【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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答案
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【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【单选题】
客户办理定期存单,存款10万元,需要使用___。
A. 普通存单
B. 全息标存单
C. 芯片存单
D. 三种存单都可以
【单选题】
客户办理“享档档”存款业务,存款期限为一年,存到10个月时办理了销户,则计息规则为___
A. 全程执行活期存款利率
B. 全程执行6个月定期利率
C. 前6个月执行6个月定期利率,后4个月执行3个月利率
D. 前6个月执行6个月定期利率,后4个月执行活期利率
【单选题】
为个人存款人办理人民币单笔___万元以上现金支取业务的,银行应核对存款人的有效身份证件。
A. 1
B. 5
C. 10
D. 20
【单选题】
系统中客户手机号未验证的,客户在办理业务时,柜员要主动使用___交易对客户的手机号码进行验证。
A. 131
B. 104
C. 105
D. 107
【单选题】
临时存款账户是存款人因临时需要并在规定期限内使用而开立的银行结算账户。人行结算账户管理办法规定临时存款账户的有效期为___年,到期后需要销户重开。
A. 1
B. 2
C. 5
D. 10
【单选题】
同一个法人行社为同一个人开立Ⅱ、Ⅲ类户的数量原则上分别不得超过___个。
A. 2
B. 4
C. 5
D. 10
【单选题】
柜员做【1200法定机关冻结】交易时,冻结通知书上有明确的金额时,柜员应操作的冻结种类是___。
A. 只收不付
B. 只付不收
C. 金额冻结
D. 封闭冻结
【单选题】
下列关于收缴假币的过程,不正确的是___。
A. 正面水印窗处竖向加盖假币章
B. 背面中间横向加盖假币章
C. 向客户出具《假币收缴凭证》
D. 可以在客户离开后再在人行反假币系统和综合业务系统进行假币录入
【单选题】
郑州市郊联社存款证明手续费的收费标准是___。
A. 个人客户20元,对公客户100元
B. 个人客户20元,对公客户200元
C. 个人客户50元,对公客户100元
D. 个人客户50元,对公客户200元
【单选题】
自2016年12月1日起,同一个人在同一个法人行社只能开立___Ⅰ类户。
A. 1
B. 2
C. 5
D. 有合理理由时不限制
【单选题】
对于疑似一户多号的客户,柜员在办理业务时应主动对客户的多个客户号进行___。
A. 销户
B. 维护
C. 合并
D. 迁移
【单选题】
下列业务中,不需要留存客户身份证复印件的有___。
A. 客户存款,新开立一张10万元的存单
B. 客户银行卡丢失,办理正式挂失业务
C. 客户王某本人持银行卡取款5万元
D. 张某持王某的银行卡代理取款5万元
【单选题】
II类银行卡账户升级为I类银行卡账户,可通过___交易将账户属性维护成“001-I类结算户”即可。
A. 1123
B. 1219
C. 1132
D. 1058
【单选题】
个人通过自助柜员机转账的,在发卡行受理后___内,个人可以向发卡行申请撤销转账。
A. 1小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 48小时
【单选题】
我联社智能通知存款的利率为___%
A. 1.16
B. 1.755
C. 1.495
D. 1.958
【单选题】
自2018年1月22日起,大额实时支付系统运行的时间为___。
A. 5*12
B. 7*12
C. 5*21
D. 5*24
【单选题】
自2018年1月22日起,大额实时支付系统的业务受理时间为___。
A. 8:00-17:00
B. 8:30-17:00
C. 前一日23:30-17:15
D. 前一日23:30-20:30
【单选题】
个人客户办理金燕芯片卡换卡,换卡的工本费为___。
A. 5元
B. 10元
C. 15元
D. 30元
【单选题】
Ⅱ类户非绑定账户转入资金、存入现金日累计限额合计为( )元,年累计限额合计为___元,向绑定账户转账无限额。
A. 5000;1万
B. 5000;5万
C. 1万;10万
D. 1万;20万
【单选题】
【7125账户密码重置】交易优化后,对应凭证正常的密码挂失,可以直接选择___选项,实现密码挂失与密码重置一步完成。
A. 密码重置
B. 挂失及重置
C. 挂失后重置
D. 挂失重置
【单选题】
下列关于账户控制,说法错误的是___。
A. 差错临控、封闭控制、金额控制、只收不付控制、质押控制、法院冻控都可以通过1204交易办理
