【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
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22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
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【单选题】
初种麻疹疫苗的年龄是___
A. 出生立即
B. 3个月
C. 4~6个月
D. 8个月以上
E. 12个月以上
【单选题】
下列哪项不是小儿发生疾病的特点___
A. 患感染性和传染性疾病时常起病急且病情重
B. 幼小婴儿严重感染时各种反应低下
C. 小儿病情易反复,变化较快
D. 因为小儿体液免疫和细胞免疫都比较健全,故败血症少见
E. 因小儿难以正确表达自己的感受,故观察病情尤其重要
【单选题】
在缺铁性贫血的相应化验中,唯一数值增高的指标是___
A. 胆红素
B. 总铁结合力
C. 血红蛋白
D. 铁
E. 蛋白质
【单选题】
患者,女性,30岁,生育史为流产2次,无早产史,足月产1次,现有一女,可简写为___
A. 1021
B. 2101
C. 121
D. 1201
E. 1012
【单选题】
急性白血病病人容易发生感染的主要原因是___
A. 白细胞增多
B. 继发性营养不良
C. 成熟粒细胞缺乏
D. 长期贫血导致机体抵抗力下降
E. 化疗药副作用
【单选题】
丹毒的临床表现下列哪项不对___
A. 局部皮肤红肿
B. 胀痛及烧灼感
C. 常有化脓
D. 容易复发
【单选题】
妊娠期母体变化哪项不对___
A. 妊娠32~34周血容量增加达高峰
B. 妊娠晚期易发生外阴及下肢静脉曲张
C. 子宫峡部在妊娠后期形成子宫下段
D. 妊娠末期孕妇血液处于低凝状态
E. 妊娠后卵巢不排卵
【单选题】
绒毛膜癌治愈观察年限为___
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 4年
E. 5年
【单选题】
某健康新生儿出生后第3天,对其生命体征正确的描述是___
A. 胸式呼吸为主
B. 体温38.7℃
C. 脉搏90次/min
D. 心率100次/min
E. 呼吸40~45次/min
【单选题】
首次产前检查的时间应在___
A. 妊娠12周
B. 妊娠16周
C. 妊娠20周
D. 妊娠24周
E. 妊娠28周
【单选题】
口服有机磷中毒一般出现症状的时间为___
A. 10min~2h
B. 2~6h
C. 5~7h
D. 8~12h
E. 12~24h
【单选题】
胎盘娩出后。子宫底每天下降___
A. 5~6cm
B. 4~5Cm
C. 3~4Cm
D. 23Cm
E. 1~2Cm
【单选题】
关于产妇产褥期的临床表现,下列哪项是正确的___
A. 分娩后经过数小时,可见子宫底稍下降
B. 产妇于产后一周内脉搏增快
C. 产后宫缩痛多见初产妇
D. 子宫复旧需2~3周
E. 子宫复旧速度因母乳喂养而加速
【单选题】
肝硬化腹水患者。每日进水量限制在___
A. 1500ml
B. 1000ml
C. 800ml
D. 500ml
E. 300ml
【单选题】
新生儿颅内出血的诊断依据应除外___
A. 缺氧史
B. 尖叫
C. 产伤史
D. 嗜睡、拒乳
E. 感染病灶
【单选题】
有关口服铁剂的注意事项。错误的是___
A. 向病人说明服用铁剂后可出现黑便
B. 服用铁剂前后禁饮浓茶
C. 避免铁剂溶液与牛奶同服
D. 服铁剂溶液时要用吸管吸入咽下
E. 症状改善后可停药
【单选题】
下列关于结核菌素试验结果描述正确的是___
A. 结核菌素试验阴性即可除外结核
B. 卡介苗接种成功,结核菌素反应多呈阳性
C. 重症肺结核的结核菌素反应阳性
D. 结核菌素试验阳性,肯定有结核病
E. 初次感染结核后4周内,结核菌素试验阳性
【单选题】
下列哪项属于卵巢肿瘤___
A. 皮样囊肿
B. 黄素囊肿
C. 卵泡囊肿
D. 黄体囊肿
E. 卵巢巧克力囊肿
【单选题】
下列哪项符合无菌技术操作原则___
A. 持无菌镊的1/2处
B. 持无菌容器时手指触及容器边缘
C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液
D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时,开口边向外
E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面
