【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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【判断题】
只要犯罪分子有揭发他人犯罪行为,或者提供重要线索的,应当认定为立功,可以从轻或者减轻处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲在判决宣告以前犯抢劫罪、盗窃罪与贩卖毒品罪,分别被判处13年、8年、15年有期徒刑。法院数罪并罚决定执行21年有期徒刑。
A. 对
B. 错
【判断题】
为实施其他犯罪,偷开机动车辆当犯罪工具使用后,即使将偷开的机动车辆送回,车辆未丢失的,也应当按照盗窃罪和其所实施的犯罪数罪并罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
陈某于某晚潜入胡某家中盗窃贵重物品时,被主人发现。陈某夺门而逃,胡某也没有再追赶。陈某就躲在胡某家墙根处的草垛里睡了一晚,第二天早上村长高某路过时,发现陈某行踪诡秘,就对其盘问。陈某以为高某发现了自己昨晚的盗窃行为,就对高某进行打击,致其重伤。陈某构成盗窃罪、故意伤害罪,应数罪并罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲被判处有期徒刑和管制,有期徒刑执行完毕后,管制无须再执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的,经过10年以后认为必须追诉的,须报请最高人民检察院核准。
A. 对
B. 错
【判断题】
在公安机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后,逃避侦查或者审判的,不受追诉期限的限制。
A. 对
B. 错
【判断题】
被害人在追诉期限内提出控告,人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的,不受追诉期限的限制。
A. 对
B. 错
【判断题】
追诉期限从犯罪之日起计算;犯罪行为有连续或者继续状态的,从犯罪行为终了之日起计算。
A. 对
B. 错
【判断题】
法定最高刑为无期徒刑的,经过15年不再追诉。
A. 对
B. 错
【判断题】
马某系某水电站操作工,因受单位领导批评,为发泄不满,用炸药将水电站大坝炸毁,致使大坝下游200余户居民受淹,造成1人死亡,1人失踪。马某的行为构成爆炸罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
王某使用雷管炸水库水闸,由于未造成严重后果,王某的行为不构成决水罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲、乙二人购买1000克黑火药,并自制了土炸药,后携带炸药去水塘僻静处炸鱼。甲在岸边准备向水中掷炸药时,不慎引起炸药爆炸,将乙炸死,自己也受重伤。甲的行为构成过失爆炸罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
司机马某冬季清晨出车,因天气寒冷,汽油上冻,汽车无法启动,便点燃木材烧烤油箱,不料油箱起火爆炸,当场炸死3人。马某的行为构成过失爆炸罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
何某在马路边自家院内埋设油桶,贮藏柴油数百斤自用。某日油桶因静电爆炸,导致十余人伤亡,多栋房屋和过往车辆损坏。何某的行为成立过失爆炸罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
过失投放危险物质而致人重伤、死亡的,按照过失致人重伤罪、过失致人死亡罪定罪处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
李某为了防止其承包的鱼塘被盗,在鱼塘附近私拉了电网。当地居民得知后,害怕触电,纷纷绕道行走,没有造成人员伤亡的严重后果。李某的行为构成以危险方法危害公共安全罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
 某疾控中心发现其辖区内张某出现发热症状,疑似为“寨卡病毒”患者,要求其接受检疫,但张某坚持称自己是感冒而拒不接受检疫,致使与张某同住一胡同的8人受到“寨卡病毒”感染。张某的行为构成过失以危险方法危害公共安全罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
犯组织、领导、参加恐怖组织罪,又实施杀人、爆炸、绑架等犯罪的,应数罪并罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲资助恐怖活动培训,情节严重,构成帮助恐怖活动罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
李某制作并散发宣扬恐怖主义的图书、音频视频资料宣扬恐怖主义,情节严重,构成煽动实施恐怖活动罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
陈某强迫刘某穿着印有恐怖主义标志的服饰上街,否则就殴打刘某。陈某的行为构成犯罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
违规制造枪支罪的犯罪主体只能是单位。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲是某兵工厂职工,利用工厂剩余的零部件悄悄制造了军用枪支2支卖与他人。甲构成违规制造、销售枪支罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
王某在火车站候车室趁一旅客熟睡之机将其提包偷走,提包内有“五四”式手枪一把,人民币200元以及衣物等,王某将手枪存放在住在山里的朋友李某处。王某的行为构成盗窃罪和非法持有枪支罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
非法持有枪支、弹药罪中的“非法持有”,是指不符合配备、配置枪支、弹药条件的人员,违反枪支管理法律、法规的规定,擅自持有枪支、弹药的行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
警察王某要为自己的儿子上学筹一笔钱,便找朋友张某借钱。张某同意借钱,但条件是要有物品质押。王某将公务用枪交给张某质押。张某借给王某3万元现金,借期6个月。王某的行为构成非法出借枪支罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
依法配备公务用枪的人员,非法出租、出借枪支的,须造成严重后果才能构成犯罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
张某是一名警察,在巡逻途中不慎将依法配备的枪支丢失,被李某捡拾,张某发现枪支丢失后因害怕未及时报告,数日后,李某持枪抢劫他人。对张某应以丢失枪支不报罪定罪处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲是某矿山的工人,为回家炸鱼,私自携带雷管10枚乘坐火车,被乘警发现后拒不交出。对甲应当以非法携带危险物质给予治安管理处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
行为人在交通肇事后为逃避法律追究,将被害人带离事故现场后隐藏或者遗弃,致使被害人无法得到救助而死亡或者严重残疾的,应当依照《刑法》的规定,以故意杀人罪或者故意伤害罪定罪处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
无驾驶资格驾驶机动车辆,交通肇事致1人以上重伤,负事故主要责任以上的,以交通肇事罪定罪处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
某化学品公司经理张某指使司机王某驾驶本公司车辆违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品,危及公共安全,张某构成危险驾驶罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
张某醉酒驾驶被交警查获后,将交警殴打成轻微伤,对其应当以危险驾驶罪和妨害公务罪数罪并罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
在道路上驾驶机动车追逐竞驶,情节恶劣的,构成危险驾驶罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
从事旅客运输,严重超过额定乘员载客上道路行驶,构成危险驾驶罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
刘某违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品,危及公共安全,构成以危险方法危害公共安全罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
某施工工地升降机操作工刘某违反安全操作规程,未检查下方是否有人即按下启动按钮,造成维修工张某当场被挤压身亡。刘某构成重大责任事故罪。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产、销售伪劣产品罪中的“以假充真”,是指以不具有某种使用性能的产品冒充具有该种使用性能的产品的行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
甲销售伪劣产品金额巨大,在质检部门查处时暴力抗法,影响恶劣,对甲应以销售伪劣产品罪和妨害公务罪数罪并罚。
A. 对
B. 错