【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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答案
解析
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【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)规定,在用机动车检验时,送检机动车的号牌号码/车辆类型、车辆品牌/型号,应与机动车行驶证签注的内容一致。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)规定,在用机动车检验时,送检机动车的发动机号码(或电动机号码)应与机动车行驶证签注的内容一致。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)规定,车辆不应有加装或改装强制性标准以外的外部照明和信号装置,可以有后射灯。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861-2014)规定,授权签字人应逐项确认检验结果并签注整车检验结论。检验结论分为合格、不合格。送检机动车所有检验项目的检验结果均合格的,判定为合格;否则判定为不合格。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)适用于在我国道路上行驶的所有机动车,也适用于有轨电车及并非为在道路上行驶和使用而设计和制造、主要用于封闭道路和场所作业施工的轮式专用机械车。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)所称机动车,是指由动力装置驱动或牵引,上道路行驶的供人员乘用或用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆,包括汽车及汽车列车、摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车、挂车。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,轻便摩托车核定乘坐驾驶人 1 人。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,机动车在车身前部外表面的易见部位上应至少装置一个能永久保持的、与车辆品牌相适应的商标或厂标。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,打刻的车辆识别代号的字母和数字的字高应大于等于 7.0mm、深度应大于等于 0.3mm(乘用车及总质量小于等于 3500kg 的封闭式货车深度应大于等于 0.2 mm),但摩托车字高应大于等于 5.0mm、深度应大于等于 0.2mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,同一辆机动车的车架(无车架的机动车为车身主要承载且不能拆卸的部件)上,不应既打刻车辆识别代号(或产品识别代码),又打刻整车型号和出厂编号。同一辆车上标识的所有车辆识别代号内容应相同。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,前排座位按乘客舱内部宽度大于等于 1200mm 时核定 2 人,大于等于 1600mm 时核定 3人, 但每名前排乘员的座垫宽和座垫深均应大于等于 400mm,且不应作为学生座位核定乘坐人数。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,按卧铺铺位核定:卧铺客车的每个铺位核定 1 人,驾驶人座椅核定 1 人,乘客座椅(包括车组人员座椅)不核定乘坐人数。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,机动车标注的提示性文字应有中文。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,所有货车(多用途货车除外)和专项作业车(消防车除外)均应在驾驶室(区)两侧喷涂总质量(半挂牵引车为最大允许牵引质量)。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,冷藏车还应在外部两侧易见部位上喷涂或粘贴明显的“冷藏车” 字样和冷藏车类别的英文字母。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,总质量大于等于4500kg 的货车(半挂牵引车除外)和货车底盘改装的专项作业车(消防车除外)、总质量大于 3500kg 的挂车,以及车长大于等于 6m 的客车均应在车厢后部喷涂或粘贴/放置放大的号牌号码,总质量大于等于 12000kg 的自卸车还应在车厢左右两侧喷涂放大的号牌号码。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,警车、消防车、救护车和工程救险车以外的机动车,不应喷涂和安装与警车、消防车、救护车和工程救险车相同或相类似的标志图案和灯具。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车高大于等于3.7m 的未设置乘客站立区的客车应装备电子稳定性控制系统,以保证对车辆的防侧翻控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,发动机应能起动,怠速稳定,机油压力和温度正常。发动机功率应大于等于标牌(或产品使用说明书)标明的发动机功率的 70%。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏,其方向盘(或方向把)不应有摆振等异常现象。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,转向节及臂,转向横、直拉杆及球销应连接可靠,且不应有裂纹和损伤,并且转向球销不应松旷。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,对机动车进行改装或修理时横、直拉杆可以拼焊。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,驻车制动应作用在机动车(三轮汽车、拖拉机运输机组及总质量不大于 750kg 的挂车除外)的所有车轮上。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,汽车(三轮汽车除外)、摩托车(边三轮摩托车除外)、挂车(总质量不大于 750kg 的挂车除外)的所有车轮应装备制动器。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,驻车制动操纵装置的安装位置应适当,操纵装置应有足够的储备行程(开关类操作装置除外),一般应在操纵装置全行程的三分之二以内产生规定的制动效能;驻车制动机构装有自动调节装置时允许在全行程的四分之三以内达到规定的制动效能。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车长大于 6m 的客车(对专用校车为车长大于 8m)、总质量大于等于 12000kg 的货车和专项作业车、总质量大于 3500kg 的危险货物运输货车,应装备缓速器或其他辅助制动装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,采用气压制动的机动车,当制动系统的气压低于起步气压时,报警装置应能间断向驾驶人发出容易听到或看到的报警信号。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,安装具有防抱制动装置的汽车,当防抱制动装置失效时,报警装置应能连续向驾驶人发出容易听到或看到的报警信号。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,机动车的灯具应安装牢靠、完好有效,不应由于机动车振动而松脱、损坏、失去作用或改变光照方向;所有灯光的开关应安装牢固、开关自如,不应由于机动车振动而自行开关。开关的位置应便于驾驶人操纵。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,用户可以对外部照明和信号装置进行改装,也不应加装强制性标准以外的外部照明和信号装置,如货车和挂车向前行驶时向后方照射的灯具。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,宽度大于 2100mm 的机动车均应安装(专家讨论)。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,牵引杆挂车应在挂车前部的左右各装一只前红后白的牵引杆挂车标志灯,其高度应比牵引杆挂车的前栏板高出 300mm~400mm,距车厢外侧应小于 150mm。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,对称设置、功能相同的灯具的光色和亮度不应有明显差异。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,汽车(三轮汽车除外)和轮式拖拉机运输机组均应具有危险警告信号装置,其操纵装置不应受灯光总开关的控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,机动车装备的前照灯应有远、近光变换功能;当远光变为近光时,所有远光应能同时熄灭。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,同一辆机动车上的前照灯不应左、右的远、近光灯同时开亮。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,同一轴上的轮胎规格和花纹可以不同,轮胎规格应符合整车制造厂的规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,乘用车用轮胎应有胎面磨耗标志。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,乘用车备胎规格与该车其他轮胎不同时,应在备胎附近明显位置(或其他适当位置)装置能永久保持的标识,以提醒驾驶人正确使用备胎。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,传动轴在运转时不应发生振抖和异响,中间轴承和万向节不应有裂纹和/或松旷现象。
A. 对
B. 错