【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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答案
解析
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【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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【单选题】
人工智能的出现对马克思主义哲学意识论的意义是
A. 否定了物质对意识的决定作用
B. 改变了人类意识活动的规律性
C. 肯定了人工智能可以代替意识的能动活动
D. 丰富了物质和意识相互关系
【单选题】
“历史是逻辑的基础,逻辑是历史的修正”,这一观点是
A. 主观唯心主义的观点
B. 历史与逻辑相统一的观点
C. 片面强调逻辑重要性的观点
D. 割裂历史与逻辑统一 的观点
【单选题】
“从个别到一般,从一般到个别”的思维方法是
A. 归纳与演绎
B. 分析与综合
C. 抽象到具体
D. 实践到认识
【单选题】
辩证思维方法从抽象上升到具体的过程是
A. 从实践到认识的过程
B. 从认识到实践的过程
C. 思维生成现实具体的过程
D. 在思维中形成“多种规定的统一”的过程
【单选题】
哲学上的两大阵营是指
A. 唯物主义和唯心主义
B. 辩证法和形而上学
C. 一元论和二元论
D. 可知论和不可知论
【单选题】
一切唯心主义的共同观点是
A. 都认为世界是主观精神的产物
B. 都认为世界是客观精神的产物
C. 都认为精神第一性.物质第二性
D. 都认为世界是静止不变的
【单选题】
一切物主义都坚持
A. 物质决定意识,意识具有能动性
B. 物质是运动的,运动形式具有多样性
C. 物质第一性,意识第二性
D. 社会存在第一性,社会意识第二性
【单选题】
划分唯物主义和唯心主义的唯一标准是
A. 对思维和存在何者为第一性的不同回答
B. 对思维和存在有没有同一性的不同回答
C. 对世界是否具有统一性的不同回答
D. 对世界是否普遍联系的不同回答
【单选题】
历史唯物主义的创立,使马克思主义哲学在内容上实现了
A. 唯物主义和辩证法的统一
B. 唯物辩证的自然观和历史观的统一
C. 世界观和方法论的统一
D. 理论和实践的统一
【单选题】
否认思维和存在有同一性的观点属于
A. 主观唯心主义
B. 形而上学
C. 客观唯心主义
D. 不可知论
【单选题】
主张思维和存在有同一性的观点是
A. 主观唯心主义
B. 形而上学
C. 客观唯心主义
D. 可知论
【单选题】
对哲学基本问题第一个方面内容的不同回答是
A. 划分唯物主义和唯心主义的标准
B. 划分辩证法和形而上学的标准
C. 划分可知论和不可知论的标准
D. 划分辩证唯物主义和形而上学唯物主义的标准
【单选题】
对哲学基本问题第二个方面内容的不同回答是划分
A. 唯物主义和唯心主义的标准
B. 辩证法和形而上学的标准
C. 可知论和不可知论的标准
D. 辩证唯物主义和形而上学唯物主义的标准
【单选题】
唯物主义和唯心主义在世界统一性问题上的根本分歧是
A. 肯定世界的统一性还是否认世界的统一性
B. 认为世界统一于运动还是统一于静止
C. 认为世界统一于主体还是统一于客体
D. 认为世界统一于物质还是统一于精神
【单选题】
唯心主义的两种基本形式是
A. 形而上学唯心主义和辩证唯心主义
B. 主观唯心主义和客观唯心主义
C. 彻底的唯心主义和不彻底的唯心主义
D. 自然观上的唯心主义和历史观上的唯心主义
【单选题】
我国明朝王守仁提出“心外无物”,这种观点属于
A. 形而上学观点
B. 经验主义观点
C. 主观唯心主义观点
D. 客观唯心主义观点
【单选题】
“未有天地之先,毕竟是先有理”,这是一种
A. 朴素唯物主义观点
