【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【多选题】
下列观点中包含实践对认识的决定作用原理的是：___
A. 没有调查就没有发言权
B. 百闻不如一见，百见不如一干
C. 不登高山，不知天之高也；不临深溪，不知地之厚也
D. 机遇偏爱有准备的头脑
【多选题】
"实践、认识、再实践、再认识"的原理，表明___
A. 人的认识运动的反复性和无限性
B. 人的认识运动是主观和客观的矛盾运动
C. 马克思主义认识论和党的群众路线的一致性
D. 认识论和辩证法的一致性
E. 人类认识是不可靠的
【多选题】
科学家对1994年夏发生的彗星撞击木星的天文现象进行了准确的预报和大量的观察研究，这一事实表明___
A. 世界是可以认识的
B. 人类已能预测一切自然现象
C. 人类对宇宙的认识正在不断深化
D. 人类对宇宙的认识是无止境的
E. 现代科学手段在认识宇宙中有着巨大作用
【多选题】
"感觉到了的东西，我们不能立刻理解它，只有理解了的东西，我们才能更深刻地感觉它"这表明___
A. 感性认识不可靠
B. 理性认识与感性认识根本对立
C. 理性认识与感性认识相互联系
D. 理性认识与感性认识相互依赖
E. 理性认识与感性认识相互促进
【多选题】
关于社会历史发展的动力问题,下列说法正确的有___.
A. 社会基本矛盾是社会发展的根本动力
B. 阶级斗争是阶级社会发展的直接动力
C. 革命是历史的火车头
D. 改革对社会发展起推动作用
【多选题】
关于社会革命与社会改革的区别，下列说法正确的是：___
A. 前者是社会发展中质的飞跃，后者是社会发展中的量变或部分质变
B. 前者的根源是阶段斗争，后者的根源是社会基本矛盾
C. 前者是革命阶级发动的，后者是统治阶级组织和领导的
D. 前者破坏生产力的发展，后者促进生产力的发展
【多选题】
马克思说，人的本质"在其现实性上，它是一切社会关系的总和"。其内涵有___
A. 人的本质是具体的、历史的
B. 人的本质在于人的社会性
C. 人的本质是自由
D. 人的本质形成于人的各种社会关系中
【多选题】
"随着新生产力的获得….人们也就会改变自己的一切社会关系，手推磨产生的是封建主义的社会，蒸汽磨产生的是工业资本家的社会。"这段话表明科学技术是___
A. 历史上起推动作用的革命力量
B. 历史变革中的唯一决定性力量
C. 推动生产方式变革的重要力量
D. 一切社会变革中的自主性力量
【多选题】
我国经济体制改革的实践表明，这种改革是___
A. 同原来的经济体制"一刀两断"
B. 吸收资本主义某些管理体制的优点
C. 社会主义经济制度的自我否定
D. 社会主义制度的自我完善、自我发展
E. 对旧的经济体制的"扬弃"
【多选题】
"时势造英雄"和"英雄造时势"___.
A. 是两种根本对立的观点
B. 前者是历史唯物主义,后者是历史唯心主义
C. 这两种观点是相互补充的
D. 前者是科学历史观,后者是唯心史观
【多选题】
唯物史观第一次科学地解决了历史创造者的问题，认为人民群众是历史的创造者。人民群众___
A. 从量上说是指社会人的绝大多数
B. 从质上说是对社会历史发展起推动作用的人们
C. 在任何历史时期都不包括剥削阶级
D. 最稳定的主体部分始终是从事物质资料生产的劳动群众及其知识分子
【多选题】
下列各项属于社会意识相对独立性表现的有___.
A. 社会意识与社会存在变化发展的不完全同步性
B. 社会意识的发展具有历史继承性
C. 社会意识与经济发展水平的不平衡性
D. 社会意识各种形式之间的相互影响
【多选题】
生产资料所有制形式是整个生产关系的基础,这是因为___.
A. 它决定整个生产关系的性质
B. 它决定科学技术的发展规律
C. 它决定产品的分配形式
D. 它决定人们在生产中的地位及其相互关系
【多选题】
生产力和生产关系的矛盾，经济基础和上层建筑的矛盾，之所以构成社会基本矛盾，是因为它们 ___
A. 概括了社会生活的基本领域
B. 形成了整个社会的基本结构
C. 贯穿于人类和社会发展过程的始终
D. 包括了一切社会现象
E. 是社会发展的基本动力
