【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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答案
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【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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【单选题】
以下交易应计入本国资产国际收支平衡表经常转移项目的是___
A. 向某国捐赠楼房一栋作为大使馆
B. 豁免某国债务3亿美元
C. 援助某国2000万美元修建体育场
D. 向某国地震国捐款3000万美元
【单选题】
能够明确反应一国产品国际竞争力和国际分工地位的是___
A. 贸易账户差额
B. 经常账户差额
C. 资本与金融账户差额
D. 综合账户差额
【单选题】
判断一国国际收支是否平衡的标准是___
A. 进出口是否平衡
B. 自主性交易是否平衡
C. 调节型交易是否平衡
D. 国际收支差额表是否平衡
【单选题】
当一国国际收支平衡表误差与遗漏账户余额长期在借方时,通常表明___
A. 贸易逆差
B. 贸易顺差
C. 资本外逃
D. 资本内逃
【单选题】
在国民收入账户中,国内吸收不包括___
A. 消费
B. 投资
C. 政府支出
D. 经常账户余额
【单选题】
从国民收入账户看,当一国储蓄大于投资时,形成___
A. 经常账户逆差
B. 经常账户顺差
C. 资本与金融账户顺差
D. 资本与金融账户逆差
【单选题】
经常账户顺差,将会导致国际净投资头寸___
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 以上均不是
【单选题】
在IS-LM-BP模型中,资本不完全流动时的BP曲线___
A. 水平
B. 垂直
C. 向上倾斜
D. 向下倾斜
【单选题】
开放经济条件下的IS曲线与封闭条件下的相比___
A. 不变
B. 更陡峭
C. 更平缓
D. 不确定
【单选题】
在资本流动条件下,最灵活有效的自动调节机制是___
A. 收入机制
B. 价格机制
C. 利率机制
D. 汇率机制
【单选题】
在以下国际收支自动调节机制中,其作用的发挥需要资本完全流动的是___
A. 价格机制
B. 收入机制
C. 利率机制
D. 汇率机制
【单选题】
以下属于支出转换政策的是___
A. 货币政策
B. 财政政策
C. 融资政策
D. 汇率政策
【单选题】
主要体现在国际储备政策之上的国际收支调节政策是___
A. 货币政策
B. 财政政策
C. 汇率政策
D. 融资政策
【单选题】
“丁伯根原则”表明要想实现n个目标,至少需要的工具数量是___
A. 一个
B. n个
C. n+1个
D. n-1个
【单选题】
根据财政政策和货币政策搭配理论,当经济处于通胀和逆差并存时,应当采用___
A. 紧缩的财政政策和紧缩的货币政策
B. 宽松的财政政策和紧缩的货币政策
C. 紧缩的财政政策和宽松的货币政策
D. 宽松的财政政策和宽松的货币政策
【单选题】
根据支出增减政策和支出转换政策的搭配理论,当经济处于失业增加和国际收支逆差并存时,应当采取___
A. 紧缩的财政政策或货币政策与本币升值
B. 紧缩的财政政策或货币政策与本币贬值
C. 宽松的财政政策或货币政策与本币升值
D. 宽松的财政政策或货币政策与本币贬值
【单选题】
蒙代尔—弗莱明模型的前提假设不包括___
A. 弹性价格
B. 供给弹性无穷大
C. 汇率由国际收支决定
D. 风险中性
【单选题】
蒙代尔—弗莱明模型中假设的资本流动情况是___
A. 资本完全流动
B. 资本不完全流动
C. 资本完全不流动
D. 不确定
【单选题】
国际收支的核算基础是___
A. 外汇收支
B. 货币收支
C. 经济交易
D. 经济交换
【单选题】
储备资产所获收益应计入到国际收支平衡表的___
A. 收入
B. 直接投资
C. 间接投资
D. 储备资产
【单选题】
以下交易应计入本国资产国际收支平衡表经常转移项目的是___
A. 向某国捐赠楼房一栋作为大使馆
B. 豁免某国债务3亿美元
C. 援助某国2000万美元修建体育场
D. 向某国地震国捐款3000万美元
【单选题】
能够明确反应一国产品国际竞争力和国际分工地位的是___
A. 贸易账户差额
B. 经常账户差额
C. 资本与金融账户差额
D. 综合账户差额
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判断一国国际收支是否平衡的标准是___
A. 进出口是否平衡
B. 自主性交易是否平衡
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当一国国际收支平衡表误差与遗漏账户余额长期在借方时,通常表明___
A. 贸易逆差
B. 贸易顺差
C. 资本外逃
D. 资本内逃
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在国民收入账户中,国内吸收不包括___
A. 消费
B. 投资
C. 政府支出
D. 经常账户余额
【单选题】
从国民收入账户看,当一国储蓄大于投资时,形成___
A. 经常账户逆差
B. 经常账户顺差
C. 资本与金融账户顺差
D. 资本与金融账户逆差
【单选题】
经常账户顺差,将会导致国际净投资头寸___
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 以上均不是
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在IS-LM-BP模型中,资本不完全流动时的BP曲线___
A. 水平
B. 垂直
C. 向上倾斜
D. 向下倾斜
【单选题】
开放经济条件下的IS曲线与封闭条件下的相比___
A. 不变
B. 更陡峭
C. 更平缓
D. 不确定
【单选题】
在资本流动条件下,最灵活有效的自动调节机制是___
A. 收入机制
B. 价格机制
C. 利率机制
D. 汇率机制
【单选题】
在以下国际收支自动调节机制中,其作用的发挥需要资本完全流动的是___
A. 价格机制
B. 收入机制
C. 利率机制
D. 汇率机制
【单选题】
以下属于支出转换政策的是___
A. 货币政策
B. 财政政策
C. 融资政策
D. 汇率政策
【单选题】
主要体现在国际储备政策之上的国际收支调节政策是___
A. 货币政策
B. 财政政策
C. 汇率政策
D. 融资政策
【单选题】
“丁伯根原则”表明要想实现n个目标,至少需要的工具数量是___
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B. n个
C. n+1个
D. n-1个
【单选题】
根据财政政策和货币政策搭配理论,当经济处于通胀和逆差并存时,应当采用___
A. 紧缩的财政政策和紧缩的货币政策
B. 宽松的财政政策和紧缩的货币政策
C. 紧缩的财政政策和宽松的货币政策
D. 宽松的财政政策和宽松的货币政策
【单选题】
根据支出增减政策和支出转换政策的搭配理论,当经济处于失业增加和国际收支逆差并存时,应当采取___
A. 紧缩的财政政策或货币政策与本币升值
B. 紧缩的财政政策或货币政策与本币贬值
C. 宽松的财政政策或货币政策与本币升值
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【单选题】
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A. 资本完全流动
B. 资本不完全流动
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【多选题】
货币两大基本职能是___
A. 支付手段
B. 国际货币
C. 价值尺度
D. 流通手段
【多选题】
下列哪些不属于信用货币的特征___
A. 可代替金属货币
B. 是一种信用凭证
C. 依靠银行信用和政府信用而流通
D. 是足值的货币