【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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答案
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【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
【填空题】
22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
【填空题】
22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
【填空题】
22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
【填空题】
22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
【填空题】
22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
推荐试题
【单选题】
进境快件应当自装载快件的运输工具申报进境之日起________内向海关申报。___
A. 10日
B. 14日
C. 15日
D. 20日
【单选题】
出境快件应当在装载快件的运输工具离境__________之前,向海关申报。___
A. 3小时
B. 6小时
C. 12小时
D. 24小时
【单选题】
__________应按文件类快件办理海关手续。___
A. 私人信件
B. 法律、法规规定予以免税且无商业价值的单证
C. 境内收件人向境外订购的需要对外付汇的印刷品
D. 境内收件人向境外订购的需要对外付汇的文件及资料
【单选题】
文件类快件报关时,运营人应当向海关提交__________。___
A. 进出境快件KJ1报关单
B. 进出境快件KJ2报关单
C. 进出境快件KJ3报关单
D. 进出境快件个人物品申报单
【单选题】
__________快件报关时,运营人应当向海关提交进境快件收件人或出境快件发件人身份证件影印件。___
A. 文件类
B. 货物I类
C. 货物Ⅱ类
D. 个人物品类
【单选题】
货物Ⅱ类快件是指:___
A. 应予征税的进境货物(实行许可证件管理的、需进口付汇的除外)
B. 货样、广告品(实行许可证件管理的、应征出口关税的、需出口收汇的、需出口退税的除外),
C. 应予征税的货样、广告品(实行许可证件管理的、需进口付汇的除外)
D. 应予免税的货样、广告品(实行许可证件管理的、需进口付汇的除外)
【单选题】
“货物Ⅱ类快件”进境申报,应当提交__________。___
A. KJ2报关单
B. KJ3报关单
C. 进口货物报关单
D. 个人物品申报单
【单选题】
某公司通过DHL公司从美国进口新研发的手机10部,作为以后大批量采购该手机的样品。这些手机应以__________方式进口。___
A. 个人物品类
B. 货物I类
C. 货物Ⅱ类
D. 普通货物
【单选题】
“货物I类快件”进境申报,应当提交__________。___
A. KJ2报关单
B. KJ3报关单
C. 进口货物报关单
D. 个人物品申报单
【单选题】
某公司从韩国邮递进境10台具有发射、接收无线电功能电视机顶盒,经查验该机顶盒上有DVB-S.2字样(数字卫星广播标准)。该批快件应以__________申报。___
A. 个人物品类
B. 普通货物
C. 货物I类
D. 货物Ⅱ类
【单选题】
海关查验进出境快件时,__________应派员到场,并负责进出境快件的搬移、开拆和重封包装。___
A. 快件收货人
B. 快件发货人
C. 快件运营人
D. 运输工具负责人
【单选题】
进出境快件开箱查验后,要在快件包装内明显位置放置统一格式的__________。___
A. 查验通知书
B. 查验告知单
C. 查验货物清单
D. 进出境快件报关单
【单选题】
对进出境快件开箱查验后,查验关员应填写__________。___
A. 进出境货物查验记录单
B. 进出境快件查验通知书
C. 进出境快件查验记录单
D. 进出境快件查验告知单
【单选题】
快件机检图像保存时间不得少于__________。___
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 3年
【单选题】
快件机检图像与快件报关单信息同屏对比时,机检关员对每件快件的判图时间应大于__________。___
A. 5秒
B. 6秒
C. 8秒
D. 10秒
【单选题】
快件运营人不得承揽、承运禁止进出境物品,如有发现,快件运营人应当__________。___
A. 立即作退运处理
B. 立即作销毁处理
C. 立即通知海关
D. 立即告知收发件人
【单选题】
文件类、货物Ⅰ类、货物Ⅱ类快件通过__________接受申报。___
A. H2010通关管理系统
B. 快件通关管理系统
C. 公自用物品管理系统
D. 旅客通关子系统
【单选题】
快件通关管理系统发生故障时,凭__________提交的纸质进出境快件报关单及随附单证办理海关手续。___
A. 快件运营人
B. 快件收货人
C. 快件发货人
D. 快件监管场所运营人
【单选题】
快件通关管理系统故障恢复后,应在__________内补办电子申报手续。___
A. 12小时
B. 24小时
C. 48小时
D. 72小时
【单选题】
从国外或香港、澳门地区进口的遗物,应由物主在国内的继承人向海关申请交验物主的( )和国内公证机关出具的( ),经海关核准后,方可一次进口。___
A. 火化证明书 继承权公证书
