【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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答案
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【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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【单选题】
认定为客户责任的,系统同时生成补费信息,预生成追缴黑名单。发行服务机构自动下发状态名单,限 制ETC通行,并通知客户()个工作日内补交通行费;___
A. 3
B. 5
C. 7
D. 9
【单选题】
一般投诉:双方协调处理时间共( )个自然日,其中发行服务机构( )个自然日 (含响应、回复客户结果时间),被投诉方( )个自然日(含响应、给出最终处 理意见时间),分别统计。___
A. 4、3、1
B. 4、1、3
C. 3、1、4
D. 1、3、4
【单选题】
各级卡管理机构均应以()为单位进行CPC卡管理(车道应用除外),每个卡箱容量不宜超过()张且为整百数。___
A. 保险箱、500
B. 卡箱、500
C. 保险箱、300
D. 卡箱、300
【单选题】
ETC成为主要收费方式,年底前ETC高速公路不停车收费率要求达到( )___
A. 0.85
B. 0.9
C. 0.95
D. 0.93
【单选题】
ETC客户服务渠道包括线上服务渠道、线下服务渠道 ( )___
A. 自助服务渠道
B. 网点服务渠道
C. 容户联络中心
D. 自助服务终端
【单选题】
ETC扣款账户变更的业务渠道分为线上渠道和( )___
A. 自助服务终端
B. 线下发行服务机构
C. 客服网点渠道
D. 客户联络中心
【单选题】
客户永久不再使用ETC卡时可为其办理( )业务___
A. 注销
B. 终止
C. 挂失
D. 变更
【单选题】
收费工班交接时,本班结存的()应转交给下班次,并做好交接记录。( )___
A. CPU
B. OBU
C. CPC
D. IC卡
【单选题】
认定为客户原因造成ETC客户车型或车种错误,少交通行费的,系统下发补费信息,预生成追缴黑名单,同时发行服务机构下发状态名单限制客户通行ETC并通知客户______个工作日内补交通行费。( )___
A. 4
B. 5
C. 7
D. 6
【单选题】
收费员根据______将车牌、车型、车种、入口站等信息准确写入CPC卡,将CPC卡发给客户,抬杠放行。 ( )___
A. 行驶证
B. 驾驶证
C. 临时牌照
D. 浙A11111
【单选题】
人工发放的卡为什么卡? ( )___
A. CPC卡
B. CPU卡
C. ETC卡
D. 复合卡
【单选题】
2020年157轴型为几类车?( )___
A. 三类
B. 四类
C. 五类
D. 六类
【单选题】
年底前ETC收费率要达到多少?( )___
A. 0.7
B. 0.8
C. 0.9
D. 1
【单选题】
车辆逃费类型是指:车辆在通行高速公路时采用遮挡号牌、( )、无牌,或使用假牌方式少交、逃交通行费的行为。___
A. 套牌
B. 多牌
C. 临牌
D. 破牌
【单选题】
认定为用户原因造成ETC用户车型或车种错误,少交通行费的,系统下发补费信息,预生成追缴黑名单,同时发行服务机构下发状态名单限制客户通行ETC并通知用户( )个工作日内补交通行费___
A. 3
B. 5
C. 7
D. 14
【单选题】
ETC 车辆采取“(),通过车载单元(OBU)和后台记账形式自动完成扣费”,非 ETC 车辆采取“(),出口收费”。___
A. 分段计费
B. 汇总计费
C. 分时计费
D. 分站计费
【单选题】
持 ETC 单卡客户,ETC 卡仅作(),不作为通行介质使用,入出口均按非 ETC 车辆处理___
A. 支付使用
B. 交易使用
C. 通行使用
D. 全能使用
【单选题】
收费站入口应按照部治超工作要求,对货车进行( ),对于违法超限超载的货车应拒绝其驶入高速公路。___
A. 称重检测
B. 车型检测
C. 吨位检测
D. 外型检测
【单选题】
货车由计重收费调整为按( )收费___
A. 车型
B. 轴型
C. 车(轴)型
D. 不停车
【单选题】
ETC货车比ETC客车多哪个条件才可以正常通过入口?___
A. 有OBU
B. 储值卡余额大于零
C. 已进行入口称重检测且准予通行
D. 写入口信息
【单选题】
发行服务机构收到客户订单—天内配送 ETC 产品___
A. 3天
B. 5天
C. 6天
D. 7天
【单选题】
客户办理储值卡注销需提供退款账户(银行账户、第三方支付账户等),注销后 天将余额退到客户指定账户。"___
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
解除车牌占用,挂起状态名单在--小时内下发车道生效。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
收费操作规范性的稽核应包括优免车辆处理、特情处理、——、通行费补费等业务操作流程的规范性。___
A. 车牌录入
B. 追缴黑名单处理
C. 车型录入
D. 通行费收取
【单选题】
全国ETC投诉监督热线()。___
A. 95020
B. 95021
C. 95022
D. 95023
【单选题】
()用于收费站所有车道出现系统故障无法使用的紧急情况。___
A. 纸质缴费凭证
B. 纸质通行券
C. 纸质通行凭证
D. 纸质缴费券
【单选题】
通行费收费按()批准的标准执行,对所有通行车辆分段计费。___
A. 国务院
B. 交通运输部
C. 各省交通运输厅
D. 各省级人民政府
【单选题】
非 ETC 车辆或者 ETC 设备无法正常使用的车辆,收费员准确核实车牌、车型信息,将实际车牌、车型及入口信息等写入()卡内(货车还应写入轴数、车货总重信息)。___
A. CPU
B. CPC
C. OBU
D. CPB
【单选题】
ETC客车或ETC货车,通过( )时读取车辆信息和入口信息,生成交易流水/通行凭证。___
A. 匝道
B. 门架
C. 龙门架
D. 收费站
【单选题】
( )成为主要收费方式。___
A. 人工半自动收费
B. 现金收费
C. ETC
D. 移动支付
【单选题】
货车由计重收费调整为按( )收费。___
A. 核载吨位
B. 车型
C. 车(轴)型
D. 车种
【单选题】
收费站入口应按照部治超工作要求,对货车进行( ),对于违法超限超载的货车应拒绝其驶入高速公路。___
A. 称重检测
B. 查看相关证件
C. 整改
D. 发放CPC卡
【单选题】
2020年1月1日起,以下哪种产品能享受绿通免费政策?___
A. 冷藏肉
B. 冷冻鱼
C. 秋葵
D. 人参果
【单选题】
()用于收费站所有车道出现系统故障无法使用的紧急情况。___
A. 纸质缴费凭证
B. 纸质通行券
C. 纸质通行凭证
D. 纸质缴费券
【单选题】
ETC发行服务机构生成(或解除)状态名单后,至车道生效时间不应超过( )小时___
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 4
【单选题】
电路由电源、负载、 、控制和保护装置四部分组成。
A. 二极管
B. 开关
C. 连接导线
D. 电容
【单选题】
电子技术中的电路可对电信号进行 、变换、储存和处理。
A. 运输
B. 传递
C. 变化
D. 转换
【单选题】
电子技术中的电路可对电信号进行传递、 、储存和处理。
A. 变换
B. 变化
C. 转移
D. 转换
【单选题】
电子技术中的电路可对电信号进行 。
A. 运输
B. 传递
C. 转移
D. 转换
【单选题】
电子技术中的电路可对电信号进行 。
A. 运输
B. 储存
C. 转移
D. 变化