【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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答案
解析
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【多选题】
对同一名格言,年轻人所理解的意义,总没有饱经风霜的老人所理解的广泛和深刻,这一观点在认识上说明了___
A. 认识来源于经验
B. 在经验的积淀中加深认识
C. 认识的深刻性与经验的缺乏在一定意义上成正比例
D. 老年人的认识在一切方面超过青年人的认识
【多选题】
某地对干部作风建设有一形象的比喻,说是当前干部要有“三盆水”:一盆水洗头,更新观念,与时俱进;一盆水洗手,干净干事,勤政廉洁;一盆水洗脚,深入群众,调查研究。当干部要“洗头”,是因为 ___
A. 主观必须符合客观
B. 客观实际是变化发展的
C. 人的认识应随着实践的发展而不断前进
D. 观念、主观意识应随时发生变化
【多选题】
下面关于认识结构的表述,正确的有___
A. 认识的基本要素是主体、客体和中介
B. 认识主体是以某种方式从事社会实践和进行认识活动的人
C. 认识客体是指进入人的认识活动被主体的观念把握活动所指向的客观对象
D. 认识中介是各种认识工具、手段要素及其运用和操作系统
【多选题】
下列观点包含实践对认识的决定作用的是___
A. 近水知鱼性,近山识鸟音
B. 冰冻三尺非一日之寒
C. 没有调查就没有发言权
D. 坚持辩证法
【多选题】
承认真理的相对性就是承认___
A. 相对真理不包含绝对真理的颗粒
B. 真理是具体的历史的
C. 人们对世界的认识具有近似的性质,认识有待于深化
D. 世界上尚有未被认识的东西,认识有待于扩展
E. 真理本身包含着错误
【多选题】
实践是认识发展的动力,表现在___
A. 实践不断为人们提出新的认识课题
B. 实践不断为人们的认识提供经验材料
C. 实践不断为人们提供新的认识工具
D. 实践不断提高人们的认识能力
E. 实践不断满足人们的各种物质生活需要
【多选题】
人民群众是历史的创造者,因为人民群众的历史作用是___
A. 不受任何历史条件的制约
B. 社会物质财富的创造者
C. 社会精神财富的创造者
D. 受英雄人物的意志所支配
E. 社会变革的决定力量
【多选题】
上层建筑对经济基础的反作用表现在___
A. 帮助自己经济基础的形成
B. 促进自己经济基础的巩固
C. 影响社会经济的发展
D. 排除自己经济基础的对立物
E. 决定自己经济基础的性质和方向
【多选题】
社会意识的相对独立性表现在___
A. 它的发展变化与社会存在的发展变化不完全同步性
B. 它和社会经济水平之间在发展上的不平衡性
C. 它的发展往往具有历史继承性
D. 各社会意识形式之间的相互作用与相互影响
E. 它对社会存在具有能动的反作用
【多选题】
生产方式是社会发展的决定力量,因为___
A. 它是人类社会赖以存在的物质基础
B. 它制约着整个社会生活、政治生活和精神生活过程
C. 它的状况决定社会制度的性质
D. 它的矛盾运动决定着社会形态的更替
E. 它制约着地理环境对社会发展作用和影响的大小
【多选题】
下列社会意识形式属于上层建筑的有___
A. 形式逻辑学
B. 哲学
C. 美学
D. 语言学
E. 法学
【多选题】
共产主义是___
A. 无产阶级的整个思想体系
B. 一种崭新的社会制度
C. 以建立共产主义为目标的实践运动
D. 渺茫的幻想
E. 一种特殊的国家制度
【多选题】
地理环境对社会发展的作用表现在___
A. 提供社会生产和生活资料的物质来源
B. 是社会发展的决定因素
C. 不同地理环境可以加速或延缓社会发展
D. 影响社会生产部门的分布
E. 是社会发展经常的、必要的条件
【多选题】
下列选项中符合马克思主义自由观的有___
A. 自由是对必然的认识和对客观的改造
B. 自由是实践活动中的自由
C. 自由是不受任何限制的自主活动
D. 自由是摆脱必然性的独立活动
E. 自由是有条件的、相对的
【多选题】
科学技术是生产力,这是指___
A. 它是直接的生产力
B. 它是知识形态的生产力
C. 它是潜在的生产力
D. 它渗透到生产力的基本要素中,转化为生产力
E. 它是生产力的独立要素
【多选题】
18世纪,经济上落后的德国在哲学领域方面超过了经济上先进的英国。这表明___
A. 社会意识的发展并不依赖于社会经济
B. 社会意识并不决定于社会存在
C. 社会意识具有相对独立性
D. 社会意识的发展同经济的发展并不是完全对应的
E. 社会意识的发展同经济的发展水平具有不平衡性
【多选题】
科学技术是第一生产力,这是因为___
A. 科学技术是社会发展的根本动力
B. 科学技术渗透到现代生产力系统的各种要素之中
C. 科学技术对物质生产具有主导作用和超前作用
D. 科学技术已经成为推动生产力发展的巨大杠杆
E. 科学技术可以一视同仁地为一切经济基础服务
【多选题】
社会的基本结构有___
A. 自然环境结构
B. 人口结构
C. 物质经济结构
D. 社会政治结构
E. 社会观念结构
【多选题】
国家是___
A. 阶级矛盾不可调和的产物和表现
B. 统治阶级进行阶级压迫的暴力工具
C. 统治阶级的国家
D. 全体国民的国家
E. 统治阶级和被统治阶级共同的国家
【多选题】
下列各项属于意识形态的有___
A. 生物学、物理学、数学
B. 思维科学、逻辑学、语言学
C. 哲学、道德、宗教
D. 艺术、法律、政治思想
E. 小说、诗歌、戏剧
【多选题】
社会发展的一般规律有___
A. 市场经济规律
B. 价值规律
C. 生产关系适合生产力状况的规律
D. 上层建筑适应经济基础变革要求的规律
E. 地理环境决定社会发展的规律
【多选题】
历史杰出人物的产生___
A. 适应历史发展的必然要求
B. 既是必然的又是偶然的
C. 偶然的机遇
D. 与杰出人物自身特点相关
E. 完全由自身能力决定的
【多选题】
历史观中唯意志论的错误在于把人类历史看作是___
A. 由人的意志决定的
B. 历史发展无所谓规律性
C. 人的意志可以任意改变的
D. 客观精神的进程
E. 不由人的意志决定的
【多选题】
在人性问题上,以下观点属于先验论的有___
A. 人生而自由
B. 人性善
C. 人性恶
D. 人的本性是天赋的
E. 人性善恶决定于社会实践
【多选题】
下列各项属于个人价值实现的条件和途径的有___
A. 个人的主观条件
B. 个人所处的环境
C. 社会的需要
D. 个人主观愿望
E. 个人的社会实践
【多选题】
进入自由王国阶段是指人们___ 标红?
