【多选题】
十九届四中全会提出，坚持和完善党的领导制度体系，提高党___水平。必须坚持党政军民学、东西南北中，党是领导一切的，坚决维护党中央权威，健全总揽全局、协调各方的党的领导制度体系，把党的领导落实到国家治理各领域各方面各环节。(出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 科学执政
B. 民主执政
C. 为民执政
D. 依法执政
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答案
ABD
解析
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【多选题】
坚持和完善党和国家监督体系，强化对权力运行的制约和监督。党和国家监督体系是党在长期执政条件下实现自我净化、自我完善、自我革新、自我提高的重要制度保障。必须健全党统一领导、全面覆盖、权威高效的监督体系，增强监督___，形成决策科学、执行坚决、监督有力的权力运行机制。(出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 严肃性
B. 协同性
C. 有效性
D. 科学性
【多选题】
开展“不忘初心、牢记使命”主题教育，是以习近平同志为核心的党中央统揽___作出的重大部署，对决胜全面建成小康社会、夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利、实现中华民族伟大复兴的中国梦，具有重大而深远的意义。(出题单位：嘉定区委宣传部)
A. 伟大斗争
B. 伟大国家
C. 伟大工程
D. 伟大事业
E. 伟大梦想
【多选题】
党的十九届四中全会《决定》指出：中国特色社会主义制度和国家治理体系是以马克思主义为指导、植根中国大地、___的制度和治理体系，是（）的制度和治理体系，是能够持续推动拥有近十四亿人口大国进步和发展、确保拥有五千多年文明史的中华民族实现“两个一百年”奋斗目标进而实现伟大复兴的制度和治理体系。
A. 具有深厚中华文化根基、深得人民拥护
B. 党和人民在长期实践探索中形成
C. 具有强大生命力和巨大优越性
D. 能够加强和完善国家治理
【多选题】
根据工信部于2019年报批公示的《电动汽车用动力蓄电池安全要求》，我国新能源汽车动力电池包或系统需经过包括___、（）、（）、（）、（）等在内的16项安全检测。（出题单位：上汽集团）
A. 振动
B. 模拟碰撞
C. 浸水安全
D. 外部火烧
E. 外部短路保护
【多选题】
上海市优秀历史建筑的保护要求分为以下哪几类？___
A. 建筑的立面、结构体系、平面布局和内部装饰不得改变；
B. 建筑的立面、结构体系、基本平面布局和有特色的内部装饰不得改变；
C. 建筑的主要立面、主要结构体系和有特色的内部装饰不得改变；
D. 建筑的主要立面、有特色的内部装饰不得改变。
【多选题】
要加大科技惠及民生力度，推动科技创新同民生紧密结合。要探索建立高效协同的创新体系，加快科技体制改革步伐，解决好“___”“（）”“（）”的三个基本问题，培育产学研结合、上中下游衔接、大中小企业协同的良好创新格局。（出题单位：上海实验动物研究中心）
A. 由谁来创新
B. 动力哪里来
C. 改革怎么做
D. 成果如何用
【多选题】
下列哪些情形下，监察机关在调查涉嫌贪污贿赂、失职渎职等严重职务违法或职务犯罪案件时，可以将被调查人留置在特定场所___（出题单位：杨浦区纪委监委）
A. 涉及案情重大、复杂的
B. 可能逃跑、自杀的
C. 可能串供或者伪造、隐匿、毁灭证据的
D. 可能有其他妨碍调查行为的
【多选题】
上海市研发与转化功能型平台的建设原则是___。（出题单位：上海新能源科技成果转化与产业促进中心）
A. 聚焦重点产业需求
B. 强化各区主导地位
C. 发挥企业主体作用
D. 建立开放协同机制
【多选题】
上海市闵行区颛桥镇作为“全国文明镇”，多项特色文化品牌入选上海市非物质文化遗产名录，以下属于“颛桥三艺”的项目有：___
A. 颛桥剪纸
B. 颛桥腰鼓
C. 颛桥转伞
D. 颛桥桶蒸糕
【多选题】
自1998年10月1日起正式施行的《中华人民共和国献血法》鼓励___、（）和（）率先献血，为树立社会新风尚作表率。（出题单位：复旦大学附属华山医院）
A. 国家工作人员
B. 现役军人
C. 高等学校在校学生
【多选题】
人与环境密切的联系体现在___。（出题单位：上海中医药大学）
A. 人和自然界的统一性
B. 社会的进步
C. 人和社会关系密切
D. 地区不同、多发病不同
E. 个人社会地位改变
【多选题】
县级以上地方人民政府的___主管本行政区域内的档案事业。中央和县级以上地方各级各类（），是集中管理档案的文化事业机构，负责接收、收集、整理、保管和提供利用各分管范围内的档案。（出题单位：上海市档案局）
A. 档案室
B. 档案行政管理部门
C. 档案馆
【单选题】
科技考核分项权重除科创中心外，其他各部门均暂定为___，若部门考核周期内无科技项目，则科技考核分项权重纳入信息分项权重。___
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
推荐试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
