们的学习》
B. 《中华人民共和国宪法》
C. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
D. 《中国人民政治协商会议共同纲领》 E.《目前形势和我们的任务》
【多选题】
中国建立社会主义经济制度的途径有___
A. 没收官僚资本
B. 对个体农民进行社会主义改造
C. 对私人资本主义工商业进行社会主义改造
D. 对个体手工业进行社会主义改造建国初期，
【多选题】
新民主主义社会(土地问题解决后)的基本矛盾是___
A. 帝国主义国家和新中国之间的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 无产阶级和资产阶级的之间的矛盾
D. 社会主义和资本主义之间的矛盾
E. 先进的生产关系和落后的生产力之间的矛盾
【多选题】
中华人民共和国成立后，中共中央提出过渡时期总路线的历史条件是___
A. 完成了民主革命遗留的历史任务
B. 巩固了人民民主专政
C. 恢复了国民经济
D. 完成了发展国民经济第一个五年计划
【多选题】
在农业合作化过程中，党和政府领导农业社会主义改造的主要形式有___
A. 临时农业生产互助组
B. 农业生产互助组
C. 初级农业生产合作社
D. 高级农业生产合作社
E. 人民公社
【多选题】
社会主义改造期间,民族资产阶级的两面性是指___。
A. 没有剥削工人但有取得利润的一面
B. 有剥削工人取得利润的一面
C. 有拥护宪法愿意接受社会主义改造的一面
D. 对帝国主义妥协的一面
【多选题】
资本主义工商业的社会主义改造中,参与企业“四马分肥”利润分成的因素有___。
A. 资方红利和国家所得税
B. 工人福利和个人所得税
C. 企业公积金和工人福利
D. 企业公积金和个人所得税
【多选题】
我国对资本主义工商业进行和平改造的道路包括___。
A. 采取了从低级到高级的国家资本主义的过渡
B. 对企业的改造和对人的改造相结合
C. 用和平赎买的方式进行
D. 没收官僚资本和民族资本
【多选题】
1956年社会主义改造的基本结束标志着___。
A. 剥削阶级在我国不复存在
B. 实现了由新民主主义向社会主义的转变
C. 社会主义制度的完全确立
D. 社会主义初级阶段的开始
【多选题】
社会主义改造基本完成后,我国社会的阶级关系发生根本的变化是指___。
A. 原地主与富农被改造成为自食其力的新人
B. 工人阶级成为国家的领导阶级
C. 知识界已经成为社会主义服务的服务
D. 农民和其他个体劳动者变成社会主义的集体劳动者
【多选题】
我国的社会主义改造是一场伟大的社会变革，但是在改造过程中也出现了一些偏差，遗留了一些问题，集中表现在___
A. 社会主义改造后的所有制结构过于单一
B. 高度集中的计划经济体制也随之扩大到整个社会经济生活
C. 在一定程度上排斥了商品经济和市场机制的正常运行
D. 要求过急，发展过快，工作过粗，改造形式过于简单划一
