【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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【单选题】
赫鲁晓夫改革失败的原因不包括 ___
A. 缺乏正确的指导思想
B. 缺乏实事求是的精神
C. 提出不切合实际的口号和目标
D. 个人专断作风严重
【单选题】
东欧社会主义国家最早进行改革,并实行社会主义自治制度的是 ___
A. 南斯拉夫
B. 波兰
C. 匈牙利
D. 捷克
【单选题】
在东欧社会主义国家中,其改革因苏联的干涉而中断的是 ___
A. 波兰
B. 匈牙利
C. 捷克
D. 南斯拉夫
【单选题】
战后东欧人民民主国家发展中存在的最大隐患是 ___
A. 同苏联的关系不稳定
B. 国内强大的旧势力残余
C. 西方国家的经济渗透
D. 照搬苏联的政治经济体制
【单选题】
“布拉格之春”的出现集中说明了 ___
A. 人民群众关心、支持改革
B. 东欧国家力图摆脱苏联控制
C. 斯大林模式不符合捷国情
D. 西方国家和平演变的胜利
【单选题】
20世纪40年代末至60年代末,南斯拉夫、波兰、匈牙利、捷克斯洛伐克改革的共同点是 ___
A. 起因于国内爆发严重的政治危机
B. 为了避免社会主义阵营发生分裂
C. 放松了国家对经济的干预和控制
D. 迫于国内外压力半途而废
【单选题】
20世纪50年代后期起,美苏争霸格局形成的主要原因是 ___
A. 美国推行霸权主义政策
B. 苏联推行霸权主义政策
C. 第三世界的兴起
D. 美国霸主地位的动摇
【单选题】
下列对勃列日涅夫时期苏联外交政策的叙述不正确的是 ___
A. 在欧洲推行“缓和”政策
B. 在亚洲推行侵略政策
C. 推行首脑外交,激化拉美与西欧的矛盾
D. 放松对东欧等地区的控制
【单选题】
美国同苏联搞以高科技为核心新一轮军备竞赛的目的是 ___
A. 军事上压倒苏联
B. 经济上拖垮苏联
C. 技术上击败苏联
D. 政治上孤立苏联
【单选题】
对20世纪60---80年代美苏关系的概括,较为全面的是 ___
A. 苏联不断加强对外扩张,美苏争夺世界霸权
B. 美苏对峙,互为攻防,双方争夺世界霸权
C. 美国采取强硬政策遏制和反击苏联的全球扩张
D. 美苏争夺全球战略优势,军备竞争不断升级
【单选题】
尼克松对美国对外政策进行重大调整的实质是 ___
A. 维护美国的利益和国际地位
B. 改变美国在全球的霸权地位 、
C. 阻止苏联的全球战略攻势
D. 稳定资本主义、打击共产主义
【单选题】
美国之所以决定同中国建交是出于 ___
A. 调整对外战略政策的需要
B. 美国结束对越战争,从越南撤军
C. 帮助中国解决台湾问题
D. 消除意识形态领域里的分歧
【单选题】
二十世纪七八十年代,世界经济发展最快的地区是 ___
A. 西欧
B. 北美
C. 东亚和东南
D. 南亚
【单选题】
西亚经济发展的最大特点是 ___
A. 各国经济发展的方式差异大
B. 经济发展速度极不平衡
C. 石油工业发展迅速,产油国日益富裕
D. 努力改善经济的单一结构
【单选题】
海湾国家发展本国经济最重要的途径或手段是 ___
A. 引进西方的先进技术
B. 发展劳动密集型产业
C. 适时调整经济结构
D. 利用石油财富
【单选题】
50年代以来印度经济发展呈现的特点是①建立起门类齐全的工业体系 ②经济发展相对缓慢③人口膨胀、环境恶化阻碍了经济的发展④民族和宗教矛盾制约了经济发展 ___
A. ①②
B. ②③④
C. ①③
D. ①②③④
【单选题】
新加坡、韩国、马来西亚、泰国实现本国经济高速发展的相同措施 ①利用本国丰富的劳动力资源 ②引进外国资本和先进技术 ③大力发展科技教育 ④实行“不均衡增长”战略 ___
A. ①②
B. ③④
C. ①③
D. ①②③④
【单选题】
新加坡、韩国经济发展方式的相似之处有 ___
A. 利用石油财富发展本国经济
B. 吸收外资、技术,发展劳动密集型产业
C. 改革单一的经济结构类型
D. 以其他国家的成功范例为指导
【单选题】
1997年,东亚、东南亚一些国家出现金融危机,其主要原因是 ___
A. 推行国营经济、私营经济共同发展
B. 加强与邻国的经济合作
C. 过度依赖国际资本
D. 对科技、教育投资比例过大
【单选题】
与新加坡、韩国相比,泰国、马来西亚等亚洲新兴国家推动经济快速发展的不同点是 ___
A. 引进外资和先进技术
B. 适时调整经济结构
C. 制定经济发展的五年计划
D. 加强与邻国的经济合作
【单选题】
