【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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【单选题】
在FM参与的管理飞行中,空速/马赫数转换:___
A. 自动进行
B. 只有在爬升阶段需人工转换
C. 在爬升阶段和下降阶段需人工转换
D. 任何时候都需人工转换
【单选题】
A/P正在工作的方式是NAV和V/S方式,若在FCU上按压HDG-V/S/TRK-FPA按钮,则会:___
A. 横滚通道仍为NAV方式,俯仰通道为FPA方式
B. 横滚通道为TRK方式,俯仰通道为FPA方式
C. 无变化
D. 不确定
【单选题】
在ILS进近,无线电高度小于400英尺时,已在激活状态的LAND方式:___
A. 可在FCU上按压LOC按钮转为不工作
B. 可通过衔接GA方式使其转为不工作
C. 可在FCU上按压APPR按钮转为不工作
D. 不确定
【单选题】
飞机在跑道中心线上,准备起飞,如需预设航向233°:___
A. 拔出航向旋钮以解除导航方式预位,调233°并按入接通
B. 转动航向旋钮,调233°并拔出接通
C. 转动航向旋钮,调233°,当ATC允许转到233°时拔出
D. 不确定
【单选题】
FCU允许:___
A. 修改飞行管理部分的飞行计划
B. 选择飞行制导功能方式
C. 选择无线电导航频率
D. IRS校准
【单选题】
以下哪些AP/FD横向方式属于管理方式:___
A. NAV,HDG,APPR,LOC,RWY,RWYTRK
B. HDG,NAV,APPR,LOC,GATRK
C. NAV,APPRNAV,LOC*,LOC,RWY,RWYTRK,GATRK,LAND,ROLLOUT
D. 以上都不对
【单选题】
当FMGC工作在“独立”Independent方式时:___
A. FMGC1和FMGC2的制导功能是独立的
B. FMGC1和FMGC2的飞行管理功能是独立的
C. 一边的FMGC故障,剩下的FMGC控制两个MCDU
D. 不确定
【单选题】
当2部FMGC工作时,PFD和ND是如何显示飞行管理信息的?___
A. 主FMGC向两边的PFD和ND提供显示
B. 从FMGC向两边的PFD和ND提供显示
C. 每部FMGC向本边的PFD和ND提供显示
D. 每部FMGC向本边的PFD和对边的ND提供显示
【单选题】
飞行计划指的是:___
A. 飞机沿其飞行的一条航路和相关限制条件
B. 提供飞机的位置和是否沿航路飞行
C. 燃油成本和时间成本的比值
D. 其它
【单选题】
在下列哪种方式下,飞机符号是固定静止的?___
A. 在ROSENAV、ARC、PLAN方式
B. 仅在PLAN方式
C. 除PLAN方式以外的其它方式
D. 不确定
【单选题】
在ILS进近时,三声CLICK“咔咯”声响是什么意思:___
A. 对机组的三级警告
B. 发生了主要失效,准备复飞
C. 襟翼设定3而起落架未放下
D. 着陆能力降级警告
【单选题】
正常操纵时,如两台MCDU显示同一页面,MCDU1上的修改如何送到MCDU2:___
A. 直接
B. 通过FMGC1
C. 通过FMGC1和FMGC2
D. 通过FMGC1,FMGC2和无线电管理面板2(RMP2)
【单选题】
FMGC的正常操作是:___
A. 一次只能有一台FMGC工作
B. FMGC1优先,FMGC2备份
C. FMGC按主动/随动原则工作
D. FMGC独立工作
【单选题】
飞行中,FMGS计算的飞机位置是如何自动更新的:___
A. 用所选的NDB,VOR或DME台的数据
B. 当飞行员选择DME台后
C. 通过自动调谐功能使用DME
D. 不确定
【单选题】
FMGC单通道(Single)方式工作时:___
A. 剩下的那部FMGC独立地与两部MCDU交流
B. 剩下的那部FMGC仅与相关的MCDU交流
C. 剩下的那部FMGC通过失效的FMGC与对方的MCDU交流
D. 不确定
【单选题】
PFD上琥珀色高度窗何时出现闪烁:___
A. 当飞机低于最低下降高度时
B. 当飞机偏离其所选的高度或高度层时
C. 以上两项都正确
D. 不确定
【单选题】
目标速度,目标高度和目标航向显示在:___
A. 主飞行显示上
B. 导航显示上
C. MCDU显示上
D. 不确定
【单选题】
FMGC在正常工作方式:___
A. 一部FMGC现用,另一部仅接收机组输入数据
