【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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答案
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【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【单选题】
 成套接地线应用有___的多股软铜线和专用线夹组成。
A. 绝缘护套;
B. 护套;
C. 透明护套;
D. 橡胶护套
【单选题】
 单独巡视人员应经___批准并公布。
A. 公司领导;
B. 工区领导;
C. 工区;
D. 安质部门
【单选题】
 停电拉闸操作应按照___的顺序依次进行,送电合闸操作应按与上述相反的顺序进行。禁止带负荷拉合隔离开关(刀闸)。
A. 断路器(开关)—负荷侧隔离开关(刀闸)—电源侧隔离开关(刀闸);
B. 负荷侧隔离开关(刀闸)—断路器(开关)—电源侧隔离开关(刀闸);
C. 断路器(开关)—电源侧隔离开关(刀闸)—负荷侧隔离开关(刀闸);
D. 负荷侧隔离开关(刀闸)——电源侧隔离开关(刀闸)——断路器(开关)
【单选题】
 ___断路器(开关)前,宜对现场发出提示信号,提醒现场人员远离操作设备。
A. 远方遥控操作;
B. 远方程序操作;
C. 就地操作;
D. 拉开
【单选题】
 在人员密集或有人员通过的地段进行杆塔上作业,___下方应按坠落半径设围栏或其他保护措施。
A. 杆塔;
B. 杆上人员;
C. 作业点;
D. 横担
【单选题】
 在超过___m深的基坑内作业时,向坑外抛掷土石应防止土石回落坑内,并做好防止土层塌方的临边防护措施。
A. 1;
B. 1.5;
C. 2;
D. 2.5
【单选题】
 进入作业现场应将使用的带电作业工具放置在___或绝缘垫上。
A. 干燥的地面;
B. 防潮的帆布;
C. 彩条布;
D. 纯棉布
【单选题】
 风力大于___级,或湿度大于80%时,不宜带电作业。
A. 5;
B. 6;
C. 4;
D. 3
【单选题】
 一张工作票中,同时有检修和试验时,试验前应得到___的同意。
A. 试验负责人;
B. 工作负责人;
C. 调度;
D. 工作许可人
【单选题】
 安全工器具应进行国家规定的型式试验、出厂试验和使用中的___。
A. 周期性试验;
B. 电气试验;
C. 机械试验;
D. 外观检查
【单选题】
 火灾危险性很大,发生火灾时后果很严重的部位、场所或设备是___级动火区。
A. 三;
B. 一;
C. 二;
D. 重点
【单选题】
 在变、配电站(开关站)的带电区域内或邻近带电线路处,禁止使用___。
A. 绝缘梯子;
B. 毛竹梯子;
C. 木头梯子;
D. 金属梯子
【单选题】
 所有电气设备的___均应有良好的接地装置。使用中不准将接地装置拆除或对其进行任何工作。
A. 金属外壳;
B. 绝缘部分;
C. 电极部分;
D. 操作手柄
【单选题】
 工作场所的照明,应该保证足够的___,夜间作业应有充足的照明。
A. 功率;
B. 亮度;
C. 空间;
D. 数量
【单选题】
 检修动力电源箱的___开关都应加装剩余电流动作保护器(漏电保护器)并应定期检查和试验。
A. 总路;
B. 分路;
C. 支路;
D. 设备
【单选题】
 电焊机的外壳应可靠接地,接地电阻不准大于___Ω。
A. 3;
B. 4;
C. 5;
D. 6
【单选题】
触电急救应分秒必争,一经明确心跳、呼吸停止的,立即就地迅速用___进行抢救,并坚持不断地进行。
A. 心脏按压法;
B. 口对口呼吸法;
C. 口对鼻呼吸法;
D. 心肺复苏法
【单选题】
事故紧急抢修应填用工作票或___。
A. 第一种;
B. 第二种;
C. 事故应急抢修单;
D. 事故紧急抢修单
【单选题】
在工作期间,工作票应始终保留在___手中。
A. 工作票签发人;
B. 工作负责人;
C. 工作许可人;
D. 专责监护人
【单选题】
第一、二种工作票和带电作业工作票的有效时间,以批准的___为限。
A. 工作时间;
B. 申请时间;
C. 停役时间;
