【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。
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【单选题】
系统性红斑狼疮的皮肤损害最常见的部位是___
A. 暴露部位
B. 口腔
C. 胸部
D. 腹部
E. 下肢
【单选题】
与系统性红斑狼疮发病有关的因素不包括___
A. 遗传因素
B. 性激素
C. 药物作用
D. 潮湿刺激
E. 阳光照射
【单选题】
癫痫患者服药最不应___
A. 服药量太小
B. 只在夜间服药
C. 服药次数多
D. 突然停药
E. 两药同服
【单选题】
诊断早期肺心病的主要依据是___
A. 长期慢性胸、肺疾患病史
B. 胸廓呈桶状、语颤减弱
C. 肺动脉瓣区第二心音增强
D. 肺动脉高压及右心室增大征象
E. 三尖瓣区收缩期杂音
【单选题】
门脉高压症形成后首先出现的病理改变是___
A. 腹水
B. 肝大
C. 交通支扩张
D. 脾大
E. 食管、胃底静脉破裂出血
【单选题】
结核性腹膜炎最多见的病理分型是___
A. 粘连型
B. 渗出型
C. 干酪型
D. 混合型
E. 坏死型
【单选题】
溃疡型肠结核X线钡影呈___
A. 肠管狭窄
B. 肠管收缩畸形
C. 肠管充盈缺损
D. 跳跃现象
E. 黏膜皱襞紊乱
【单选题】
成人缺铁性贫血最常见的病因是___
A. 铁的摄入不足
B. 铁的吸收不足
C. 慢性失血
D. 铁的需要量增加
E. 骨髓造血的功能不良
【单选题】
目前预防乙型病毒性肝炎(乙肝)的最佳措施是___
A. 隔离患者
B. 定期检查筛查慢性病毒携带者
C. 做好饮食、饮水及粪便的管理
D. 乙肝疫苗预防接种
E. 丙种球蛋白被动免疫
【单选题】
肺心病呼衰时,严重缺氧及二氧化碳潴留,鼻导管供氧原则是___
A. 低流量间断给氧
B. 低流量持续给氧
C. 中流量间断给氧
D. 中流量持续给氧
E. 高流量持续给氧
【单选题】
肾功能不全临床分期主要依据是哪项指标___
A. 血常规
B. 血肌酐
C. 血尿酸
D. 血尿素氮
E. 肾小球滤过率
【单选题】
肺炎球菌肺炎在炎症消散后常见有___
A. 肺部遗留纤维化
B. 肺泡受损产生肺气肿
C. 造成胸膜粘连、增厚
D. 肺组织结构多无破坏,不留纤维瘢痕
E. 以上都不是
【单选题】
对SLE患者的健康教育内容中不妥的是___
A. 常需终身治疗
B. 定期复查血、尿
C. 外出时尽量避免日光照射
D. 少去公共场所,防止感染
E. 妊娠对病情无影响
【单选题】
以下不符合系统性红斑狼疮的护理要求的是___
A. 床单应清洁干燥
B. 床上应阳光充足
C. 病室空气流通
D. 病室内温度18~20℃
E. 病室内湿度50%~60%
【单选题】
缩窄性心包炎患者心影的特点是___
A. 心影大小正常,呈三角形
B. 心影明显增大,呈三角形
C. 心影大小正常,呈烧瓶样
D. 心影明显增大,呈烧瓶样
E. 心影大小正常,呈梨形
【单选题】
营养室为血液病患者制订的菜谱中,有动物内脏、鸡蛋、麦芽、黄豆、海带。此菜谱最适合哪种血液病患者食用___
A. 急性白血病
B. 再生障碍性贫血
C. 肾性贫血
D. 缺铁性贫血
E. 特发性血小板减少性紫癜
【单选题】
王女士,25岁,诊断为类风湿关节炎1个月,现双侧掌指关节、指间关节肿胀、压痛明显,早晨起床后晨僵明显,乏力、低热,护士对其进行健康教育,不妥的是___
A. 严格限制双手关节活动,以减轻疼痛
B. 夜间睡眠时用弹力手套保暖
C. 起床时用热水浸泡僵硬的关节
D. 保持双手关节呈功能位
E. 睡眠时避免压迫双手关节、避免受寒
【单选题】
慢性胃炎的预防原则下列哪项不妥___
A. 戒烟戒酒
B. 长期服用抑制胃酸分泌的药物
C. 彻底治疗幽门螺杆菌
D. 避免服用刺激性药物和食物
E. 进食要有规律
【单选题】
下列哪项不属于脑桥出血的表现___
A. 对侧偏盲
B. 突然深昏迷
C. 中枢性高热
D. 四肢瘫痪
E. 两侧瞳孔针尖样缩小
【单选题】
少量咯血,尤其是持续痰中带血,常提示___
A. 支气管哮喘
B. 慢性支气管炎
C. 肺气肿
D. 肺癌
E. 心脏病
【单选题】
超声雾化吸入操作正确的是___
A. 水槽内加冷蒸馏水50ml