B. 单位定期存款账户质押控制时,存款凭证要先通过1101交易将存款证实书转换为存单后方可操作
C. 控制手续办完后,应通过1201交易进行业务核实
D. 质押控制、差错临控操作时,“是否自动解控”不能录入“是”,否则到期系统会自动解控账户
【单选题】
电子验印系统上线后,印鉴的挂失需在电子验印系统操作,印鉴挂失的有效期为___天。
A. 7
B. 10
C. 12
D. 无有效期控制
【单选题】
客户在非开户网点柜面办理转账业务限额为___。
A. 100万元
B. 200万元
C. 1000万元
D. 无限额
【单选题】
自2018年4月16日起,市郊联社定期类存款产品存款利率全面上浮___%。
A. 30
B. 40
C. 45
D. 55
【单选题】
关于储蓄存款,下列说法中不正确的是___。
A. 任何单位和个人不得将公款以个人名义转为储蓄存款
B. 办理储蓄业务,必须遵循"存款自愿,取款自由,存款有息,为储户保密"的原则
C. 定期储蓄存款在存期内遇有利率调整,按存单支取日挂牌公告的相应的定期储蓄存款利率计付利息
D. 储蓄机构不代任何单位和个人查询、冻结或者划拨储蓄存款,国家法律、行政法规另有规定的除外
【单选题】
张先生使用金燕卡在柜面往建设银行上海分行汇款20万元,按照市郊联社的收费标准,应该收取张先生___元的电汇手续费。
A. 5
B. 15
C. 25
D. 50
【单选题】
客户至网点申请查询某笔手机银行客户端跨行转账账务状态,营业网点通过哪个交易码查询交易清算状态。___
A. 6030
B. 7169
C. 6150
D. 6153
【单选题】
协定存款按季结息,每季末月___日为计息日。最低留存额部分按活期存款计息;高于留存额部分,按结息日挂牌公告的协定存款利率计息。
A. 15
B. 20
C. 21
D. 30
【单选题】
一个单位定期存款账户只能开具___张开户证实书,且能转换成( )张单位定期存单。
A. 1,1
B. 1,2
C. 1,3
D. 1,多
【单选题】
Ⅲ类户实行余额管理,综合业务系统控制Ⅲ类户账户余额最高为___元,转入余额超限时,业务系统将做出拒绝提醒。
A. 1000
B. 2000
C. 5000
D. 10000
【单选题】
银行业金融机构应及时协助公安机关办理涉案冻结资金返还,现场无法办理完毕的,应当在___个工作日办理完毕。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 七
【单选题】
对公客户办理单位卡,不满三个月销卡,应收客户的工本费___。
A. 5元
B. 10元
C. 15元
D. 30元
【单选题】
下列关于现金支票的审核要点,说法错误的是___
A. 大小写金额需填写相符
B. 出票人签章要清晰、完整的盖在指定位置
C. 大写日期需填写完整、正确
D. 用途栏内容可不要求客户填写
【单选题】
使用【1109】久悬户手工处理交易,将单位账户从久悬户转为正常户时,下列有关授权应提交的资料说法错误的是___
A. 单位公函、客户有效证件,法定代表人或负责人身份证件,如为代理,需同时提供代理人身份证件和授权委托书
B. 若为存折户,需同时提供存折
C. 客户影像
D. 县级行社财务部门审批表
【单选题】
【1132】单位账户维护交易,以下维护事项说法正确的是 ___
A. 机构证件类型、证件号码为客户的关键信息,在本交易中可以修改
B. 可以增加除主证件类型外的其他证件号码
C. 可以通过本交易实现变更基本户开户行行名、行号、账号、开户许可证号码等信息
D. 可以通过本交易维护验资户转为基本户
【单选题】
有关支票上大写日期的填写,说法错误的是___
A. 壹月、贰月前必须加零
B. 壹拾月前可不加零
C. 壹至玖日前都必须加零
D. 壹拾日、贰拾日、叁拾日前都必须加零
【单选题】
下列哪种凭证不能通过【7133】客户凭证作废交易进行作废处理___
A. 转账支票
B. UK
C. 金燕卡
D. 现金支票
【单选题】
下列那种凭证不得作为质押的权利凭证___
A. 单位定期存单
B. 股金证
C. 个人定期存单
D. 单位定期存款开户证实书
【单选题】
关于【1060】单位存款证实书打印交易,下列说法不正确的是___
A. 证实书可在存入资金后随时打印,但付款前必须打印,该交易可在任意行社办理
B. 各存期内只能通过【1060】交易打印一次证实书
C. 不转存的账户、未转存的账户不能进行转存补打
D. 新开账户余额为零,不允许打印证实书
【单选题】
下列关于转账支票的背书,说法错误的是___
A. 从左往右依次背书,且背书必须连续
B. 如若背书,第一背书人是转账支票上的付款人
C. 如若背书,第一背书人是转账支票上的收款人
D. 背书栏内只能填写与背书有关的信息,其他信息不得填写在背书人栏