【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【单选题】
相配套的货物尽可能存放在相邻位置是根据___的要求,以缩短提取路程,减少工作量。
A. 产品同一性原则
B. 产品相关性原则
C. 产品互补性原则
D. 目视化和可追溯性原则
【单选题】
分区分类储存保管作业中可将___物品安排在同一储区、库区,不要分开存放。
A. 大小相似的
B. 重量相似的
C. 长度相似的
D. 性质相似的
【单选题】
对于已存入仓库的货物,通过购销业务使货物所有权发生转移,但货物仍要求储存于原处的一种入库业务叫___。
A. 转库
B. 零担
C. 过户
D. 点交
【单选题】
严格把好入库验收关,对于及时处理货损货差事宜十分重要,若收货过程中发现质量不符时,一般采取的措施是拒收、隔离、___和让步接收
A. 退货
B. 折价
C. 折扣
D. 降价
【单选题】
商品出库程序中的清理环节,可分为现场清理和___。
A. 库位清理
B. 商品清理
C. 废品清理
D. 档案清理
【单选题】
打破企业原有部门界限,将企业供、产、销物流在企业进行一体化,这是属于企业物流整合中的___。
A. 交叉整合   
B. 横向整合   
C. 内部整合   
D. 外部整合
【单选题】
根据管理层次的划分,物流信息分为___、战术管理信息、知识管理信息、操作管理信息。
A. 战略型管理信息
B. 外部信息  
C. 静态信息
D. 动态信息
【单选题】
配送也是一种运输方式,是在 ___
A. 大范围内的送货
B. 局域范围内的送货
C. 长距离的送货
D. 国际间的送货
【单选题】
为了美化商品、促进销售而进行的包装属于___
A. 内包装
B. 外包装
C. 销售包装
D. 运输包装
【单选题】
哪类商品的库存是不重要的库存___
A. B类商品
B. A类商品
C. C类商品
D. 贵重商品
【单选题】
可实现门对门运输的方式是___。
A. 铁路运输
B. 公路运输
C. 水路运输
D. 航空运输
【单选题】
工业包装又称为运输包装,它不具备___功能。
A. 方便物流
B. 保护商品
C. 信息携带
D. 促进销售
【单选题】
国际物流的主要运输方式是 ___
A. 多式联运
B. 海洋运输
C. 航空运输
D. 陆路运输
【单选题】
物流管理以___为根本目的。
A. 节约成本
B. 顾客满意
C. 社会发展
D. 环境保护
【单选题】
实现物流空间效应的功能是___
A. 运输
B. 储存
C. 配送
D. 流通加工
【单选题】
ABC管理方法中将品种很少销售金额很大的物资归为一类实行___
A. 一般管理
B. 次重点管理
C. 重点管理
D. 区域管理
【单选题】
下图显示的是配送中心的哪种分拣工艺。___
A. 拣选式  
B. 分货式  
C. 摘果式  
D. 播种式
【单选题】
供应链的成员在竞争中应建立___。
A. 你死我活的输赢关系
B. 有各自利益的一般合作关系
C. 双赢策略指导下的战略合作伙伴关系
D. 不断变动的合同关系
【单选题】
某公司改变以往根据预先预测把产品提前运往各个销售点仓库的做法,采取削减众多小仓库,把产品集中到中央配送中心,等接到客户订单后,再采取使用快速、可靠的运输工具直接装运到所服务市场。这种物流战略我们称之为___
A. 生产延迟 
B. 形式延迟  
C. 物流延迟 
D. 服务延迟
【单选题】
在企业中只作为一种顾问或参谋的角色,负责整体物流的规划、分析、协调,提供决策性建议而不管理具体物流运作的物流组织结构属于___的物流组织结构。
A. 直线式  
B. 矩阵式  
C. 顾问直线式  
D. 顾问式
【单选题】
