【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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答案
解析
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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【单选题】
在危险化学品生产或储存区域,如见到以下的标记,表示___。
A. 易破碎物品
B. 怕晒物品
C. 怕雨
【单选题】
日常安全教育班组安全活动每月不少于 ___次。
A. 2
B. 1
C. 3
【单选题】
爆炸品、易燃气体、剧毒品用警示词为___。
A. 警告
B. 危险
C. 注意
【单选题】
特别重大事故由___授权有关部门组织事故调查组进行调查。
A. 省级人民政府或省级人民政府
B. 市人民政府或市人民政府
C. 国务院或国务院
【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工工作时间前后在工作场所内,从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的,___认定为工伤。
A. 不得
B. 应当
C. 视具体情况而定
【单选题】
工程技术对策、教育对策和法制对策即属于___。
A. 本质安全化原则
B. 因果关系原则
C. 3E原则
【单选题】
从业人员在___人以上的非高危行业的生产经营单位,应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。
A. 500
B. 1000
C. 300
【单选题】
预防原理要求安全生产管理工作应该做到___,通过有效的管理和技术手段,减少和防止人的不安全行为和物的不安全状态,从而防止事故的发生。
A. 安全第一
B. 预防为主
C. 以人为本
【单选题】
经营进口化学品的企业,应负责向供应商索取最新的___安全技术说明书。
A. 中文
B. 英文
C. 日文
【单选题】
企业要针对本企业事故特点加大___,尤其是重点工艺流程中应急物料、应急器材、应急装备和物资的准备。
A. 应急救援装备储备力度
B. 物资储备力度
C. 应急救援装备及物资储备力度
【单选题】
应急预案中___信息应由事故现场指挥部及时准确向新闻媒体通报。
A. 事故
B. 救援
C. 伤亡
【单选题】
企业要积极探索与当地政府相关部门和周边企业建立___,切实提高协同应对事故灾难的能力。
A. 应急联动机制
B. 合作机制
C. 沟通机制
【单选题】
《易制毒化学品管理条例》规定,易制毒化学品第一类可以用于___。
A. 制毒的主要原料
B. 制毒的辅助原料
C. 制毒的化学配剂
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,生产、储存危险化学品的单位,应当在其作业场所设置___装置,并保证处于适用状态。
A. 通风防爆
B. 通信报警
C. 通风报警
【单选题】
防雷装置包括___引下线、接地装置三部分。
A. 避雷器
B. 接零线
C. 接闪器
【单选题】
不锈钢容器进行水压试验时,应该控制水中的___离子含量,防止腐蚀。
A. 氧
B. 氢
C. 氯
【单选题】
毒物毒性一般但却大量进入人体,立即发生毒性反应甚至致命,称为___中毒。
A. 急性
B. 慢性
C. 亚
【单选题】
固体燃烧分___种情况。
A. 3
B. 2
C. 4
【单选题】
比水轻的非水溶性可燃、易燃液体火灾,原则上不能用___扑救。
A. 砂土
B. 干粉
C. 水
【单选题】
压缩气体和液化气体仓库应阴凉通风,库温不易超过___℃。
A. 30
B. 20
C. 40
【单选题】
遇火、遇湿、遇潮能引起爆炸或发生化学反应,产生有毒气体的危险品___在露天或在潮湿积水的建筑物中储存。
A. 可以
B. 允许
C. 不得
【单选题】
《危险化学品经营企业开业条件和技术要求》(GB/18265--2000)规定了零售业务的范围,零售业务可以经营的危险化学品是___。
A. 强腐蚀品
B. 放射性物品
C. 剧毒物品
【单选题】
在危险化学品生产或储存区域,如见到以下的标记,表示___。
A. 必须佩戴防尘口罩
B. 必须戴防护眼镜
C. 必须戴防毒面具
【单选题】
危险化学品专用仓库不符合国家标准、行业标准的要求的,经停产停业整顿仍不具备法律、法规、规章、国家标准和行业标准规定的安全生产条件的,___其经营许可证。
A. 吊销
B. 暂扣
C. 没收
【单选题】
根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,特别重大事故是指造成___人以上重伤(包括急性工业中毒)。
A. 50
B. 100
C. 200
【单选题】
高效的现代安全生产管理必须在整体规划下明确分工,在分工基础上有效综合,这就是___原则。运用此原则,要求企业管理者在制定整体目标和宏观决策时,必须将安全生产纳入其中。
A. 封闭
B. 反馈
C. 整分合
【单选题】
进入危险化学品储存区域的机动车辆应安装___。
A. 防雷装置
B. 防静电装置
C. 防火罩
【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工在上下班途中,受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的,___认定为工伤。
A. 不得
B. 应当
C. 视具体情况而定
【单选题】
企业要建立应急___制度,每年都要结合本企业特点至少组织一次综合应急演练或专项应急演练;高危行业企业每半年至少组织一次综合或专项应急演练;车间(工段)、班组的应急演练要经常化。演练结束后要及时总结评估,针对发现的问题及时修订预案、完善应急措施。
A. 演练
B. 监控
C. 预案
【单选题】
在应急救援过程中,组织群众撤离危险区域时,应选择合理的撤离___,避免横穿危险区域。
A. 时间
B. 路线
C. 地点
【单选题】
应急救援人员要通过考核证实能胜任所担任的___,才能上岗。
A. 重要任务
B. 应急任务
C. 任务
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,从事使用有毒物品作业的用人单位,应当使用符合___标准的有毒物品。
A. 国家
B. 省级
C. 企业
【单选题】
《中华人民共和国职业病防治法》是为了___和消除职业病危害,防治职业病,保护劳动者健康及其相关权益,促进经济发展,根据宪法而制定。
A. 预防、遏制
B. 预防、减少
C. 预防、控制
【单选题】
雷电放电具有___的特点。
A. 电流小、电压高
B. 电流大、电压高
C. 电流大、电压低
【单选题】
压力容器一般应于投用满___年时进行首次全面检验。
A. 一
B. 二
C. 三
【单选题】
在压力容器的安全阀与排放口之间装设截止阀的,运行期间必须处于___并加铅封。
A. 全开
B. 开启
C. 关闭
【单选题】
职业病危害因素达到一定程度,并在一定条件下,使劳动者健康发生损伤称为___。
A. 工伤
B. 职业性损伤
C. 劳动伤害
【单选题】
易燃易爆场所中不能使用___工具。
A. 铁制
B. 铜制
C. 木制
【单选题】
腐蚀性危险化学品库房的耐火等级不得低于___级标准。
A. 二
B. 一
C. 三
【单选题】
气体燃烧的火灾为___类火灾。
A. B
B. A
C. C