【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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答案
解析
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【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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【单选题】
在辅助馈线和柔性接触网之间设置电连接,电连接的顺线路方向间隔不大于___m。
A. 50
B. 60或90
C. 70
D. 80
【单选题】
泄漏距离是指绝缘子的___。
A. 高度
B. 宽度
C. 表面曲线展开长度
D. 磁体高度
【单选题】
接触网承力索中心锚结绳型号是___。
A. TJ50
B. TJ95
C. TJ120
D. TJ150
【单选题】
高架段导线高度一般为___
A. 4040
B. 4600
C. 5000
D. 5700
【单选题】
电客车每台受电弓上安装有___条碳冶金滑板。
A. 2
B. 3
C. 2或4
D. 4
【单选题】
锚段长度小于___m时,锚段的一端为硬锚,另一端设自动张力补偿装置。
A. 500
B. 440
C. 470
D. 750
【单选题】
架空刚性接触网锚段长度___m。
A. 200
B. 250
C. 200-250
D. 300
【单选题】
汇流排标准制造长度___m。
A. 10
B. 12
C. 15
D. 18
【单选题】
对于直流地铁系统,隧道内设置的架空地线最主要作用是___
A. 起牵引回流作用
B. 起雷电保护作用
C. 起闪络保护作用
D. 起人身安全保护作用
【单选题】
电客车通过分段绝缘器时___通过。
A. 断电
B. 带电
C. 惯性
D. 降弓
【单选题】
地铁接触网检修作业以___为主。
A. 停电作业
B. 带电作业
C. 远离带电体作业
D. 间接带电作业
【单选题】
车辆段接触网一般采用___的方式
A. 单边供电
B. 双边供电
C. 大双边供电
D. 正常双边供电
【单选题】
汇流排终端截面尺寸应与汇流排完全一致,制造长度为___mm。
A. 5000
B. 7000
C. 7500
D. 12000
【单选题】
汇流排终端在1500mm长度范围内向上翘起___m。
A. 50
B. 60
C. 70
D. 100
【单选题】
汇流排接头部位有16颗螺栓,紧固力矩为___N.m。
A. 16
B. 25
C. 40
D. 60
【单选题】
刚性悬挂T型头螺栓的头部长边应基本___于悬吊槽钢。
A. 水平
B. 垂直
C. 紧贴
D. 紧扣
【单选题】
刚性架空接触网悬挂点接触线高度应符合设计要求,相邻的悬挂点相对高差一般不得超过所在跨距值的___‰。
A. 3
B. 2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
柔性接触网“之”字值和拉出值要符合平面图规定,误差±___mm。
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
高空作业:凡在距离地面___m以上处所进行的接触网检修、检查作业,均称为接触网高空作业。
A. 5
B. 3
C. 2.5
D. 2
【单选题】
作业车旋转工作台端部承受负荷不大于___kg,作业车移动时、工作台升降及旋转过程中严禁有人在爬梯上下。
A. 200
B. 300
C. 250
D. 400
【单选题】
验电接地人员在接到___验电接地命令后,在工作票规定位置迅速进行验电接地。
A. 工班长
B. 安全员
C. 作业组中最高级别人员
D. 施工负责人
【单选题】
通路功能测试:利用兆欧表等产生___V电压对验电器整个回路施压检测,验电器报警正常时视为合格,该项作业在出工前提前完成。
A. 300
B. 500
C. 600
D. 800
【单选题】
