22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。_答案

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。

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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。

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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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【填空题】

22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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为了控制产品的等规度，可增加DONOR的加入量，越多越好

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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小环管的夹套水采用循环水冷却

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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在使用Atmer163的地方可以使用铜管件和管线

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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正常生产时三乙基铝流量的控制模式一般是和进料丙烯流量投串级控制

A. 对

B. 错

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聚丙烯装置在生产聚丙烯产品时如果氢气进料恒定正常，粉料熔融指数上升则说明无规物含量高

A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

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环管反应器温度提高，聚合反应加速，催化剂收率和聚丙烯转化率均提高

A. 对

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当三乙基铝长时间中断时，主催化剂、给电子体、氢气可以继续进料

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B. 错

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A. 对

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三乙基铝巡检时应注意三乙基铝计量罐现场液位计的下降量，计量泵的冲程，有无跑冒滴漏等现象

A. 对

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事故状态下，可以打开PV20201排放物料

A. 对

B. 错

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D110A/B/C、D105A/B、D112罐的氮封及鼓泡氮气通过D114油洗后再排入大气

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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M201停会引发I201联锁动作

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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D304液位高高报能引起I308联锁动作

A. 对

B. 错

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【判断题】

M301的机械密封撤热的循环水泵是P701A/B

A. 对

B. 错

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TIC30001的温度是由PIC30001来串级控制的

A. 对

B. 错

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C302的循环油泵是P304A/B

A. 对

B. 错

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【判断题】

丙烯进料罐主要接收两股进料、一股来自界区的新鲜丙烯，一股来自P302的回收丙烯

A. 对

B. 错

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【判断题】

SR301的反吹气是通过减压阀控制的，压力控制到1.9MPA，并由定时器KV30101定时反吹

A. 对

B. 错

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【判断题】

SR301反吹气的压力是0.5～0.7MPA

A. 对

B. 错

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【判断题】

300单元的排放阀有HV30001、HV30101、HV30007、HV30401、PV30101

A. 对

B. 错

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