【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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答案
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【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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第419题:泵轴承冷却水量减少或中断均会导致轴承温度升高
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第422题:防护用品必须严格保证质量、安全可靠、但可以不用舒适和方便
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A. 对
B. 错
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第427题:急冷油温度低会造成稀释蒸汽发生量减少,补入中压蒸汽加大,排污量的增大对环境造成影响
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第428题:改进工艺、加强通风、密闭操作、水式作业等都是防尘的有效方法
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第430题:在工厂临时参观的时候可以不必穿戴防护服装
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第431题:汽油气提塔和凝液气提塔在检修中清理出来的低聚物要及时转运或者用水不间断地冲洗降温,防止自燃
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第432题:在铝炉给水中加入磷酸钠的目的是为了避免汽包和废热锅炉列管的结垢
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第433题:综合演练通常成立演练领导小组,下设策划组、执行组、保障组、评估组等专业工作组。相据演练规模大小,其组织机构可进行调整
A. 对
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第434题:裂解炉区着火后,消防水与燃烧物接触汽化形成的“蒸汽幕”,具有隔离、窒熄作用
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第437题:碳二、碳三加氢催化剂,在打开反应器前,不需要进行氧化处理,便可以确保安全
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第438题:防止静电累计消除静电危害,采用静电接地时简易可行,十分有效的方法
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第446题:禁止在粉尘作业现场进食、抽烟、饮水等以减少粉尘危害
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第449题:受突发事件影响地区的生产经营单位应当根据本地区遭受损失的情况,制定救助、补偿、抚慰、抚恤、安置等善后工作计划并组织实施,妥善解决因处置突发事件引发的矛盾和纠纷
A. 对
B. 错
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第450题:因为氨是极易被水吸收的,所以发生跑氨可以大量水对其进行稀释
A. 对
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第451题:在其它条件一定的情况下,压力容器的工作压力越高,其直径越大
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第452题:火炬管网压力过低,会造成火炬气回收压缩机入口低压连锁
A. 对
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第453题:烘炉的目的是力了缓慢地除去炉墙在砌筑过程中所积存的水分,并使耐火水泥得到充分的烧结
A. 对
B. 错
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第454题:电机运转过程中的噪音是由交变电流相互作用而发生的
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B. 错
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第455题:裂解炉过剩空气,会造成辐射段横跨温度升高,并且可能会造成裂解炉对流段炉管过热
A. 对
B. 错
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第456题:碳三加氢反应为放热反应,必须严格控制温度,防止飞温
A. 对
B. 错
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第457题:国家对在防震减灾工作中做出突出贡献的单位和个人,按照国家有关规定给予表彰,不必奖励
A. 对
B. 错
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第458题:根据重大事故发生的特点,应急救援的特点是行动必须做到迅速、准确和有效,应急救援的首要任务是抢救受害人员
A. 对
B. 错