D. 检修期
【单选题】
第二种工作票需办理延期手续,应在有效时间尚未结束以前由___向工作票签发人提出申请,经同意后给予办理。
A. 工作票签发人;
B. 工作负责人;
C. 工作许可人;
D. 专责监护人
【单选题】
第一种工作票需办理延期手续,应在___尚未结束以前由工作负责人向工作许可人提出申请,经同意后给予办理。
A. 工作时间;
B. 有效时间;
C. 检修时间;
D. 计划时间
【单选题】
工作票填写应清楚,不得任意涂改。如有个别错、漏字需要修改时,应使用___的符号,字迹应清楚。
A. 专用;
B. 其他;
C. 任意;
D. 规范
【单选题】
工作票所列人员的安全责任中正确组织工作是___的安全责任。
A. 工作许可人;
B. 工作负责人(监护人);
C. 专责监护人;
D. 小组负责人
【单选题】
工作票所列人员的安全责任中检查工作票所列安全措施是否正确完备,是否符合现场实际条件,必要时予以补充完善是___的安全责任。
A. 工作票签发人;
B. 工作许可人;
C. 工作负责人(监护人);
D. 专责监护人
【单选题】
工作票所列人员的安全责任中工作前对工作班成员进行工作任务、安全措施、技术措施交底和危险点告知,并确认每个工作班成员都已签名是___的安全责任。
A. 工作票签发人;
B. 工作负责人(监护人);
C. 工作许可人;
D. 专责监护人
【单选题】
工作票所列人员的安全责任中工作前对被监护人员交待监护范围内的安全措施、告知危险点和安全注意事项是___的安全责任。
A. 工作票签发人;
B. 工作负责人(监护人);
C. 工作许可人;
D. 专责监护人
【单选题】
工作票所列人员的安全责任中监督被监护人员遵守本规程和执行现场安全措施,及时纠正被监护人员的不安全行为是___的安全责任。
A. 工作负责人(监护人);
B. 工作许可人;
C. 专责监护人;
D. 工作班成员
【单选题】
验电前,应先在有电设备上进行试验,确认验电器良好;无法在有电设备上进行试验时,可用___高压发生器等确认验电器良好。
A. 工频;
B. 高频;
C. 中频;
D. 低频
【单选题】
使用伸缩式验电器时应保证绝缘的___。
A. 长度;
B. 有效;
C. 有效长度;
D. 良好
【单选题】
个人保安线应使用有透明护套的多股软铜线,截面积不准小于___mm2,且应带有绝缘手柄或绝缘部件。
A. 16;
B. 18;
C. 20;
D. 25
【单选题】
在一经合闸即可送电到工作地点的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)及跌落式熔断器的操作处,均应悬挂“禁止合闸,线路有人工作!”或___的标示牌。
A. “止步,高压危险!”;
B. “禁止合闸,有人工作!”;
C. “高压危险!”;
D. “有人工作!”
【单选题】
临时围栏应装设牢固,并悬挂___的标示牌。
A. “止步,高压危险!”;
B. “禁止合闸,有人工作!”;
C. “高压危险!”;
D. “有人工作!”
【单选题】
凡在坠落高度基准面___m及以上的高处进行的作业,都应视作高处作业。
A. 1.5;
B. 2;
C. 2.5;
D. 3
【单选题】
安全带的挂钩或绳子应挂在结实牢固的构件或专为挂安全带用的钢丝绳上,并应采用___的方式。
A. 低挂低用;
B. 高挂高用;
C. 高挂低用;
D. 低挂高用
【单选题】
在5级及以上的大风以及暴雨、雷电、冰雹、大雾、沙尘暴等恶劣天气下,___露天高处作业。
A. 应停止;
B. 不宜;
C. 采取措施可;
D. 经工作负责人同意可
【单选题】
检修动力电源箱的___开关都应加装剩余电流动作保护器(漏电保护器)并应定期检查和试验。
A. 总路;
B. 分路;
C. 支路;
D. 设备
【单选题】
电焊机的外壳应可靠接地,接地电阻不准大于___Ω。
A. 3;
B. 4;
C. 5;
D. 6
【单选题】
电气工具和用具应由专人保管,每___应由电气试验单位进行定期检查。
A. 3个月;
B. 6个月;
C. 9个月;
D. 一年
【单选题】
使用金属外壳的电气工具时应戴___。
A. 帆布手套;
B. 纱手套;
C. 绝缘手套;
D. 专用手套