【单选题】
前置胎盘患者进行产科检查,。错误的是___
A. 胎方位清楚
B. 先露高浮
C. 胎心正常
D. 子宫大小与停经月份一致
E. 宫颈抬举痛明显
【单选题】
穿刺针进入蛛网膜下隙的确切征象是___
A. 有突破感
B. 拔出针芯有脑脊液流出
C. 能测得负压
D. 拔出针芯有血液流出
E. 注生理盐水无阻力
【单选题】
正常小儿,身长108cm,体重21kg,身长之中点位于脐与耻骨联合上缘之间,尚未开始出恒牙,其可能的年龄是___
A. 5岁
B. 6岁
C. 7岁
D. 8岁
E. 9岁
【单选题】
孕妇由于妊高征应用硫酸镁治疗,在治疗过程中出现膝腱反射消失。呼吸浅而慢,每分钟10次。此患者除立即停药外应给下述哪种药液___
A. 5%葡萄糖静脉滴注
B. 肌注山莨菪碱
C. 静注50%葡萄糖
D. 静注10%葡萄糖酸钙
E. 静注低分子右旋糖酐
【单选题】
慢性肺心病的确诊依靠___
A. 心尖区舒张期杂音第一心音亢进
B. 心尖区收缩期杂音
C. 主动脉区舒张期杂音
D. 主动脉瓣区收缩期杂音
E. 肺动脉瓣第二音亢进及剑突处心尖搏动
【单选题】
为减少支气管扩张患者呼吸道感染的发生,尤应重点做好下列哪项护理工作___
A. 卧床休息
B. 高蛋白易消化饮食
C. 保持口腔清洁
D. 病室空气流通
E. 保持一定的温度
【单选题】
X线检查时密度最高的组织结构是___
A. 实质器官
B. 脂肪
C. 骨骼
D. 神经
E. 肌肉
【单选题】
尿毒症病人出血是由于___
A. 凝血因子减少
B. 皮下脂肪太薄
C. 血小板减少及毛细血胞通透性增加
D. 全骨髓抑制
E. 巨核细胞破坏
【单选题】
痛风发作时的特点___
A. 腕关节对称
B. 脊柱大关节
C. 膝关节对称
D. 单关节不对称
E. 对称游走
【单选题】
癫癎病人的发作类型,临床上最常见的是___
A. 简单部分性发作
B. 复杂部分性发作
C. 单纯失神发作
D. 强直阵挛发作
E. 癫癎持续状态
【单选题】
失血性休克时的首要护理措施是___
A. 配血、备血、定血型
B. 备齐一切抢救用物
C. 迅速建立静脉通路
D. 按医嘱应用止血药
E. 高流量氧气吸入
【单选题】
粪便呈暗红色,且有特殊的臭味,见于___
A. 霍乱
B. 急性胃肠炎
C. 肠激惹综合征
D. 细菌性痢疾
E. 阿米巴痢疾
【单选题】
有关粪隐血试验,不正确的概念是___
A. 少量消化道出血即可阳性
B. 正常人为阴性
C. 服用铁剂可呈假阳性
D. 判断消化道出血的有效方法
E. 可确诊消化道出血的部位
【单选题】
某医院诊室来了一位原因不明的急性中毒患者,已有脑水肿、昏迷和呼吸抑制临床表现。此时护士在配合医生抢救时,下列哪项护理措施不妥___
A. 快速静脉滴注脱水剂
B. 采集标本作毒物鉴定
C. 必要时气管切开
D. 急送高压氧舱
E. 经予流质鼻饲
【单选题】
某肺结核病人,突然出现喷射性大咯血,继而突然中断,表情恐怖,大汗淋漓,此时首要的护理措施是___
A. 立即取半卧位
B. 加压给氧
C. 立即气管插管
D. 保持呼吸道通畅,清除血块
E. 人工呼吸
【单选题】
对肝性脑病烦躁不安的病人,可选用以下哪种药物___
A. 地西泮
B. 水合氯醛
C. 吗啡
D. 硫苯妥钠
E. 以上都不是
【单选题】
59岁男性患者,常于餐后3~4h上腹部胀痛,进食后缓解。最近1周来中上腹部持续性胀痛,较以往严重,伴恶心,呕吐。今上午呕血1次后十分紧张,气促明显,测血压为13.7/9.6kPa。您认为该患者潜在性的护理问题是下列哪项___
A. 疼痛
B. 体液不足
C. 焦虑
D. 营养失调
E. 休克
【单选题】
院外感染细菌性肺炎最常见的病原菌是___
A. 葡萄球菌
B. 军团菌
C. 克雷白杆菌
D. 肺炎球菌
E. 流感杆菌
【单选题】
肝硬化发生呕血何故___
A. 合并胃溃疡
B. 合并十二指肠溃疡
C. 合并浅表性胃炎
D. 食管下段及胃底静脉破裂
E. 合并食管炎
【单选题】
孙先生,60岁。因"右腹股沟可复性肿块20年"入院,拟诊为"腹股沟疝"准备择期手术治疗,术前体检时,不能用来区别斜疝和直疝的情况是___
A. 疝块的形状
B. 突出径路
C. 疝内容是否进入阴囊
D. 疝囊颈与腹壁下动脉的关系
E. 压迫内环后疝块是否突出
【单选题】
肝硬化食管静脉破裂大出血停止后,双气囊三腔管放置与取出时间为:___
A. 放置24h,抽出气囊气体后观察12h即可取出
B. 放置48h
C. 放置12h
D. 放置48~72h,抽出气囊气体后观察12h无出血即可取出
E. 以上均不对