【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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答案
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【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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更换机车闸瓦作业中,严禁移动自阀或单阀手柄并挂好禁动牌
A. 对
B. 错
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进入机械间巡视检查前必须呼唤,经司机同意后方可进入。检查时,禁止接触各运动部件及高温或带电的部件,确保人身安全
A. 对
B. 错
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正灯用于测试电器的正端电路故障,负灯用于测试电器的负端电路故障
A. 对
B. 错
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机车在运用中不准随意改变电器的动作整定值,禁止更改电器线路结构
A. 对
B. 错
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防止空转和发生空转时处理办法之一是正在空转时,应立即降低牵引力,禁止撒砂
A. 对
B. 错
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在正常情况下,非操纵端控制电路的各开关均应置于断开位,锁闭琴键开关,取出自阀、单阀手柄
A. 对
B. 错
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在无线灯显调车时,信号与口令不符时应立即停车
A. 对
B. 错
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1.信号装置一般分为信号机和___两类。 J68
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2.信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和___信号机。 J68
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3.信号表示器分为道岔、脱轨、___、发车、发车线路、调车及车挡表示器。 J68
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4.信号机设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。J71
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5.双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。 J72
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6.闭塞设备分为自动闭塞、___闭塞和半自动闭塞。 J93
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7.机车信号的显示,应与线路上列车接近的地面信号机的显示___。J102
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8.电气化区段运行的机车应有“电化区段___”的标识。J166
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9.车钩中心水平线距钢轨顶面高度为815~___mm。 J170
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10.行车工作必须坚持集中领导、___、逐级负责的原则。J227
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11.途中乘务人员换班时,应将调度命令内容___。J231
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12.双机或多机牵引时,本务机车的职务由___机车担当。J256
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13.回送机车,应挂于本务机车___。J257
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14.单机挂车在区间被迫停车后,开车前应确认___和制动主管贯通状态是否良好。J258
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15.机车改变司机室操纵时,应按规定对列车自动制动机进行___试验。J274
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16.调车作业摘车时,必须停妥,按规定采取好___措施,方可摘开车钩。J295
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17.使用自动闭塞法行车时,列车进入闭塞分区的行车凭证为___信号机显示的允许运行的信号。J314
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18.自动闭塞区段,双线双向闭塞设备的车站,反方向发出列车,列车进入区间的行车凭证是出站信号机显示的允许运行的信号,还须发给司机双线反方向行车的___。J315
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19.自动闭塞区间通过信号机显示停车信号___时,列车必须在该信号机前___。J316
【填空题】
20.天气恶劣无法辨认出站___信号机显示时,在列车具备发车条件后,司机凭车站值班员列车无线调度通信设备的发车通知起动列车,在确认出站___信号机___后,再行加速。J338
【填空题】
21.机车乘务组以外人员登乘机车时,除铁路机车运用管理规则指定的人员外,须凭___登乘。J346
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22.列车退行的限制速度是___km/h。J347
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23.列车在区间被迫停车不能继续运行时,司机应立即使用列车无线调度通信设备通知两端站___及车辆乘务员___,报告___和停车位置,根据需要迅速请求救援。J366
【填空题】
24.对已请求救援的列车,不得再行移动,并按规定对列车进行___。J366
【填空题】
25.向封锁区间开行救援列车时,司机接到救援命令后,必须认真确认,命令不清、___不明确时,不准动车。J374
【填空题】
26.信号是指示___及调车作业的命令,有关行车人员必须严格执行。J408
【填空题】
27.接车进路信号机的引导信号显示一个红色灯光及一个月白色灯光——准许列车在该信号机前方不停车,以不超过___km/h速度通过接车进路,并须准备随时停车。J416
【填空题】
28.发车信号在昼间的显示方式为展开的绿色信号旗上弧线向列车方面作___。J440
【填空题】
29.引导手信号在昼间的显示方式为展开的___信号旗高举头上左右摇动,表示准许列车进入车场或车站。J440
【填空题】
30.调车手信号中昼间指挥机车向显示人反方向稍行移动的信号——拢起的红色信号旗___,再用展开的绿色信号旗上下小动;夜间——绿色灯光上下小动。J441
【填空题】
31.联系用手信号在显示道岔开通信号时,昼间为拢起的___信号旗高举头上左右摇动,表示进路道岔准备妥当。J442
【填空题】
32.联系用手信号显示股道号码时,昼间右臂向上直伸,左臂下垂,表示股道开通___道。J442
【填空题】
33.联系用手信号显示股道号码时,昼间两臂交叉于头上,表示股道开通___道。 J442