22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，_答案

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

查看答案解析

【填空题】

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

查看答案解析

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

查看答案解析

【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

查看答案解析

【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

查看答案解析

【填空题】

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

查看答案解析

【填空题】

22124.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

查看答案解析

【填空题】

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

查看答案解析

【填空题】

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

查看答案解析

【填空题】

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

查看答案解析

【填空题】

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

查看答案解析

【填空题】

22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

熔化极混合气体保护焊是采用在惰性气体中加入一定重的其他惰性气体进行焊接的方法。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对于多数熔化焊设备而言,馈电母线是否合适的决定性因素是允许的电压降,无须考虑发热因素。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

气力引射器的排烟原理是利用压缩空气从主管高速喷出时,在副管形成高压区,从而将电焊烟尘和有毒气体吸出。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

实质上使用可熔夹条是对接接头单面焊背面成形工艺中采取的一种特殊措施。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊接时,焊丝既作填充金属又作导电的电极。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊接电弧焊作业者在操作时应戴防护面具和穿工作服。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

氩弧焊磨削针钨棒时,砂轮机罩壳应有吸尘装置,操作人员应戴口罩。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

接触灼伤面积虽较少,但深度可达三度,因此伤口难以愈合。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在容器内进行埋弧焊作业时,使用行灯的电压不能超过12V。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

职工在工作时间和工作岗位上,突发疾病死亡的可视同工伤。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊条电弧焊的两个电极为焊条和工件。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

与气瓶接触的管道和设备要有接地装置,防止产生静电造成燃烧或爆炸。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

LUP-300型及LUP-500型等离子弧粉末焊机不能通用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

硫酸对人体和设备有危险,稀释时要向水中加酸,并搅拌,不能向酸中加水,以防飞溅。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在潮湿环境操作时,焊工必须使用干燥、绝缘可靠的焊工手套,但不必使用绝缘橡胶衬垫。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

钎焊作业安全生产应遵守一般安全生产规律。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在容器或舱室内部碳弧气刨操作时,内部空间尺寸不能过于窄小,并要加强抽风及排除烟尘措施。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

承担职业病诊断的医疗卫生机构,应具备的条件:持有《医疗机构执业许可证》;具有与开展职业病诊断相适应的医疗卫生人员;具有与开展职业病诊断相适应的仪器、设备;具有健全的职业病诊断质量管理制度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

E5015焊条焊接时生成的粉尘中主要是含氟元素的物质。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电焊护目镜片的深浅色差,共分7、8、9、10、11、12号数种。7、8号为最深的,适合供电流大于350A的焊接时使用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在有易燃易爆物质的场所,应尽量将工件拆下来搬移到安公地带动火。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊机着火时,必须立即用水或泡沫灭火器灭火。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电弧的长度近似等于弧柱的长度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊机电源线(一次线或动力线)长度不得超过2～3m。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

当人体电阻一定时,作用于人体的电压越高,通过人体的电流就越大。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

使用Ar-混合气体作离子气时,由于电弧温度较高,应降低喷嘴孔径的额定电流。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊工在操作过程中,应避开点燃的火焰,防止烧伤。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

气体保护焊用纯Ar做保护气焊接低合金钢的好处是电弧非常稳定。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

埋弧焊自动焊接时,焊接参数可通过自动调节保持稳定。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

氧乙炔火焰被运用到金属焊接上去,奠定了压力焊技术的基础。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

钎焊作业的安全生产可以保障人身安全与健康。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

二氧化碳焊焊后一般不需要清渣。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

氧气管道的管材一般应选用无缝钢管、铜管（如黄铜管)。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

,带压不置换焊割正压作业时,压力小时,可防止爆炸性混合气体的形成。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

埋弧焊时,焊剂的存在以延缓熔池金属的凝固速度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

氧-乙炔焰堆焊的熔合比范围为15%～25%。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

带压不置换焊割同样需要置换原有的气体。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

盛装易起聚合反应或分解反应气体的气瓶,必须规定储存期限,并应避开放射性射线源。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

薄药皮电弧焊和药芯焊丝氩弧焊是同一种焊接。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

等离子弧切割和焊接时,不会产生有毒气体,所以对人体无害。

A. 对

B. 错

查看答案解析