零售商和供应商一起工作,通过共享POS信息来预测商品的未来补货需求,以及不断地监视趋势以探索新产品的机会,以便对消费者的需求能更快地做出反应。在运作方面,双方利用EDI来加速信息流,并通过共同组织活动来使得前置时间和费用最小。这种供应链管理方法称作: ___
A. 供应链优化
B. 物流一体化
C. 快速反应(QR)
D. 有效客户反应(ECR)
【单选题】
“物流管理”这一名词,最早出现在___ 领域。
A. 生产企业管理
B. 军火物资管理
C. 流通企业管理
D. 仓库管理
【单选题】
请按正确时间顺序排列:___
A. ①②③④⑤
B. ①②④③⑤
C. ①③②④⑤
D. ①③②⑤④
【单选题】
下列关于物流的说法不正确的是___
A. 社会发展初期,商流与物流是统一的,随着生产力的发展,商流与物流逐渐分离
B. 在当今高度发达的市场经济环境中,物流发生的同时,物品所有权也随之转让了
C. 在一定条件下,商流与物流分离可以降低物流成本。
D. 采取赊销购物方式,会引起物流在前、商流在后的物流分离形式。
【单选题】
由完善的信息网络,辐射范围 ,存储吞吐力强,作业货物的批量大,品种少,形成的综合性,地域性,大批量的集散地为___
A. 配送中心
B. 物流中心
C. 存储中心
D. 流通加工中心
【单选题】
西欧和美国最常使用的第三方物流服务项目不包括___
A. 仓库管理
B. 物流咨询
C. 车队管理
D. 订单履行
【单选题】
通过物流理论的研究,物流概念产生的原因是___
A. 经济原因和管理原因
B. 企业原因和军事原因
C. 经济原因和军事原因
D. 理论原因和企业原因
【单选题】
专门用于存放液体、气体物品的刚性容器是。___
A. 储罐
B. 料盘
C. 周转箱
D. 料仓
【单选题】
企业生产物流的主要功能要素是:___。
A. 运输
B. 仓储
C. 搬运
D. 包装
【单选题】
废纸被加工成纸浆,又成为造纸的原材料;废钢被分类加工后又进入冶炼回炉变成新的钢材,废水经净化后又被循环使用等。这类物质的流动形成___。
A. 废弃物物流
B. 回收物流
C. 生产物流
D. 流通物流
【单选题】
我国国家标准《物流术语》中有这样一个表述:“由供方与需方以外的物流企业提供物流服务的业务模式。”这个表述指的是___
A. 第一方物流
B. 第二方物流
C. 第三方物流
D. 第四方物流
【单选题】
把采购部门分为国内采购和国外采购,是按照___进行分类。
A. 采购地区
B. 采购价值
C. 采购过程
D. 物品类别
【单选题】
货物出库时要求做到的“三核”不包括:___
A. 核对包装
B. 核对凭证
C. 核对帐卡
D. 核对实物
【单选题】
专门运输谷物、矿砂、煤炭及散装水泥等大宗散装货物的船舶是:___
A. 杂货船
B. 散货船
C. 驳船
D. 滚装船
【单选题】
对于长距离运输,如果不考虑时间要素,下列运输形式中成本最低的是___。
A. 航空运输
B. 公路运输
C. 铁路运输
D. 水路运输
【单选题】
衔接式多式联运的全程运输组织业务是由___完成的。
A. 联运办公室
B. 多式联运企业
C. 各分承运人
D. 发货人
【单选题】
以下说法正确的是:___
A. 配送不包括货物的储存保管
B. 配送是企业生产什么送什么
C. 配送就是运输
D. 配送是一种“门到门”的服务
【单选题】
编制采购计划的目的不在于___。
A. 预计材料使用时间和数量
B. 防治供应中断
C. 避免材料储存过少
D. 配合企业生产计划和资金调度
【单选题】
决定采购数量的资料基础是___。
A. 生产计划
B. 用料清单
C. 存量管制卡
D. 以上都是
【单选题】
在采购过程中,采取找到可靠供应商并发展同他们的战略伙伴关系,提高交货可靠性的采购策略适用于___。
A. 正常采购品采购
B. 瓶颈采购品采购
C. 集中采购品采购
D. 战略采购品采购