【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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答案
解析
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【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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【单选题】
科学发展观强调,社会主义民主政治的本质和核心是___。
A. 全面依法治国
B. 人民当家作主
C. 全面从严治党
D. 坚持党的领导
【单选题】
新世纪以来,中国共产党和中国人民在社会主义民主形式方面的伟大创造是___。
A. 社会主义依法治国
B. 民主集中制
C. 社会主义协商民主
D. 人民代表大会制度
【单选题】
新形势下全面提高党的建设科学化水平的主线是___。
A. 加强党的执政能力建设、先进性和纯洁性建设
B. 加强党的责任感建设,不忘初心,艰苦奋斗
C. 加强党内法规建设,全面从严治党
D. 加强反腐倡廉建设,保持党的纯洁性
【单选题】
科学发展观强调,党执政后的一项根本建设是___。
A. 执政能力建设
B. 先进性建设
C. 纯洁性建设
D. 学习能力建设
【单选题】
下列选项属于马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现的是___。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
关于发展的本质、目的、内涵和要求的总体看法和根本观点是___。
A. 发展观
B. 发展理论
C. 发展经验
D. 发展规划
【单选题】
在邓小平理论和“三个代表”重要思想基础上,科学发展观创造性回答的问题是___。
A. 什么是新民主主义革命、怎样进行新民主主义革命
B. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
C. 建设什么样的党、怎样建设党
D. 实现什么样的发展、怎样发展
【单选题】
胡锦涛指出,马克思主义政党的本质属性以及马克思主义政党的生命所系、力量所在是___。
A. 先进性
B. 纯洁性
C. 战斗力
D. 创新性
【单选题】
党的十七届五中全会提出,在当代中国,坚持发展是硬道理的本质要求就是坚持___。
A. 协调发展
B. 优先发展
C. 科学发展
D. 自然和谐发展
【单选题】
“新时代”是指:___
A. 中国特色社会主义新时代
B. 社会主义新时代
C. 共产主义新时代
D. 中国共产党的新时代
【单选题】
党的十九大明确指出,我国社会主要矛盾是:___
A. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
B. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
C. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
D. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
【单选题】
中华民族复兴的坐标是:___
A. “新时代”
B. “新时期”
C. “新境界”
D. “新境地”
【单选题】
党的十九大将新时代中华民族的底色形容为:___
A. 站起来
B. 强起来
C. 富起来
D. 立起来
【单选题】
我国社会发展的基本国情是:___
A. 我国是世界最大的发展中国家
B. 我国目前人均国内生产总值只相当于世界平均水平的80%左右
C. 我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段
D. 我国大体处在世界中列
【单选题】
以下哪个不属于“新时代”的内涵:___
A. 改革开放以来,党领导人民走中国特色社会主义道路,极大地激发了中国人民的创造力,使社会主义在中国展现出强大生命力
B. 是决胜全面建成小康社会,进而全面建设社会主义现代化强国的时代
C. 近代以来久经磨难的中华民族迎来了从站起来,富起来到强起来的伟大飞跃
D. 是全国各族人民团结奋斗,不断创造美好生活、逐步实现全体人民共同富裕的时代
【单选题】
以下哪个不属于“新时代”的意义:___
A. 意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从站起来,富起来到强起来的伟大飞跃
B. 意味着科学社会主义在21世纪的中国焕发出强大生机活力,在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
C. 意味着中国特色社会主义道路、理论、制度、文化不断发展,拓展了发展中国家走向现代化的途径
D. 我国日益走近世界舞台中央,不断为人类作出更大贡献
【单选题】
新时代中国特色社会主义基本方略指___
A. “四个全面”战略布局
