【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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答案
对
解析
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
消防自动报警系统中信号线通常使用什么规格的线缆？___
A. zr-pvs-2*1.5
B. zr-ppr-2*1.5
C. sr-rvs-2*1.5
D. zr-rvs-2*1.5
【单选题】
根据《消防给水及消火栓系统技术规范》(GB50974-2014) 的规定，室内消火栓系统管网安装完成后，对其进行水压试验和冲洗的正确的顺序是（ ） ___
A. 强度试验一严密性试验一冲洗
B. 强度试验一冲洗一严密性试验
C. 冲洗一强度试验一严密性试验
D. 冲洗一严密性试验一强度试验
【单选题】
依据《通用安装工程工程量计算规范》（GB50856-2013），项目安装高度若超过基本高度时，在“项目特征”中描述，对于附录J消防工程，其基本安装高度为___
A. 3.6m
B. 5m
C. 6m
D. 10m
【单选题】
执行风管自动识别功能时，需将CAD图中的风管尺寸标注、（）都选中后点击右键，即可完成识别功能___
A. 通头
B. 风管两边的边线
C. 风管一边的边线
D. 风管上的风阀
【单选题】
GQI2019中，消防电专业电缆敷设弛度、波形弯、交叉的预留长度系数为2.5%，计算基数设有的是___
A. 电缆长度
B. 电缆长度+预留（附加）长度
C. 桥架内电缆长度+裸电缆长度
D. 电缆总长度
【单选题】
下列关于综合管线的描述，正确的是___
A. 综合管线不能修改倍数
B. 综合管线可以处理一根管内穿多种线缆的业务场景
C. 综合管线可以用来处理一根管代表多个回路的情况
D. 综合管辖只能使用直线命令进行绘制
【单选题】
喷淋系统水灭火管道：室内外界限应以建筑外墙皮1.5m为界，软件中如何精准绘制？___
A. 辅助轴线
B. 表格输入手动加上
C. 外墙皮外直线绘制+开启动态输入
D. 选择识别