B. 一部FMGC为主用,另一部为备用
C. 两部FMGC各自进行计算
D. 不确定
【单选题】
A/P、F/D管理制导用于何时?___
A. 当飞行员通过FCU选择了一个参数时
B. 当参数来自先前在MCDU上作好的飞行计划的数据时
C. 当在FMGC上作适当选择时
D. 不确定
【单选题】
对于A/P、F/D,选择的制导用于:___
A. 自动驾驶接通状态
B. 在MCDU上作的长期行为
C. 在FCU上作的短期行为
D. 不确定
【单选题】
MCDU页面上的黄色方格表示什么意思?___
A. 不让输入数据,或由FMGC计算的数据将会显示
B. FMGC数据库正在检查重要数据
C. 要求输入数据
D. 不确定
【单选题】
下面哪一个是AFS的计算机___
A. FMGC
B. ELAC
C. ADIRU
D. CFDIU
【单选题】
MCDU上的速度FS0___
A. A.在MCDU上直接输入
B. B.可以在起飞页上更改
C. C.由FMGC根据飞机总重
D. D.在FCU上输入
【单选题】
当AP衔接时,计算方向舵行程限制由:___
A. A.FAC
B. B.ELAC.
C. C.FMGC.
D. D.FAC&ELAC。
【单选题】
当飞机刚通电时,MCDU显示什么页:___
A. A.起飞页
B. B.性能页
C. C.状态页
D. D.飞行计划页.
【单选题】
绿点速度代表什么?___
A. A.在清洁构型,一个发动机不工作的速度
B. B.失速时的速度
C. C.人工选择的速度
D. D.FAC故障时安全速度
【单选题】
每个飞行管理制导计算机(FMGC)里飞行制导(FG)部份的基本功能是什么?___
A. A.飞行包线保护,
B. B.方向舵控制,
C. C.提供飞行计划的确定和监控,
D. D.提供飞机的控制.
【单选题】
什么是自动飞行系统(AFS)的导航功能?___
A. A.显飞机的姿态,
B. B.计算控制指令,
C. C.计算飞机的位置,
D. D.显示所有的航路点.
【单选题】
在方向舵配平控制面板上重置按钮的作用是什么?___
A. A.重置飞行增稳计算机(FAC)的所有功能,
B. B.偏转方向舵到最大位置,
C. C.回转方向舵到中立位置,
D. D.重置自动驾驶.
【单选题】
属于自动飞行系统的计算机是:___
A. A.FMGC&ELAC,
B. B.FMGC&SEC,
C. C.FMGC&FAC,
D. D.ELAC&SEC.
【单选题】
下列哪一种说法是正确的?___
A. A.任何时候都可以接通两套A/P。
B. B.在起飞时可以接通两套A/P。
C. C.在巡航时可以接通两套A/P。
D. D.在近进时可以接通两套A/P。
【单选题】
下面哪一个属于DFCS系统的功能:___
A. A.IRS、Y/D、A/P、A/T
B. B.FMCS、A/P、FD、A/T;
C. C.飞行控制系统、Y/D、A/P、FD、A/T;
D. D.A/P、FA/T、速度配平、马赫配平、安定面配平和高度警戒.
【单选题】
下面哪一种不是自动配平?___
A. A.速度配平
B. B.主电配平
C. C.马赫配平
D. D.衔接AP后的安定面配平
【单选题】
飞机爬高时,AFS控制哪个舵面___
A. 方向舵
B. 付翼
C. 升降舵
D. 扰流板
【单选题】
A/THR系统中,ALPHA门限角信号由谁探测到:___
A. A.FAC;
B. B.FMGC1;
C. C.EEC;
D. D.FMGC2。
【单选题】
ALPHA角门限保护和风切变保护由几个计算机计算?___
A. A.FAC
B. B.ELAC
C. C.FAC&ELAC
D. D.FMGC
【单选题】
FCU安装在___
A. 设备中心
B. 雷达罩内
C. 驾驶舱
D. 顶板
【单选题】
FAC计算方向舵行程限制器:___
A. A.任何时候
B. B.仅低速
C. C.仅ELAC故障
D. D.仅AP衔接
【单选题】
FIDS电路安装在:___
A. A.FAC1&FAC2;
B. B.仅FAC1装有;
C. C.FMGC;
D. D.CFDIU。
【单选题】
当A/THR衔接且起作用时:___
A. A.推力手柄控制ENG且FCU上的A/THR接通灯亮;
B. B.推力手柄控制ENG但FCU上的A/THR接通灯不亮;
C. C.推力系统控制ENG但FCU上的A/THR接通灯不亮;
D. D.推力系统控制ENG且FCU上的A/THR接通灯亮。