B. 死亡证明书 继承权公证书
C. 死亡证明书 财产公证书
D. 火化证明书 财产公证书
【单选题】
出境用于预防、诊断、治疗的人类疾病的生物制品、人体血液制品,应当提供药品监督管理部门出具的___
A. 药品注册证书
B. 销售证明
C. 生物安全资质证明
D. 批准文书
【单选题】
现场海关关员在对旅客小陈行李箱进行开箱查验时,发现行李箱中有干海马1袋、花胶1盒、人体免疫白蛋白1瓶、燕窝面膜1盒,其中属于需要进行卫生检疫的特殊物品是___。
A. 干海马
B. 花胶
C. 人体免疫白蛋白
D. 燕窝面膜
【单选题】
下列哪项物品不属于需要卫生检疫的特殊物品?___
A. 人体假发
B. 甲型流感病毒抗原检测快速诊断试剂
C. 卡介苗疫苗
D. 人体血小板
【单选题】
周先生携带3支乙脑疫苗制剂经口岸入境,下列说法不正确的是___
A. 乙脑疫苗属于出入境特殊物品,周先生需要取得《入/出境特殊物品审批单》,口岸现场海关人员查验无误后方可放行;
B. 周先生没有提交《入/出境特殊物品审批单》,现场海关应予以截留,并出具《出入境人员携带物留验/处理凭证》,截留期限不超过31天 ;
C. 周先生可以在疫苗被截留期限内,补办《入/出境特殊物品审批单》,凭审批单海关可以予以放行;
D. 周先生未能在要求期限内补办《入/出境特殊物品审批单》,口岸海关将签发《检验检疫处理通知书》,对该批疫苗予以退运或者销毁
【单选题】
快件通关管理系统故障恢复后,应在__________内补办电子申报手续。___
A. 12小时
B. 24小时
C. 48小时
D. 72小时
【单选题】
从国外或香港、澳门地区进口的遗物,应由物主在国内的继承人向海关申请交验物主的( )和国内公证机关出具的( ),经海关核准后,方可一次进口。___
A. 火化证明书 继承权公证书
B. 死亡证明书 继承权公证书
C. 死亡证明书 财产公证书
D. 火化证明书 财产公证书
【单选题】
出境用于预防、诊断、治疗的人类疾病的生物制品、人体血液制品,应当提供药品监督管理部门出具的___
A. 药品注册证书
B. 销售证明
C. 生物安全资质证明
D. 批准文书
【单选题】
现场海关关员在对旅客小陈行李箱进行开箱查验时,发现行李箱中有干海马1袋、花胶1盒、人体免疫白蛋白1瓶、燕窝面膜1盒,其中属于需要进行卫生检疫的特殊物品是___。
A. 干海马
B. 花胶
C. 人体免疫白蛋白
D. 燕窝面膜
【单选题】
下列哪项物品不属于需要卫生检疫的特殊物品?___
A. 人体假发
B. 甲型流感病毒抗原检测快速诊断试剂
C. 卡介苗疫苗
D. 人体血小板
【单选题】
周先生携带3支乙脑疫苗制剂经口岸入境,下列说法不正确的是___
A. 乙脑疫苗属于出入境特殊物品,周先生需要取得《入/出境特殊物品审批单》,口岸现场海关人员查验无误后方可放行;
B. 周先生没有提交《入/出境特殊物品审批单》,现场海关应予以截留,并出具《出入境人员携带物留验/处理凭证》,截留期限不超过31天 ;
C. 周先生可以在疫苗被截留期限内,补办《入/出境特殊物品审批单》,凭审批单海关可以予以放行;
D. 周先生未能在要求期限内补办《入/出境特殊物品审批单》,口岸海关将签发《检验检疫处理通知书》,对该批疫苗予以退运或者销毁。
【多选题】
海关工作任务包括:___
A. 监管进出境运输工具、货物、物品
B. 征收关税和其他税费
C. 查缉走私
D. 编制海关统计
【多选题】
在海关监管区和海关附近沿海沿边规定地区以外,海关在调查走私案件时,经直属海关关长或者其授权的隶属海关关长批准,可以行使的权力有:___
A. 检查有走私嫌疑的汽车
B. 检查有走私嫌疑的飞行器
C. 检查有藏匿走私物品嫌疑的住宅
D. 检查有藏匿走私货物嫌疑的厂房
【多选题】
__________,应当接受海关监管。___
A. 进口货物自进境起到办结海关手续止
B. 出口货物自向海关申报起到出境止
C. 过境自进境起到出境止
D. 通运货物自进境起到出境止
【多选题】
确属溢卸的进境货物,经海关审定,由_________自该运输工具卸货之日起3个月内,办理退运或者进口手续。___
A. 原运输工具负责人
B. 码头堆场负责人
C. 货物的收货人
D. 货物的发货人
【多选题】
收货人或者货物所有人声明放弃的进口货物,由海关提取依法变卖处理;所得价款在扣除__________等费用后,上缴国库。___
A. 运费
B. 装卸费
C. 储存费
D. 关税
【多选题】
__________的物品,由海关作依法变卖处理。___
A. 进出境物品所有人声明放弃
B. 在海关规定期限内未办理海关手续
C. 在海关规定期限内无人认领
D. 无法投递又无法退回的进境邮递物品
【多选题】
__________减征或者免征关税。___
A. 进出口无商业价值的广告品和货样
B. 外国政府、国际组织无偿赠送的物资
C. 在海关放行前遭受损坏或者损失的进口货物
D. 进出境规定数额以内的物品
【多选题】
纳税义务人超过3个月仍未缴纳税款的,经直属海关关长或者其授权的隶属海关关长批准,海关可以____________。___
A. 书面通知纳税义务人开户银行从其存款中扣缴税款
B. 将应税货物依法变卖,以变卖所得抵缴税款
C. 扣留并依法变卖纳税义务人价值相当于应纳税款的货物,以变卖所得抵缴税款
D. 扣留并依法变卖纳税义务人价值相当于应纳税款的交通工具,以变卖所得抵缴税款
【多选题】
在__________前,收发货人要求放行货物的,海关可以在其提供相应担保后放行。___
A. 确定货物的商品归类
B. 确定货物的商品估价
C. 提供有效报关单证
D. 提供具有限制性规定的许可证件
【多选题】
海关事务担保人可以以__________提供担保。___
A. 债券
B. 美元
C. 人民币
D. 证券公司的保函