【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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【单选题】
在五四运动到新中国成立前,中国民主革命的领导力量是___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
在五四运动到新中国成立前这一时期,中国反帝反封建的主力是___。
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
在20世纪以前,外国在华侵略势力中,___占主要地位。
A. 英国
B. 俄国
C. 日本
D. 法国
【单选题】
___开辟了人类历史新纪元。
A. 1914~1918年的第一次世界大战
B. 1917年11月的俄国的十月社会主义革命
C. 1929~1933年的资本主义世界性经济危机
D. 1919年中国的五四运动
【单选题】
最早进行反法西斯战争侵略的国家是___。
A. 英国
B. 中国
C. 苏联
D. 美国
【单选题】
1942年元旦,由美.英.苏.中四国领衔,26个国家签署___,结成反法西斯联盟。
A. 《联合国家宣言》
B. 《雅尔塔协定》
C. 《波兹坦公告》
D. 《大西洋宪章》
【单选题】
中国人民抗日战争和世界反法西斯战争结束于___.
A. 1945年5月
B. 1945年7月
C. 1945年8月
D. 1945年9月
【单选题】
中国新民主主义革命必须实现的首要任务是___。
A. 反对帝国主义,打破外国垄断资本的垄断
B. 推翻地主阶级和官僚资产阶级的统治
C. 发展资本主义,实现工业化
D. 实行土地革命,实现“耕者有其田”
【单选题】
中国新民主主义革命基本任务是___。
A. 反对帝国主义,打破外国垄断资本的垄断
B. 推翻地主阶级和官僚资产阶级的统治
C. 发展资本主义,实现工业化
D. 废除封建剥削,进行土地制度的彻底改革
【单选题】
官僚资本的垄断活动,首先和主要的是在___方面开始的。
A. 金融
B. 商业
C. 交通
D. 工业
【单选题】
1927年,国民党在全国的统治建立后,蒋介石反动政权的经济基础是___。
A. 外国垄断资本
B. 官僚垄断资本
C. 封建主义经济
D. 民族资本主义经济
【单选题】
在半殖民地半封建社会条件下,由于经济地位决定了在政治上带有两重性的阶级是___。
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
在新民主主义革命中,工人阶级.农民阶级和城市小资产阶级的政治代表是___。
A. 中国国民党
B. 中国共产党
C. 中国民主同盟
D. 中国民主建国会
【单选题】
中国共产党领导中国人民进行新民主主义革命在政治上所要到达的基本目标是___。
A. 建立资产阶级专政的民主共和国
B. 建立工农民主专政的人民共和国
C. 建立工农兵联合专政的苏维埃共和国
D. 建立人民民主专政的人民共和国
【单选题】
在民主革命时期,鼓吹“中间路线”或“第三条道路”的人士属于___的政治代表。
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶
【单选题】
在民主革命时期,主张“以和平的方式争取民主,以合法的手段争取合法地位”的政党是___
A. 中国国民党
B. 中国共产党
C. 中国民主同盟
D. 中国民主党
【单选题】
五四前先进的知识分子认为,“欲图根本之救亡”,必须___
A. 推翻北洋军阀的统治
B. 改造中国的国民性
C. 否定中国传统伦理文化
D. 以俄为师
【单选题】
新文化运动中,提出文学革命的主张的人是___
A. 陈独秀
B. 胡适
C. 鲁迅
D. 李大钊
【单选题】
___推动着中国的先进分子把自己的目光从东方转向西方,从资产阶级民主主义转向社会主义。
A. 新文化运动
B. 俄国十月革命
C. 巴黎和会
D. 五四运动
【单选题】
在中国大地上率先举起马克思主义旗帜的是___
A. 陈独秀
B. 蔡元培
C. 鲁迅
D. 李大钊
【单选题】
中国人第一篇比较系统介绍马克思主义学说的文章是___
A. 《谈政治》
B. 《庶民的胜利》
C. 《法俄革命之比较观》
D. 《我的马克思主义观》
【单选题】
五四运动的直接导火线是___
A. 俄国十月革命的影响
B. 巴黎和会上中国外交的失败
C. 新文化运动的推动
D. 中国共产党的成立
【单选题】
五四运动后期的斗争的主力是___
A. 学生
B. 工人
C. 商人
D. 农民
【单选题】
五四运动后期的斗争中心是___
A. 北京
B. 天津
C. 上海
D. 武汉
【单选题】
___标志着新民主主义革命的开端
A. 五四运动
B. 中国共产党成立
C. 俄国十月革命
D. 第一次国共合作
【单选题】
中国早期马克思主义队伍的主体部分是___
A. 新文化运动的思想领袖
B. 五四爱国运动的左翼骨干
C. 欧美留学生
D. 原中国同盟会会员.辛亥革命时期的活动家
【单选题】
中共成立前上海党组织的党内机关刊物是___
A. 《民国日报》
B. 《新青年》
C. 《共产党》
D. 《每周评论》
【单选题】
陈独秀发表___一文表明他站到马克思主义的旗帜下来了。
A. 《谈政治》
B. 《敬告青年》
C. 《文学革命军》
D. 《我的马克思主义观》
【单选题】
___成立的共产党早期组织实际上是共产党的发起组。
A. 北京
B. 上海
C. 长沙
D. 武汉
【单选题】
中国共产党第一次代表大会选举___担任总书记。
A. 陈独秀
B. 李达
C. 毛泽东
D. 李大钊
【单选题】
___被毛泽东成为“开天辟地的大事变”。
A. 五四运动
B. 中国共产党成立
C. 俄国十月革命
D. 第一次国共合作
【单选题】
___第一次制定反帝反封建的民主革命纲领。
A. 中国共产党一大
B. 中国共产党二大
C. 中国共产党三大
D. 中国国民党一大
【单选题】
下列活动与陈独秀无关的是___
A. 创办《新青年》
B. 指导和推动五四运动
C. 出席中共—大
D. 领导建立第一个共产党早期组织
【单选题】
中国共产党在___上,决定参加共产国际,称为共产国际的一个支部。
A. 中国共产党一大
B. 中国共产党二大
C. 中国共产党三大
D. 中国国民党一大
【单选题】
中国第一个工人运动高潮出现在___
A. 1919——1920年
B. 1922年1月到1923年2月
C. 1924——1927年
D. 1927——1931年
【单选题】
第一次国共合作采用党内合作形式的主张是___提出来的。
A. 孙中山
B. 陈独秀
C. 马林
D. 鲍罗廷
【单选题】
中共三大正式决定___
A. 不准与其它党派建立任何联系
B. 联合全国一切革命党派,联合资产阶级民主派,组织民主的联合战线
C. 全体共产党员以个人名义加入国民党,同孙中山领导的国民党建立统一战线
D. 中国共产党集体加入国民党
【单选题】
标志着第一次国共合作正式形成的事件是___
A. 中共二大的召开
B. 中共三大的召开
C. 国民党一大的召开
D. 国民党二大的召开
【单选题】
1925年5月,以___为起点,掀起了全国范围的大革命高潮。
A. 国民党一大召开
B. 五卅运动
C. 省港大罢工
D. 北伐战争
【单选题】
大革命的主要斗争形式是___
A. 农民运动
B. 工人运动
C. 革命战争
D. 政治讨伐