【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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265.党章规定,预备党员的预备期为___年。需要继续考察和教育的预备党员,可以延长预备期,但不能超过___年。
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266.党章规定,必须尊重劳动、尊重知识、尊重人才、尊重创造,做到___。
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267.党章指出,党的最高理想和最终目标是实现___。
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268.党章指出,___是我们党执政兴国的第一要务。
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269.党章指出,坚持___有机统一,走中国特色社会主义政治发展道路。
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270.党章指出,牢牢掌握意识形态工作领导权,不断巩固___在意识形态领域的指导地位,巩固全党全国人民团结奋斗的共同思想基础。
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271.党章指出,增强___的意识,坚持节约资源和保护环境的基本国策。
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272.党章指出,着力建设___社会,实行最严格的生态环境保护制度。
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275.党章指出,中国共产党要领导全国各族人民实现社会主义现代化的宏伟“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦,必须___。
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276.党章指出,发扬党的优良传统和作风,不断提高党的领导水平和执政水平,提高拒腐防变和抵御风险的能力,不断增强___。
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277.党章指出,党的思想路线是___。
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278.党章规定,预备党员的权利,除了没有___以外,也同正式党员一样。
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279.党章规定,党组织讨论决定问题,必须执行___的原则。
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280.党章规定,党的地方各级纪律检查委员会和基层纪律检查委员会在___双重领导下进行工作。
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281.党章规定,党的各级纪律检查委员会的职责是___。
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282.党章规定,各级纪律检查委员会要把处理特别重要或复杂的案件中的问题和处理的结果,向___会报告。
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283.党章规定,党的基层委员会是设立纪律检查委员会,还是设立纪律检查委员,由它的___根据具体情况决定。
【单选题】
单选题以下不属于党员廉洁自律规范的是___。
A. 坚持公私分明,先公后私,克己奉公
B. 坚持崇廉拒腐,清白做人,干净做事
C. 廉洁从政,自觉保持人民公仆本色
D. 坚持尚俭戒奢,艰苦朴素,勤俭节约
【单选题】
单选题办好中国的事情,关键在党,关键在党要管党.从严治党。党要管党必须从()管起,从严治党必须从()严起。___
A. 党内政治生活
B. 党的政治纪律
C. 党的纪律
D. 党的优良传统
【单选题】
单选题《关于新形势下党内政治生活的若干准则》要求,必须高度重视思想政治建设,把___作为开展党内政治生活的首要任务。
A. 坚持党的基本路线
B. 坚定理想信念
C. 坚决维护党中央权威
D. 保持党同人民群众的血肉联系
【单选题】
单选题___动摇是最危险的动摇,(C)滑坡是最危险的滑坡。
A. 人生观
B. 世界观
C. 理想信念
D. 价值观
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单选题___上的坚定清醒是政治上坚定的前提。
A. 战略思维
B. 立场观点
C. 方法举措
D. 思想理论
【单选题】
单选题坚持和创新党内学习制度。以党委(党组)中心组学习等制度为主要抓手,各级党组织要定期开展___。
A. 专题学习
B. 集体学习
C. 业务学习
D. 理论学习
【单选题】
单选题全党必须毫不动摇坚持以___为中心,聚精会神抓好发展这个党执政兴国的第一要务。
A. 社会建设
B. 经济建设
C. 生态文明建设
D. 党的建设
【单选题】
单选题全党必须毫不动摇坚持改革开放,发挥___,勇于自我革命,勇于推进理论创新.实践创新.制度创新.文化创新以及其他各方面创新。
A. 政治优势
B. 党员先锋模范作用
C. 群众首创精神
D. 制度优势
【单选题】
单选题必须坚持党员个人服从党的组织,少数服从多数,下级组织服从上级组织,全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会,核心是___。
A. 党员个人服从党的组织
B. 少数服从多数
C. 下级组织服从上级组织
D. 全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会
【单选题】
单选题坚持党的领导,首先是坚持___。
A. 集中统一领导
B. 党中央的集中统一领导
C. 党的政治领导
D. 党的组织领导
【单选题】
单选题一个国家.一个政党,___至关重要。全党必须牢固树立政治意识.大局意识.核心意识.看齐意识,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 集中统一领导
B. 领袖权威
C. 领导核心
D. 党中央权威
【单选题】
单选题___是全党统一意志.统一行动.步调一致前进的重要保障,是党内政治生活的重要内容。
A. 纪律严明
B. 作风优良
C. 政治清明
D. 制度规范
【单选题】
单选题___是党最根本.最重要的纪律,遵守党的()是遵守党的全部纪律的基础。
A. 经济纪律
B. 组织纪律
C. 政治纪律
D. 生活纪律
【单选题】
单选题___是党的根本政治立场。
A. 人民立场
B. 组织立场
C. 国家立场
D. 集体立场
【单选题】
单选题___是党的根本组织原则,是党内政治生活正常开展的重要制度保障。
A. 集中统一制
B. 民主多元制
C. 集体领导制
D. 民主集中制
【单选题】
单选题各级党委(党组)必须坚持集体领导制度。凡属重大问题,要按照集体领导.___.会议决定的原则,由集体讨论.按少数服从多数作出决定,不允许用其他形式取代党委及其常委会(或党组)的领导。
A. 分工负责.充分酝酿
B. 民主集中.个别酝酿
C. 民主讨论.充分酝酿
D. 集中讨论.个别酝酿
【单选题】
单选题党内选举必须体现___意志,规范和完善选举制度规则。
A. 党中央
B. 各级党委
C. 选举人
D. 党员干部
【单选题】
单选题坚持正确___导向,是严肃党内政治生活的组织保证。
A. 选人用人
B. 管党治党
C. 政治立场
D. 理论立场
【单选题】
单选题《关于新形势下党内政治生活的若干准则》要求,建立___,宽容干部在工作中特别是改革创新中的失误。
A. 防错纠错机制
B. 教育引导机制
C. 容错纠错机制
D. 宽容救济机制
【单选题】
单选题___是党内政治生活的重要内容和载体,是党组织对党员进行教育管理监督的重要形式。
A. 批评和自我批评
B. 党的政治纪律
C. 党内法规制度
D. 党的组织生活
【单选题】
单选题___是我们党强身治病.保持肌体健康的锐利武器,也是加强和规范党内政治生活的重要手段。
A. 严明党的政治纪律
B. 批评和自我批评
C. 民主集中制
D. 严格党的组织生活