22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。_答案

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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【单选题】

科学社会主义的直接理论来源是 ( )。

A. 空想社会主义的学说

B. 19世纪初期以圣西门.傅立叶.欧文为代表的空想社会主义

C. 空想平均共产主义

D. 唯物史观和剩余价值学

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【单选题】

科学社会主义创立的理论依据是 ( )。

A. 空想社会主义学说

B. 德国古典哲学

C. 唯物史观和剩余价值学说

D. 英国古典政治经济学

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【单选题】

社会主义实现由空想到科学发展的标志是 ( )。

A. 《共产党宣言》的发表

B. “共产主义者同盟”的建立

C. 空想社会主义理想的破灭

D. 无产阶级革命的胜利

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【单选题】

马克思说:“暴力是每一个孕育着新社会的旧社会的助产婆。”这说明 ( )。

A. 暴力革命是无产阶级革命的唯一形式

B. 暴力革命是无产阶级革命的一般形式

C. 暴力革命与和平发展互相排斥

D. 暴力革命与和平发展可以相互取代

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【单选题】

列宁对关于无产阶级社会主义革命学说的重大贡献是 ( )。

A. 提出了战时共产主义政策

B. 提出了新经济政策

C. 提出了社会主义革命将首先在一国或数国取得胜利的理论

D. 提出了利用国家资本主义过渡到社会主义的理论

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【单选题】

科学社会主义的核心内容是 ( )。

A. 无产阶级专政和社会主义民主

B. 唯物史观

C. 无产阶级专政

D. 国家政权

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【单选题】

无产阶级专政的实质，就是 ( )。

A. 无产阶级作为统治阶级掌握国家政权

B. 要消灭剥削.消灭阶级，进入无阶级社会

C. 镇压敌对阶级的反抗和破坏活动

D. 领导和组织社会主义建设

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【单选题】

经济文化相对落后的国家可以先于资本主义国家进入社会主义，其根本原因是由于 ( )。

A. 经济文化相对落后的国家具有较高的精神文明

B. 革命的客观形势和条件所决定的

C. 它是以高度社会化的资本主义大生产作为社会主义革命的物质前提的

D. 社会主义生产关系可以在旧社会的内部孕育生长起来

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【单选题】

空想社会主义“提供了启发工人觉悟的极为宝贵的材料”，但不具备( )。

A. 科学的品格

B. 实践的力量

C. 现实的意义

D. 科学的和实践的品格

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【单选题】

科学社会主义问世的标志是( )。

A. 《共产党宣言》的发表

B. 《资本论》的出版

C. 唯物史观的形成

D. 私有制的消失

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【单选题】

无产阶级革命主要的基本形式是( )。

A. 人民民主专政

B. 暴力革命

C. 和平过渡

D. 局部战争

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【单选题】

俄国十月革命的胜利，促进了( )。

A. 苏联社会主义国家的建设

B. 资本主义加速其帝国主义进程

C. 世界社会主义运动的发展

D. 世界共产主义进程

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【单选题】

社会主义民主的本质是( )。

A. 人民当家作主

B. 绝大多数人的民主

C. 法律面前人人平等

D. 比资本主义民主具有不可比拟的优越性

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【单选题】

共产主义社会的第一阶段称为( )。

A. 资本主义社会

B. 社会主义初级阶段

C. 社会主义社会

D. 自由资本主义阶段

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【单选题】

社会主义制度与资本主义制度相区别的根本标志是( )。

A. 较高的劳动生产率

B. 人民当家作主

C. 生产资料私有制

D. 生产资料公有制

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【单选题】

列宁说：“如果社会主义在经济上尚未成熟，任何起义也创造不出社会主义来”。这就是说( )。

A. 社会主义革命只能在经济发达的国家发生和取得胜利

B. 社会主义革命需要一定的物质前提

C. 只能靠经济力量去实现社会主义

D. 社会主义革命能够在资本主义内部自发产生

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【单选题】

“改革也是一场革命”。这说明社会主义改革是( )。

A. 解放和发展生产力的社会变革活动

B. 社会形态的更替

C. 社会制度的根本改变

D. 一个阶级反对另一个阶级的斗争

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【单选题】

坚持马克思主义为指导，最重要的是坚持( )。

A. 马克思主义对于研究未来社会制度的科学方法

B. 马克思主义政党的领导地位

C. 马克思主义政党领袖的权威

D. 马克思主义暴力革命学说

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【单选题】

社会主义改革根源于( )。

A. 经济发展水平的落后

B. 社会主义社会的主要矛盾

C. 社会主义社会的基本矛盾

D. 执政党的发展需要

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【单选题】

马克思主义经典作家关于未来社会的科学设想，已为我们指明了( )。

