【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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答案
对
解析
暂无解析
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
关于子宫的内腔的叙述,错误的是___
A. 可分为上.下两部
B. 子宫腔为前后扁的三角形裂隙
C. 位于子宫颈的腔隙叫子宫颈管
D. 子宫腔向下通阴道
E. 子宫颈管下口称子宫口