【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
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【单选题】
《武器装备科研生产单位保密资格标准》的作用是___
A. 武器装备科研生产单位保密资格审查认定的依据
B. 武器装备科研生产许可管理的依据
C. 进行产品质量审查认证的依据
D. 违反单位保密规定进行处罚的依据
【单选题】
二级保密资格单位保密委员会主任或者保密工作领导小组组长由谁担任___
A. 单位法定代表人或者主要负责人
B. 单位负责人
C. 单位分管科研生产任务的负责人
D. 单位行政负责人
【单选题】
三级保密资格单位保密委员会主任或者保密工作领导小组组长由谁担任___
A. 单位法定代表人或者主要负责人
B. 单位负责人
C. 单位分管科研生产任务的负责人
D. 单位行政负责人