B. 用冷蒸馏水稀释药液至10ml
C. 添加药液应先关机
D. 治疗毕,先关电源开关
E. 雾化罐、螺纹管治疗毕需浸泡消毒
【单选题】
胃癌按组织病理学分类,临床最常见的是___
A. 鳞癌
B. 腺鳞癌
C. 腺癌
D. 低分化癌
E. 未分化癌
【单选题】
周某,女,35岁。因急性胰腺炎入院,患者精神紧张、焦虑。值班护士在实施入院护理时,不恰当的护理措施___
A. 热情接待,为患者提供舒适环境
B. 服务周到,使患者放心
C. 认真倾听诉说,科学指导
D. 患者的任何需求及时满足,让患者安心
E. 耐心安慰,减轻焦虑
【单选题】
急性心肌梗死发生心室颤动的先兆是___
A. 室性早搏频发成对多源
B. 室上性阵发性心动过速
C. 房性早搏
D. 房室传导阻滞Ⅱ度
E. 心房纤颤
【单选题】
急性心肌梗死临床上最常见的心电图改变是___
A. ST段弓背向上抬高
B. 异常高大两支不对称的T波
C. ST段压低
D. 高大的R波
E. T波低平
【单选题】
胃、十二指肠溃疡合并出血的好发部位在___
A. 胃大弯或十二指肠后壁
B. 胃小弯或十二指肠后壁
C. 胃大弯或十二指肠前壁
D. 胃小弯或十二指肠前壁
E. 胃体
【单选题】
患者既往有肾小球肾炎史,病情稳定后上班工作。近日在单位体检时发现血压升高,来医院复查,证实为慢性肾小球肾炎急性发作。为迅速而有效的缓解症状,下列哪项措施最佳___
A. 卧床休息
B. 低糖饮食
C. 利尿降压
D. 激素疗法
E. 中医疗法
【单选题】
患者,男性,13岁。发热,恐惧,恐水,怕风,咽肌痉挛和呼吸困难,第5天四肢软瘫,呼吸肌麻痹而死亡。该患者的传染源可能是___
A. 猪
B. 狗
C. 鼠
D. 蚊子
E. 跳蚤
【单选题】
贫血最常见的护理诊断是___
A. 组织完整性受损
B. 活动无耐力
C. 组织灌注量改变
D. 心输出量减少
E. 有液体不足的危险
【单选题】
急性白血病出血的主要原因是___
A. 血小板减少
B. 弥散性血管内凝血
C. 血小板功能异常
D. 凝血因子减少
E. 血管损伤
【单选题】
帕金森患者的临床表现不应有___
A. 静止性震颤
B. 面具样脸
C. 慌张步态
D. 写字过小征
E. 角膜K-F环
【单选题】
行内生肌酐清除率检查,试验前3日的饮食是___
A. 高热量饮食
B. 高蛋白饮食
C. 无肌酐饮食
D. 多纤维素饮食
E. 正常饮食
【单选题】
患者,女性,70岁。近1个月来厌食,皮肤瘙痒,查尿蛋白(+++),血BUN140mmol/L,Cr820μmol/L,诊断为慢性肾功能不全尿毒症期。护士对其皮肤瘙痒的护理措施错误的是___
A. 用温水擦洗皮肤
B. 洗澡后涂抹润肤霜
C. 用碱性强的肥皂彻底清洗皮肤
D. 勤换内衣
E. 按摩身体受压部位
【单选题】
大量咯血是指___
A. 一次咯血量小于100ml
B. 一次咯血量大于100ml
C. 一次咯血量大于200ml
D. 一次咯血量大于300ml
E. 24小时咯血量大于300ml
【单选题】
血液系统疾病的共同特点多表现为下列哪些器宫的病理损害___
A. 骨髓、肝、淋巴结
B. 肝、脾、淋巴结
C. 骨髓、脾、淋巴结
D. 骨髓、淋巴结
E. 骨髓、肝、脾、淋巴结
【单选题】
急性肾衰竭少尿期营养供给时,错误的方法是___
A. 高蛋白饮食
B. 限制含钾的食物
C. 高热量饮食以糖为主
D. 充足的维生素
E. 每日摄钠1~2g
【单选题】
有机磷农药中毒时使用解磷定必须遵循以下哪种原则___
A. 量小
B. 缓给
C. 尽早、重复、首剂足量
D. 间断给药
E. 与碱性药同用
【单选题】
急性病毒性心肌炎患者的最重要的护理措施是___
A. 保证患者充分休息和营养
B. 保证蛋白质的供给
C. 给予易消化的饮食
D. 给予多种维生素
E. 严格记录每日出入量
【单选题】
下列急性肺水肿的护理措施中,哪项不正确___
A. 指导患者取坐位或半坐卧位双腿下垂
B. 给予持续低流量吸氧
C. 遵医嘱给予毛花苷C缓慢静脉注射
D. 皮下注射或静推吗啡
E. 给予氨茶碱缓慢静脉推注
【单选题】
系统性红斑狼疮患者发生口腔真菌感染时,可选用的漱口液为___
A. 1%~4%碳酸氢钠溶液
B. 2%~3%硼酸溶液
C. 1%~3%过氧化氢溶液
D. 0.1%醋酸溶液
E. 0.08%甲硝唑