A. 构建社会主义和谐社会的前进方向

B. 社会主义必然战胜资本主义

C. 社会主义具有强大的生命力

D. 什么是社会主义,如何建设社会主义

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【单选题】

中国共产党全部工作的出发点和落脚点是( )。

A. 最广大人民的根本利益

B. 一切从实际出发

C. 保证党的生机与活力

D. 完善党的领导

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【单选题】

劳动人民取得政权以后首先需要( )。

A. 进行阶级斗争

B. 实行按劳分配

C. 建立社会主义公有制

D. 尽快过渡到共产主义社会

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【单选题】

社会主义制度的基础是( )。

A. 按劳分配

B. 共同富裕

C. 公有制

D. 发展生产力

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【单选题】

恩格斯说：“所谓“社会主义社会”不是一成不变的东西，而应当和任何其他社会制度一样，把它看成是经常变化和改革的社会。”这意味着( )。

A. 社会主义制度无法完善

B. 改革是社会主义发展的强大动力

C. 社会主义制度根本上有很多缺陷和弊端

D. 共产主义社会不需要改革

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【单选题】

同以往一切社会制度相比，社会主义制度的一个最本质的特点是( )。

A. 建立了市场经济体制

B. 实现了按劳分配为主体

C. 大力发展社会主义商品经济

D. 以实现全体社会成员的共同富裕为生产目的

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【单选题】

社会主义经济制度的基础是( )。

A. 无产阶级专政

B. 社会主义公有制

C. 国家所有制

D. 多种所有制经济共同发展

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【单选题】

发展社会主义生产力最重要的途径是( )。

A. 增加劳动力投入

B. 增加生产资料投入

C. 提高劳动强度

D. 提高劳动生产率

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【单选题】

社会主义制度代替资本主义制度是( )。

A. 由于资本主义固有矛盾无法解决

B. 生产关系一定要适应生产力发展规律的要求

C. 社会生产与社会需求矛盾发展的结果

D. 无产阶级与资产阶级矛盾的结果

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【单选题】

提出社会主义革命同时胜利论的是( )。

A. 马克思和恩格斯

B. 列宁

C. 斯大林

D. 毛泽东

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【单选题】

下列提法是正确的是

A. 只有空想社会主义思想家预见了未来社会

B. 只有马克思主义经典作家预见了未来社会

C. 只有唯心主义思想家预见了未来社会

D. 许多思想家都预见了未来社会

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【单选题】

“通过批判旧世界来发现新世界”是

A. 空想社会主义预见未来社会的方法

B. 马克思主义预见未来社会的方法

C. 唯物主义预见未来社会的方法

D. 唯心主义预见未来社会的方法

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【单选题】

“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”。这是

A. 《共产党宣言》中的一段话

B. 《哥达纲领批判》中的一段话

C. 《共产主义原理》中的一段话

D. 《资本论》中的一段话

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【单选题】

“人的依赖性关系”是

A. 资本主义社会以前的人与人之间的关系

B. 资本主义社会中的人与人之间的关系

C. 社会主义社会之中的人与人之间的关系

D. 共产主义社会之中的人与人之间的关系

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【单选题】

“物的依赖性关系”是

A. 资本主义社会以前的人与人之间的关系

B. 资本主义社会中的人与人之间的关系

C. 社会主义社会之中的人与人之间的关系

D. 共产主义社会之中的人与人之间的关系

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【单选题】

实现了人的“自由个性”的发展，是

A. 资本主义社会以前的人的生存状态

B. 资本主义社会中的人的生存状态

C. 社会主义社会之中的人的生存状态

D. 共产主义社会之中的人的生存状态

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【单选题】

“两个必然”和“两个决不会”

A. 是矛盾的

B. 是两回事

C. 是有着内在联系的

D. 是内容和形式的关系

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【单选题】

“必然王国”和“自由王国”是

A. 时间性概念

B. 空间性概念

C. 历史性概念

D. 物质性概念

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【单选题】

马克思主义认为，消灭“三大差别”的关键在于

A. 消灭工业与农业的差别

B. 消灭城市和乡村的差别

C. 消灭脑力劳动和体力劳动的差别

D. 消灭利益差别

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【单选题】

各尽所能，按需分配是

A. 原始社会的分配方式

B. 阶级社会的分配方式

C. 社会主义社会的分配方式

D. 共产主义社会的分配方式

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【单选题】

在人的发展和社会发展的关系问题上，马克思主义认为

A. 前者是个人的理想，后者是社会的目标

B. 前者体现了个人价值，后者体现了社会价值

C. 前者和后者是彼此独立的历史发展过程

D. 前者和后者互为前提和基础

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