22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。_答案

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

查看答案解析

【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

查看答案解析

【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

查看答案解析

【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

查看答案解析

【填空题】

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

查看答案解析

【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

查看答案解析

【填空题】

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

查看答案解析

【填空题】

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

查看答案解析

【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

查看答案解析

【填空题】

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

行驶时遇上爆胎应保持镇定，双手要紧握方向盘，尽量将车子慢慢驶到安全的路旁停下

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

叉车作业速度要缓慢，严禁冲击性的装载货物。叉起货物后，叉应先下降后前倾货，下降时，叉要先仰后提升

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

叉车货叉在接近或撤离物品时，应加速行驶绕过物品，车轮不要碾压物品、垫木（货盘），不要刮碰物品扶持人员

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

托盘是指用于集装、堆放货物以便于装卸货物搬运和运输的水平平台装置

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

道路运输合同是以道路运输企业或个人作为承运人的运输合同，运输合同的客体为运输方式或运输价格

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

抢修物资配送时间要求：城区内两小时，郊区四小时，偏远山区六小时

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

工作负责人出车前应做准备,以经济性来唯一确定配送物资的行驶线路

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

物资时间和空间的位移是货物运输的重要因素

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

超限运输车辆未经公路管理机构批准，可以在公路上行驶

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在逆向物资管理模块，录入报废入库单时，必须填写资产的原值，否则无法保存

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

可以直接修改报废入库单中非固定资产的数量与金额

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

钢芯铝绞线、10kV电力电缆、控制电缆、500V低压导线都是线缆类物资

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

报废入库单审批流程最终节点为仓管员

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

物资管理系统中，固定资产会自动按照平均年限法折旧

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

账上工程物资的报废入库单不必逐条手工输入物资数量、单位、金额等信息

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

库存物资登记单无需上传附件即可保存及上报

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在物资管理系统中可以通过搜索任意固定资产编码查询到对应的固定资产

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在物资系统中鉴定为无价值的报废物资能够办理报废入库单

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

蓄电池、废变压器油等危废品现场处置无需办理报废入库单

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在企业级资产管理系统中，1kV交联电缆,ZRC-YJV-1×240mm2计量单位为“米”

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在企业级资产管理系统中,单据号“0300TM2019071857”是一张移库单据

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在企业级资产管理系统中,单据号“0300GR2019061533”是一张现场到货单据

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

设备材料调拨单第一联（白色）移交收货单位，第二联（蓝色）仓库留存，第三联（红色）经办人存查，第四联（黄色）移交财务

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在企业级资产管理系统中,单据号“0300SR201807313”是一张报废物资入库单据

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在企业级资产管理系统里，控制电缆（具体型号ZR-KVVP2/22-7*2.5mm2），计量单位为：千米

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在企业级资产管理系统里，JL/GI对-240mm2/30mm2,计量单位为：公斤

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

退运闲置物资净残值率=(物资账面净值/物资原值)*100%

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

单个工程项目物资剩余率=(退库金额+未领用金额)/(入库金额【含到货现场到货】+调入金额）*100%

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

设备材料调拨单中新仓位和原仓位可为同一个仓位

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

各级物资部门应根据不同配送计划采取差异化配送策略

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

储备保障外的项目物资采取供应商直送施工现场仓库的准时化（JIT）配送方式，实行车板交货（35kV及以上主变及高抗除外）

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一级仓储备物资补货采取供应商直送仓库配送方式，仓库层级间的储备物资补货按效率优先、满足效益的原则，采取定期补货配送方式

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

紧急需求物资按效率优先的原则采取直送现场配送方式

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

物资部门应根据配送需求和配送策略，编制配送计划，实施过程监控，做好总结分析，不断优化配送管理

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

非紧急的配送需求列入一般配送计划，组织承运单位优化配送路线、合理配载配送

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

储备物资配送分为应急配送和一般需求配送

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

二级仓的定期巡回补货（含移库、调拨）以效益优先、满足效率的原则选择配送方式（供应商直送二级仓、物资部门配送、第三方配送等）

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

抢险、抢修等紧急状态下的配送需求列入紧急配送计划，明确配送时效要求，组织物资部门即时配送

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

紧急情况或应急响应状态下，物资使用管理部门提出应急配送需求，经应急指挥中心批准，由物资部门组织紧急配送

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一二级仓库、供应商仓库、施工现场仓库均可向抢修、抢险现场紧急配送。物资需求单位应安排人员和设备卸货

A. 对

B. 错

查看答案解析