22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。_答案

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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对

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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车内结构的轻量化设计主要是通过对的选择来实现的。

A. 车内设备的重量

B. 内部装饰材料

C. 车内设备的结构

D. 车内设备的位置

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【单选题】

车辆门、窗等的密封采用材料。以保证客室的密闭性要求。

A. 硅胶密封

B. 聚氨酯密封

C. 胶条密封

D. 橡胶密封

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【单选题】

车内墙、顶、地板安装采用无的模块化结构；

A. 木骨架

B. 不锈钢骨架

C. 玻璃钢骨架

D. 铸铝骨架

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【单选题】

通过在空心型材结构中注入来实现结构密封的气密性要求及隔声和减振的效果。

A. 发泡材料

B. 橡胶材料

C. 聚酯材料

D. 减震材料

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【单选题】

通过在空心型材结构中注入发泡材料来实现结构密封的气密性要求及的效果。

A. 聚酯材料

B. 橡胶材料

C. 隔声和减振

D. 隔热和减振

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【单选题】

动车组车内结构在可能发生电弧或发热的设备附近或与其连接的电线，应采用或不燃性材料覆盖。

A. 阻燃性

B. 超阻燃性

C. 低阻燃性

D. 高阻燃性

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【单选题】

CRH1A型动车组半永久性车钩车钩用机械方式将一节车厢连接到另一节车厢，连接应为，无松动。

A. 弹性连接

B. 刚性连接

C. 挠性连接

D. 半钢性连接

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【单选题】

过渡车钩装置用于回送速度的情况。

A. ＞120km／h

B. ＜120km／h

C. ≤120km／h

D. ≤160km／h

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【单选题】

CRH1A型动车组上的电路连接是采用电气端头通过

A. 相同

B. 不同

C. 相近

D. 类似

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【单选题】

CRH1A型动车组相邻两车之间电路连接包括高、中、低压供电连接，等电位保护接地连接及。

A. 控制连接

B. 通信连接

C. 控制与通信连接

D. 控制与信号连接

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【单选题】

CRH380A统型动车组外端墙上安装有，内风挡，防雪风挡等车端设备。

A. 压缩形外风挡

B. 双层折棚式风挡

C. 挤压式外风挡

D. 密接式外风挡

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【单选题】

CRH380A统型动车组无动力回制动实验时机车向动车组充风至。

A. 500kPa

B. 600kPa

C. 780kPa

D. 880kPa

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【单选题】

CRH5型动车组气路设计为：机械连接后电气连接器

A. 连接

B. 伸出

C. 连挂

D. 重联

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【单选题】

CRH5型动车组气路设计为：机械连接后电气连接器伸出，机械解钩前电气连接器。

A. 缩回

B. 伸出

C. 解编

D. 恢复

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【单选题】

CRH5型动车组气路设计为：机械连接后电气连接器，机械解钩前电气连接器。

A. 伸出，缩回

B. 缩回，伸出

C. 伸出，解编

D. 解编，伸出

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【单选题】

待挂状态：为车钩连接前的准备状态，此时钩舌定位杆被固定在待挂位置，拉簧处于较大，钩锁连接杆退缩至凸锥体内，钩舌上的钩嘴对着钩头正前方。

A. 正常状态

B. 压缩状态

C. 拉伸状态

D. 受力状态

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【单选题】

待挂状态：为车钩连接前的准备状态，此时钩舌定位杆被固定在待挂位置，拉簧处于较大拉伸状态，钩锁连接杆退缩至凸锥体内，钩舌上的钩嘴对着钩头。

A. 正前方

B. 正上方

C. 正下方

D. 正后方

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【单选题】

待挂状态：为车钩连接前的准备状态，此时钩舌定位杆被固定在待挂位置，拉簧处于较大，钩锁连接杆退缩至凸锥体内，钩舌上的钩嘴对着钩头。

A. 拉伸状态，正前方

B. 压缩状态，正前方

C. 拉伸状态，正后方

D. 压缩状态，正后方

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【单选题】

CRH1A型动车组在系统有电情况下，风挡门门系统有状态。