伊朗和伊拉克是西亚的政治军事大国,也是石油生产大国,70、80年代两国经济受阻的原因不包括 ___
A. 人口多、消耗大
B. 经济利益冲突
C. 边界争端、教派纷争、
D. 受“欧佩克”的束缚
【单选题】
东欧剧变前,导致其严重政治危机的根本原因是 ___
A. 党内出现了反对派
B. 执政党放弃了社会主义原则
C. 自身严重的经济困难
D. 西方国家的和平演变
【单选题】
戈尔巴乔夫“人道的、民主的社会主义”纲领所造成的直接后果 ___
A. 引起苏联人民思想混乱
B. 党内斗争日趋尖锐
C. 苏联经济大滑坡
D. 民族矛盾日益尖锐
【单选题】
80年代末90年代初东欧社会主义国家发生剧变,这表明①国际社会主义运动在全世界遭到失败 ②社会主义国家发展道路不可能一帆风顺 ③东欧社会主义建设事业缺乏经济支持不够成熟 ④社会主义国家应走符合本国实际的道路 ___
A. ①②③④
B. ②③④
C. ①②④
D. ③④
【单选题】
苏联解体的根本原因是 ___
A. 戈尔巴乔夫上台后推行错误路线和政策
B. 西方“和平演变”政策
C. 苏联体制僵化成为生产力发展障碍
D. 民族矛盾尖锐
【单选题】
二战后两极格局终结的标志是 ___
A. 美国重新称霸世界
B. 中国改革开放,迅速崛起
C. 美、日、西欧三足鼎立
D. 东欧剧变和苏联解体
【单选题】
存在于1922~1991年的苏联,最后完全解体的标志是 ___
A. 公布《苏维埃主权共和国联盟条约》
B. 签署明斯克协定
C. “八•一九”的事件发生
D. 签署《阿拉木图宣言》
【单选题】
世界格局多极化趋势出现的根源在于 ___
A. 世界经济力量结构的多极化
B. 各国经济互相依赖程度加深
C. 区域性经济集团的形成
D. 两极政治格局的解体
【单选题】
当前世界正处在新旧格局交替的时期,这一“交替”是指 ___
A. 由资本主义向社会主义过渡
B. 由意识形成的对立到政治军事对抗
C. 由两极格局向多极化发展
D. 由民族冲突向地区性冲突发展
【单选题】
两次海湾战争的发生,说明当今世界的格局是 ___
A. 多极化
B. 一超独霸
C. 一超多极
D. 五极化
【单选题】
下列是两极格局结束后世界形势的论述、不正确的是 ___
A. 国际形势更趋紧张,各种冲突不断
B. 世界形势总趋势是走向缓和,但天下并不太平
C. 有利于世界和平与发展,有利于第三世界发展经济
D. 社会主义力量受到重大挫折,国际社会主义吸取教训,向更加健康的方向发展
【单选题】
当前世界形势所包括的特点有①冷战局面结束,苏美争霸不复存在 ②世界呈现多极化、多元化的发展趋势③世界处在新旧格局交替的过渡时期 ④民族冲突和地区冲突此起彼伏 ___
A. ①②③④
B. ②③④
C. ①②④
D. ①③④
【单选题】
两极格局结束后,美国进一步加强了全球战略攻势,一方面积极推动北约的东扩,另一方面加强与日本的战略合作,其目的是①压缩俄罗斯的势力空间②向中国等社会主义国家施压 ③推动全球一体化进程④加速世界格局的多极化趋势___
A. ①②
B. ②④
C. ①②③
D. ①②③④
【单选题】
按顺序排列以下区域性经济集团成立的先后①欧洲联盟②北美自由贸易区③亚太经济合作组织___
A. ①②③
B. ③②①
C. ③①②
D. ①③②
【单选题】
20世纪80至90年代以来形成的区域性经济集团不包括 ___
A. 欧洲联盟
B. 北美自由贸易区
C. 七十七国集团
D. 亚太经合组织
【单选题】
20世纪末和2l世纪初世界经济发展的最重要趋势是 ___
A. 世界区域经济集团化
B. 世界经济全球化
C. 美欧日三国控制世界经济
D. 跨国公司空前发展
【单选题】
推动区域经济集团化和经济全球化趋势迅速发展的重要因素是 ___
A. 新技术革命
B. 各国经济发展的排他性
C. 联合国职能的加强
D. 生产力和社会分工的发展
【单选题】
知识经济形成的时间是 ___
A. 20世纪40、50年代
B. 20世纪70年代
C. 20世纪80年代
D. 20世纪90年代
【单选题】
以下对知识经济表述不正确的是 ___
A. 它是一种可持续发展的经济
B. 它具有低失业、低通货膨胀的特点
C. 它具有低财政赤字、高增长的特点
D. 它能使人类社会的发展观念更加注重速度和数量
【单选题】
经济全球化在90年代发展迅速的主要原因有①市场经济制度被普遍认可和接受 ②世界各国发展军备的推动 ③国际金融的发展和跨国公司的推动 ④新科技革命的发展⑤贸易保护主义的作用 ___
A. ①②③
B. ②③④
C. ①③④
D. ③④⑤