B. “十四个坚持”
C. “八个明确”
D. “五位一体”总体布局
【单选题】
中国特色社会主义是___
A. 以全新视野深化了对社会主义的认识
B. 具有强烈时代气息的理论
C. 社会主义建设规律的理论体现
D. 改革开放以来党的全部理论和实践的主题
【单选题】
中国的做法和经验为发展中国家提供了路径启示,拓展了___
A. 发展中国家走向现代化的具体模式
B. 发展中国家走向现代化的途径
C. 发展中国家走向现代化的具体方案
D. 发展中国家走向现代化可能
【单选题】
中国梦的主体是___。
A. 人民
B. 民族
C. 国家
D. 世界
【单选题】
实现中国梦必须___,只要我们紧密团结,万众一心,为实现共同梦想而奋斗,实现梦想的力量就无比强大。
A. 走中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 坚持社会主义道路
【单选题】
十八大报告讲建党100年的目标,是强调现阶段我们的任务是在___全面建成小康社会。
A. 2010年
B. 2018年
C. 2020年
D. 2028年
【单选题】
___即国富民强。是社会主义现代化国家经济建设的应然状态。是中华民族梦寐以求的美好凤愿。
A. 富强
B. 民主
C. 文明
D. 和谐
【单选题】
实现中国梦必须弘扬以改革创新为核心的时代精神,___是弘扬时代精神的动力源泉。
A. 坚持解放思想
B. 推进改革开放
C. 落实科学发展、构建社会和谐
D. 全面建成小康社会
【单选题】
___即公平和正义。它以人的解放、人的自由平等权利的获得为前提,是国家、社会应然的根本价值理念。
A. 自由
B. 平等
C. 公正
D. 法治
【单选题】
就中国梦而言,民族层面追求的是___。
A. 富强
B. 振兴
C. 民主
D. 人民幸福
【单选题】
___反映了一定社会下人民对自身生活状况的感受状况和满意程度,是衡量社会发展的重要指标。
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 民主法治
D. 人民幸福
【单选题】
构建系统完整的生态文明制度体系,应在政策、体制、制度和理念等领域进行统筹并组织实施。在___,要完善自然资源产权制度,建立生态文明考核评价制度,完善环境保护市场化机制。
A. 政策层面
B. 制度层面
C. 体制层面
D. 理念层面
【单选题】
构建系统完整的生态文明制度体系,应在政策、体制、制度和理念等领域进行统筹并组织实施。在___,要把领导干部教育、全民教育、青少年教育作为着力点,大力弘扬尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明理念。
A. 政策层面
B. 制度层面
C. 体制层面
D. 理念层面
【单选题】
中国梦就是___。
A. 全面建成小康社会
B. 建成富强民主文明和谐的社会主义现代化国家
C. 实现中华民族伟大复兴
D. 实现共产主义
【单选题】
中国国梦的基本内涵是___。
A. 国家富强、民族振兴、人民幸福
B. 理论自信、道路自信、制度自信
C. 学有所教、劳有所得、病有所医
D. 祖国统一、科技发达、社会和谐
【单选题】
中国梦的实现路径不包括___。
A. 实现中国梦必须走中国道路
B. 实现中国梦必须弘扬中国精神
C. 实现中国梦必须凝结中国力量
D. 实现中国梦必须推进依法治国
【单选题】
“实现中国梦必须走中国道路。”这里的“中国道路”就是指___。
A. 和平发展道路
B. 韬光养晦
C. 中国特色社会主义道路
D. 共产主义道路
【单选题】
“实现中国梦必须弘扬中国精神”这里的“中国精神”是指___。
A. 以爱国主义为核心的民族精神,以改革创新为核心的时代精神
B. 艰苦奋斗的创业精神,自力更生的自强精神
C. 追求卓越的进取精神,勇攀高峰的奋斗精神
D. 无私忘我的奉献精神,乐观豁达的包容精神
【单选题】
“实现中国梦必须凝结中国力量”这里的“中国力量”是指___。
A. 武装力量
B. 经济力量
C. 文化软实力
D. 中国各民族大团结的力量
【单选题】
中国梦的本质属性是___。
A. 是虚无的梦,不可实现的想象而已
B. 是自由的梦,人人可以实现自己的任何愿望
C. 是人民的梦,必须紧紧依靠人民来实现
D. 是发展的梦,将随着时间变化而变化
【单选题】
中国要坚持发展是硬道理的战略思想,坚持以经济建设为中心,全面推进社会主义“五大建设”。这“五大建设”是指经济建设、政治建设、文化建设、社会建设和___。
A. 生态文明建设
B. 和谐社会建设
C. 法治政府建设
D. 新农村建设
【单选题】
关于建设中国特色社会主义,十八大提出了理论自信、道路自信、___“三个自信”。
A. 制度自信
B. 民主自信
C. 法制自信
D. 道德自信
【单选题】
“中国梦”的第一要义,是___。
A. 民族复兴
B. 人民幸福
C. 实现综合国力进一步跃升
D. 社会和谐
【单选题】
党的十八大将中国特色社会主义总布局从经济、政治、文化、社会建设“四位一体”升华为包括___的“五位一体”。
A. 物质文明建设
B. 精神文明建设
C. 生态文明建设
D. 社会文明建设