B. 客观唯心主义观点
C. 机械唯物主义观点
D. 主观唯心主义观点
【单选题】
“存在就是被感知”,这是
A. 客观唯心主义命题
B. 主观唯心主义命题
C. 庸俗唯物主义命题
D. 机械唯物主义命题
【单选题】
唯心主义运动观的根本错误在于
A. 否认物质是运动的
B. 否认运动是绝对的
C. 否认静止是运动的特殊状态
D. 否认运动是物质的运动
【单选题】
设想没有运动的物质的观点是
A. 主观唯心主义
B. 客观唯心主义
C. 庸俗唯物主义
D. 形而上学唯物主义
【单选题】
《坛经》中记载:“时有风吹幡动,一僧曰风动,一僧曰幡动,议论不已。慧能进曰:不是风动,不是幡动,仁者心动。”慧能的这种观点属于
A. 主观唯心主义运动观
B. 客观唯心主义运动观
C. 形而上学运动观
D. 庸俗唯物主义运动观
【单选题】
在物质和运动的关系问题上,形而上学的错误是
A. 设想无物质的运动
B. 设想无运动的物质
C. 否认运动的绝对性
D. 否认静止的相对性
【单选题】
马克思主义哲学讲的静止是
A. 运动的一种偶然现象
B. 运动的一种特殊状态
C. 运动的外在表现
D. 运动过程的结束
【单选题】
下列选项中,正确说明物质和运动关系的是
A. 物质是运动的主体,运动是物质的根本属性
B. 物质是运动的形式,运动是物质的内容
C. 物质是运动的原因,运动是物质的结果
D. 物质是运动的本质,运动是物质的现象
【单选题】
运动和静止的关系属于
A. 原因和结果的关系
B. 抽象和具体的关系
C. 本质和现象的关系
D. 绝对和相对的关系
【单选题】
时间和空间是
A. 物质的本质特性
B. 物质的根本属性
C. 运动着的物质的存在形式
D. 人们头脑中形成的观念
【单选题】
空间是
A. 物质运动的规律性
B. 物质运动的持续性
C. 物质运动的广延性
D. 物质运动的顺序性
【单选题】
时间是
A. 物质运动的持续性
B. 物质运动的广延性
C. 人们整理感觉材料的形式
D. 人们头脑中形成的观念
【单选题】
时间的特点是
A. 间断性
B. 不可逆性
C. 广延性
D. 伸张性
【单选题】
空间的特点是
A. 三维性
B. 一维性
C. 可知性
D. 连续性
【单选题】
“机不可失,时不再来”说的是
A. 时间的有限性
B. 时间的客观性
C. 时间的不可逆性
D. 时间的相对性
【单选题】
意识是人脑的机能,是说
A. 意识是人脑自生的
B. 意识是人脑的分泌物
C. 人脑是意识的源泉
D. 人脑是意识的物质器官
【单选题】
在意识本质的问题上,庸俗唯物主义的错误在于
A. 否认意识内容的客观性
B. 否认意识的主观特征
C. 否认物质对意识的决定作用
D. 否认意识对人脑的依赖性
【单选题】
意识的本质是
A. .各种感觉的综合
B. 人脑对客观存在的反映
C. 人脑分泌的特殊物质
D. “绝对精神”的体现
【单选题】
下列选项中正确表述意识本质的是
A. 意识是自然界长期发展的产物
B. 意识是客观世界的主观映像
C. 意识是社会劳动的产物
D. 意识是人脑自生的一种形式
【单选题】
从动物心理发展到人的意识起决定性作用的是
A. 手脚分工
B. 语言产生
C. 生产劳动
D. 社会交往
【单选题】
规律是
A. 事物固有的本质的必然的联系
B. 事物外部表面的偶然联系
C. 人们按需要制定的规则
D. 人们改造世界的正确方法
【单选题】
“人有多大胆,地有多大产;不怕办不到,就怕想不到;只要想得到,就能办得到。”这种说法从哲学上看是
A. 坚持主观唯心主义的表现
B. 坚持客观唯心主义的表现
C. 坚持唯物辩证法的表现
D. 坚持形而上学的表现
【单选题】
世界的统一性问题说的是世界万物
A. 是不是普遍联系的问题
B. 是不是永恒发展的问题
C. 是不是有一个共同本原的问题
D. 是不是有共同规律的问题
【单选题】
世界统一于物质的观点属于
A. 唯物主义观点
B. 辩证法观点
C. 形而上学观点
D. 宿命论观点