A. 一种

B. 二种

C. 三种

D. 四种

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【单选题】

380A统型动车组司机室电气柜位于司机的左右两侧，驾驶列车所需的电子和电气、的设备设于司机室柜中。

A. 空气和机械

B. 信号和机械

C. 空气和信号

D. 信号和指令

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【单选题】

动车组司机室是整个动车组的、检修中心、控制中心。

A. 信息中心

B. 维修中心

C. 服务中心

D. 娱乐中心

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【单选题】

动车组司机室是整个动车组的信息中心、、控制中心。

A. 服务中心

B. 检修中心

C. 娱乐中心

D. 分析中心

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【单选题】

动车组司机室是整个动车组的信息中心、检修中心、。

A. 娱乐中心

B. 分析中心

C. 控制中心

D. 服务中心

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【单选题】

动车组司机室操纵台上牵引手柄决定。

A. 网侧电压

B. 牵引力

C. 运行方向

D. 摩擦力

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【单选题】

动车组司机室操纵台上制动手柄决定。

A. 摩擦力

B. 网侧电压

C. 制动力

D. 运行方向

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【单选题】

动车组司机室操纵台上方向手柄（按钮）决定。

A. 牵引力

B. 制动力

C. 网侧电压

D. 运行方向

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【单选题】

动车组司机室操纵台上决定运行方向。

A. 方向手柄（按钮）

B. 制动手柄

C. 牵引手柄

D. 紧急复位按钮

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【单选题】

动车组在紧急时刻可以通过按下紧急制动按钮断开。

A. 全列照明

B. 全列供水

C. 司机室照明

D. 全列车安全环路

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【单选题】

动车组在紧急时刻可以通过按下断开全列车安全环路。

A. 紧急制动按钮

B. 紧急驱动按钮

C. 主断断开按钮

D. 紧急升弓按钮

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【单选题】

CRH1A型动车组司机室中央面板设备包含、ATP、参考速度/扭矩显示。

A. LKJ2000

B. CIR

C. LT

D. DSD

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【单选题】

CRH1A型动车组司机室中央面板设备包含LKJ2000、、参考速度/扭矩显示。

A. CIR

B. ATP

C. LT

D. DSD

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【单选题】

CRH1A型动车组司机室中央面板设备包含LKJ2000、ATP、显示。

A. LT

B. DSD

C. 参考速度/扭矩

D. CIR

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【单选题】

CRH380A统型动车组司机室操作台台面手柄都包括、换向手柄、制动控制手柄。

A. 牵引手柄

B. 备用制动手柄

C. 开始手柄

D. 加速手柄

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【单选题】

CRH380A统型动车组司机室操作台台面手柄都包括牵引手柄、、制动控制手柄。

A. 备用制动手柄

B. 换向手柄

C. 加速手柄

D. 开始手柄

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【单选题】

CRH380A统型动车组司机室操作台台面手柄都包括牵引手柄、换向手柄、。

A. 加速手柄

B. 开始手柄

C. 制动控制手柄

D. 备用制动手柄

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【单选题】

CRH380A统型动车组司机室分为以下区域：、操纵台、驾驶区、配电区。

A. 设备舱

B. 制动台

C. 紧急台

D. 牵引台

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【单选题】

CRH380A统型动车组司机室分为以下区域：设备舱、、驾驶区、配电区。

A. 制动台

B. 操纵台

C. 牵引台

D. 紧急台

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【单选题】

CRH380A统型动车组司机室分为以下区域：设备舱、操纵台、、配电区。

A. 牵引台

B. 紧急台

C. 驾驶区

D. 制动台

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【单选题】

CRH380A统型动车组司机室分为以下区域：设备舱、操纵台、驾驶区、。

A. 制动台

B. 牵引台

C. 紧急台

D. 配电区

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【单选题】

CRH380A统型动车组司机室配电区的主要设备包括、司机室配电盘、司机室开关盘、分合控制盘。

A. 总配电盘

B. 污水配电盘

C. 空调配电盘

D. 旅客信息系统配电盘

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