验电及装设接地线时,人体不得触及验电器引线及接地线。接地线采用截面不小于___mm2的软铜绞线,验电器引线及接地线不得有断股、散股和接头。
A. 50
B. 70
C. 100
D. 150
【单选题】
安全距离:在进行停电作业时,作业人员及工器具材料与周围裸露带电设备的距离不得小于:33~35kV为1000mm;10kV以下为___mm;直流1500V为(D)mm。
A. 1000、700
B. 1000、1000
C. 700、1000
D. 700、700
【单选题】
用梯车进行接触网作业时,工作台上的人员不得超过___名;使用组合架作业时,工作台上的人员不得超过(B)名。推扶梯车(组合架)人员必须服从台上作业人员的指挥,推行速度不得超过5km/h,并不得发生冲击和急剧起停车。
A. 2、2
B. 2、3
C. 3、3
D. 3、2
【单选题】
接触网梯车(组合架)存放时要采用地桩并锁固良好,防止梯车(组合架)在隧道活塞风作用下移位;梯车(组合架)不得侵入行车限界,限界不得小于___mm;禁止梯车(组合架)直接接触在回流钢轨上;梯车(组合架)不得同时触碰钢轨与电缆、消防水管等接地体或迷流端子;梯车(组合架)要每(B)个月检查1次并填写《梯车检查记录》。
A. 1800、2
B. 1900、3
C. 1800、3
D. 1900、2
【单选题】
推扶梯车推行速度不得超过___km/h,作业车组移动速度不得超过(C)km/h。
A. 5、5
B. 10、10
C. 5、10
D. 10、5
【单选题】
远离带电作业:在距离接触网带电部分___米以外设备上进行的作业。
A. 1
B. 2、
C. 3
D. 5
【单选题】
气体灭火防护区域探测器探测到火灾信号并发出报警后,气体释放的延时时___。
A. 60秒
B. 50秒
C. 40秒
D. 30秒
【单选题】
驻站值班人员到岗后必须向车辆段值班人员汇报,车辆段值班人员汇总后向电力调度、___汇报值班地点、值班人姓名、联系方式等信息。
A. 行车调度
B. 上级领导
C. 维修中心生产调度
D. 抢修负责人
【单选题】
驻站值班人员应坚守岗位,在检查驻站材料、添乘巡视设备时必须向___汇报。
A. 行车调度
B. 上级领导
C. 维修中心生产调度
D. 车辆段值班人员
【单选题】
巡视的基本要求:接触网设备的巡视工作,应由___组织接触网工进行。在巡视检查中,对危及安全的缺陷要及时处理,尤其是危及行车及供电的紧急情况,应及时报告电力调度员和专业组工程师,并采取应急措施,确保设备良好地运行和行车安全。
A. 主管工程师
B. 包保工程师
C. 工班长
D. 施工负责人
【单选题】
接触网小修工作由___实施。
A. 供电车间
B. 供电车间接触网专业组
C. 供电车间接触网工班
D. 供电车间接触网工班作业组
【单选题】
动态测量周期为___个月。
A. 2
B. 3
C. 6
D. 12
【单选题】
刚柔过渡装置检修周期为___个月。
A. 2
B. 3
C. 6
D. 12
【单选题】
绝缘锚段关节检修周期为___个月。
A. 2
B. 3
C. 6
D. 12
【单选题】
2号线接触网管辖范围内设备巡视的基本规定:赤湾-新秀段正线(含辅助线、联络线)每___月不少于1次梯车、工程车或步行巡视,每月不少于1次登乘巡视;蛇口西车辆段及后海停车场每(D)周不少于1次步行巡视,每月不少于1次梯车或工程车巡视。
A. 2、2
B. 3、3
C. 2、3
D. 3、2
【单选题】
分段绝缘器检修周期为:折返线分段绝缘器___个月,渡线、备用线、存车线分段绝缘器(A)个月。
A. 3、6
B. 6、12
C. 6、6
D. 3、12
【单选题】
隔离开关检修周期为:常动:馈线上网开关正线___个月,车场( )个月。
A. 3、6
B. 6、12
C. 6、6
D. 3、12
【单选题】
停电作业时,每名监护人的监护范围,刚性悬挂检修不超过___个跨距,柔性悬挂检修不超过2个跨距,在同一组硬横梁(或软横跨)上作业时不超过(B)条股道,在相邻线路同时进行作业时,要分别派监护人员各自监护。
A. 2、2
B. 4、4
C. 4、2
D. 2、4