【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
推荐试题
【多选题】
荧光原位杂交(FISH)可以在200个细胞中检测出一个Ph+细胞。
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
有研究表明,母乳中伊马替尼的浓度是血浆浓度的一半。
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
有研究推荐,晚期CML患者移植后的GVHD,可接受全身性类固醇治疗治疗。
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
与竞品达沙替尼相比,达希纳非血液学不良反应交叉不耐受发生率高?
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
"与竞品达沙替尼相比,达希纳精准强效抑制BCR-ABL
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
在ENEST1st研究中接受达希纳治疗的患者中,超过五分之一12个月内达到 MR4.5 ,在24个月内比例几乎翻倍,约39达到MR4.5。
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
在ENESTnd或DASISION研究中,5年随访时,伊马替尼二线治疗组获得MR4.5的中位时间均未达到。
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
在ENESTnd研究所有风险组中,伊马替尼治疗的EMR失败率比达希纳高3-4倍。
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
在ENESTnd研究中, 达希纳组实现MR4.5的中位时间 > 2年较伊马替尼快。
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
在ENESTnd研究中,在伊马替尼400mg每天治疗失败后将剂量增加至600或800 mg每天不会导致超过一半的患者反应改善。
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
在服药前至少4小时以及服药后至少4小时内不能进食?
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
在使用达希纳以前不需要纠正低钾和低镁以及定期进行监测。
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
只用IS RQ-PCR方法就可以确认是否获得了关键的分子学反应。
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
治疗中止时患者获得MMR、CCyR或MCyR,100%的患者发生分子学和/或细胞遗传学复发。删除
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
中国CML指南推荐,Ph+ CML-CP患者一线接受伊马替尼600 mg QD治疗。
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
阻止疾病进展是CML治疗的主要目标。
A. 是
B. 否
C.
D.
【多选题】
ENESTnd标志性分析中,3个月时获得BCR-ABL IS≤10%与60个月时更佳的OS无关
A. 对
B. 错
C.
D.
【多选题】
格列卫STIM研究表明,格列卫治疗时间≥50个月的患者中断治疗后无分子学复发生存率显著更高
A. 对
B. 错
C.
D.
【多选题】
有研究表明,母乳中伊马替尼的浓度是血浆浓度的一半。
A. 对
B. 错
C.
D.
【多选题】
只用IS RQ-PCR方法就可以确认是否获得了关键的分子学反应。
A. 对
B. 错
C.
D.
【单选题】
信息显示系统车载屏厕所显示器不正常故障处理方法之一为:___损坏,应进行更换。
A. 顺号调节器
B. 显示模块
C. GPS
D. 主控板
【单选题】
旅客列车餐车电磁灶不加热故障处理方法之一为:没有电源进入,检查电磁灶保险丝有没有熔断,检查相关___。
A. 控制开关
B. 过滤器
C. 风扇
D. 电源线路
【单选题】
旅客列车餐车DZ-4Q电热炸炉绿指示灯亮,油温不升故障处理方法之一为:电热管烧坏,更换___。
A. 过欠压保护器
B. 温控器
C. 电热管
D. 指示灯
【单选题】
旅客列车餐车DZX-9L电蒸饭箱加水指示灯亮,不能加热发生蒸汽故障处理方法之一为:电热管烧坏,更换___。
A. 电热管
B. 电磁阀
C. 启动按钮
D. 水位传感器
【单选题】
旅客列车餐车LC7-7立式冰箱显示Er2故障处理方法之一为:制冷效果不良,检查___。
A. 制冷系统是否渗漏
B. 供电线路、电压,排除供电电压过低的现象
C. 供电线路、电压及接线
D. 探头与蒸发管接触良好
【单选题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”车辆制动监测诊断子系统监测列车支管和制动管路的___,诊断制动机的制动/缓解工况,报告有无制动/缓解作用不良、自然制动、自然缓解故障。
A. 电压
B. 电流
C. 风压
D. 水压
【单选题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”车辆转向架状态监测诊断子系统在车辆一/二端的车体、转向架上安装加速度传感器。监测轮轴与一系/二系悬挂系统,并根据车体的___监测整个车辆系统的状态 。
A. 速度
B. 信号
C. 参数
D. 数据
【单选题】
TFX1型电子防滑器工作原理之一为:TFX1型防滑系统采用两种防滑判据,即减速度和___。
A. 电压差
B. 电流差
C. 速度差
D. 转速差
【单选题】
TFX1型电子防滑器防滑作用自动切换功能之一为:如果一辆车中四个防滑排风阀良好,即使只剩下一个___还在正常工作,四条轮对都能得到保护。
A. 主机
B. 速度传感器
C. 排风阀
D. 压力开关
【单选题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门电控系统整列车塞拉门的电控系统主要由一个___和各车箱的单车电控系统组成。
A. PLC
B. WG型网关
C. 电源箱
D. 集控箱
【单选题】
AC380V供电运用列车车体配线的绝缘测量用500V级绝缘电阻计测量,线间绝缘电阻值在相对湿度为60%以下时)≥___。
A. 0.2MΩ
B. 1MΩ
C. 2MΩ
D. 4MΩ
【单选题】
J5 型感应子发电机由机座、定子铁芯、转子、激磁绕组和电枢绕组、___、轴承及轴承盖等部分组成。
A. 端盖
B. 前盖
C. 后盖
D. 接线盒
【单选题】
KP-2A型控制箱由___个回路组成,即主整流回路、激磁回路、测量回路、触发器回路、限流充电回路、起激回路、过压保护回路。
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
【单选题】
TFX1型电子防滑器排风阀的结构:该阀的空气通路直径不小于___,完全适应于防滑器的快速控制要求。
A. 0.5mm
B. 1mm
C. 2mm
D. 3mm
【单选题】
TFX1型电子防滑器监视功能:防滑器___对各组成部分不间断地进行监视。
A. 主机
B. 速度传感器
C. 排风阀
D. 压力开关
【单选题】
我国客车车轴发电机供电方式是采用车轴驱动的发电机与蓄电池组并联向负载供电。轴驱式发电机的工作电压,当功率小于3kW时用24V,功率为3~10kW时用48V,功率在10kW以上时采用___。
A. 110V
B. 220V
C. 380V
D. 600V
【单选题】
如果上一级保护失控,加热管继续加热,加热腔将被烧干,当电热管露出水面时,加热腔内的温度进一步提高、达到规定温度值时,装在___上的温度保险器动作,切断加热回路,确保安全。
A. 冷水缺水保护器
B. 开水满水保护器
C. 磁化过滤器
D. 加热管
【单选题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门可用手动操作开门。开门:用专用三角钥匙按紧急解锁装置(或外操作装置)标记上箭头所指方向(顺时针)转动装置上的三角头转轴约___实现解锁后,用手拉动门扇即可实现开门。
A. 30°
B. 45°
C. 90°
D. 180°
【单选题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门电控气动操作开门:在有集控关门信号且有电有气时,内操作装置不能开门,操作外操作装置压下微动开关,系统将关门电磁阀电源切断,这时可以手动开门,___后门将自动关闭。
A. 3s
B. 6s
C. 10s
D. 30s
【单选题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门集控处在关门状态时,各车厢单门系统的内操作不能电控开门,外操作只能实现手动开门,___后自动关门。
A. 3s
B. 6s
C. 10s
D. 30s