A. 摆脱自然的奴役和社会的压迫
B. 不再受自然和社会规律的支配
C. 获得完全绝对的自由
D. 摆脱了盲目必然性的奴役
E. 成为自己社会关系的主人
【多选题】
下列各项属于人类解放的含义的有___
A. 获得绝对自由
B. 完全摆脱客观必然性的束缚
C. 从自然必然性的奴役下解放出来
D. 从社会必然性的奴役下解放出来
E. 在自然规律和社会规律面前获得自由
【多选题】
下列各项正确说明人的本质的有___
A. 人的本质不是先天的,而是后天社会实践中形成的
B. 人的本质不是不变的,而是变化的
C. 人的本质不是抽象的,而是具体的
D. 人的本质是人的自然属性和社会属性的统一
E. 在社会关系中处于不同地位的人具有不同的本质
【多选题】
生产资料所有制形式是整个生产关系的基础,这是因为___
A. 它决定了整个生产关系的性质
B. 它决定人们在生产中的地位和作用
C. 它决定生产水平的高低
D. 它决定产品的分配方式
E. 它决定科学技术的发展规律
【多选题】
下列各项属于我国现阶段人民群众范畴的有___
A. 工人阶级
B. 广大农民
C. 民营企业的创业人员
D. 中介组织的从业人员
E. 受聘于外资企业的管理技术人员
【多选题】
“历史不过是追求着自己目的的人的活动而已”,这一观点表明___
A. 人们自己创造自己的历史
B. 历史不是神创造的
C. 历史是人民任意创造的
D. 历史是人的思想发展史
E. 历史规律的作用的实现离不开人的自觉活动
【多选题】
在下列社会现象中,属于上层建筑的有___
A. 生产资料所有制
B. 政治法律制度
C. 国家政权
D. 社会意识形态
E. 社会风俗习惯
【多选题】
邓小平指出:“改革是中国的第二次革命”,这一论断的含义是指___
A. 改革与第一次革命具有相同的内容
B. 改革也是解放生产力
C. 改革是对原有经济体制的根本性变革
D. 改革是社会主义发展的动力
E. 改革引起社会生活各方面的深刻变化
【多选题】
“一言可以兴邦,一言可以丧邦”,英雄人物的意志可以改变历史发展的方向,这种观点是___
A. 否认历史必然性的唯意志论
B. 否认历史偶然性的机械论
C. 唯心主义非决定论在历史观上的表现
D. 夸大个人作用的唯心史论
E. 重视历史必然性的历史决定论
【多选题】
下列选项中正确反映个人的自我价值与社会价值的关系的是___
A. “你若要喜欢你自己的价值,你就得给世界创造价值”
B. “人生的意义在于贡献,而不是索取”
C. “苦了我一人,幸福千万家”
D. “主观为自己,客观为别人”
E. “把困难留给自己,把方便留给别人”
【多选题】
世界观、历史观、人生观的关系是___
A. 世界观包括历史观和人生观
B. 历史观包括世界观和人生观
C. 人生观离不开世界观和历史观
D. 人生观影响世界观和历史观
E. 世界观和历史观决定人生观
【多选题】
裁缝的劳动和木匠的劳动都是在特定形式下进行的劳动,他们的生产活动的目的、操作方法、劳动对象、劳动手段等等都是各不相同的,但在市场上,裁缝生产的衣服却可以和木匠生产的家具相互交换。这是因为___
A. 衣服和家具都能满足人类的特定需要
B. 衣服和家具都取材于自然界
C. 衣服和家具都包含了人类劳动
D. 裁缝需要家具,木匠需要衣服
【多选题】
商品是___
A. 用来交换的劳动产品
B. 具有使用价值而没有价值的劳动产品
C. 具有价值而没有使用价值的劳动产品
D. 交换价值和价值的统一体
E. 使用价值和价值的统一体
【多选题】
资本主义社会的通货膨胀___
A. 是纸币发行量大大超过流通中所需货币量的结果
B. 是纸币取代金属货币流通造成的必然结果
C. 会导致物价上涨
D. 会导致实际工资下降
E. 会导致名义工资下降
【多选题】
在资本主义条件下,社会劳动生产率的提高会导致___
A. 商品价值下降
B. 劳动力价值上升
C. 劳动力价值下降
D. 必要劳动时间缩短
E. 相对剩余价值增加