【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
阴道穹后部向上穿刺,针尖可进入___。
A. 膀胱  
B. 会阴深隙  
C. 子宫腔  
D. 膀胱子宫陷凹  
E. 直肠子宫陷凹
【单选题】
自青春期开始呈周期性脱落的是___。
A. 子宫底的内膜层  
B. 子宫体的内膜层  
C. 子宫内膜的功能层  
D. 子宫内膜的基底层
E. 子宫内膜的功能层和基底层
【单选题】
关于子宫的内腔的叙述,错误的是___
A. 可分为上.下两部  
B. 子宫腔为前后扁的三角形裂隙  
C. 位于子宫颈的腔隙叫子宫颈管
D. 子宫腔向下通阴道  
E. 子宫颈管下口称子宫口
【单选题】
关于腹膜,下列叙述错误的是___。
A. 为浆膜  
B. 分壁腹膜和脏腹膜  
C. 腹膜腔为一密闭的腔隙  
D. 产生少量浆液  
E. 有防御功能
【单选题】
没有系膜的器官___。
A. 横结肠  
B. 空肠  
C. 阑尾  
D. 胃  
E. 乙状结肠
【单选题】
属于腹膜间位器官的是___。
A. 肝  
B. 胰  
C. 脾  
D. 胃  
E. 肾
【单选题】
不属于腹膜形成的韧带___。
A. 肝胃韧带  
B. 镰状韧带  
C. 肝十二指肠韧带  
D. 肝圆韧带  
E. 脾肾韧带
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“生命中枢"位于脑桥
A. 对
B. 错
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大脑半球基底核包括纹状体和杏仁体等
A. 对
B. 错
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脊神经根阻滞麻醉是将药注入硬膜外隙
A. 对
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一侧锥体系功能障碍可出现偏瘫 
A. 对
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锥体外系的功能是完成精细的随意运动
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肱骨中段骨折损伤的神经是桡神经
A. 对
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一侧展神经受损,对侧眼内斜视
A. 对
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一侧舌下神经损伤,伸舌时舌尖偏向同侧
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咽鼓管开口于鼓室的外侧壁
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眼球壁从外向内分为外膜.中膜和内膜
A. 对
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巩膜静脉窦是房水流归静脉的通道
A. 对
B. 错
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瞳孔括约肌收缩时可开大瞳孔
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玻璃体发生浑浊而影响视力称白内障
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声波的传导途径有空气传导和骨传导
A. 对
B. 错
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面动脉的压迫止血部位在下颌骨下缘与咬肌后缘交界处
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手指出血压迫指掌侧固有动脉
A. 对
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奇静脉起于左侧腰升静脉
A. 对
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小隐静脉走行于内踝的前方
A. 对
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微循环是指介于微动脉和微静脉之间的血液循环
A. 对
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心尖体表投影位于胸骨左侧第5肋间隙与左锁骨中线交点内侧1-2cm处
A. 对
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下腔静脉是由下肢的大、小隐静脉汇合而成
A. 对
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走行过程中穿过淋巴结的是淋巴导管
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人体有9条淋巴干,单一的是肠干
A. 对
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腭扁桃体位于两腭咽弓之间
A. 对
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4种舌乳头中,丝状乳头不含味蕾
A. 对
B. 错
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牙在外形上可分牙冠.牙颈和牙根3部分
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3对大唾液腺均开口于舌下阜
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十二指肠上部又称十二指肠球
A. 对
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大肠均有结肠带.结肠袋和肠脂垂
A. 对
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临床上常把气管和左.右主支气管及其在肺内的分支称下呼吸道
A. 对
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鼻粘膜按生理功能可分呼吸区.嗅区和易出血区
A. 对
B. 错
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喉位于颈前部,喉咽的前方
A. 对
B. 错
【判断题】
左.右肺均可分上.中.下叶
A. 对
B. 错