【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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答案
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【单选题】
正常情况下,哪个手柄可以控制升降舵___
A. 侧杆
B. 俯仰配平轮
C. 脚蹬
D. 襟缝翼控制手柄
【单选题】
控制襟翼的计算机是?___
A. FAC
B. SFCC
C. FCDC
D. ELAC
【单选题】
直接定律有什么保护?___
A. 只有失速保护.
B. 只有高速保护.
C. 只有迎角保护.
D. 无保护.
【单选题】
下列哪个部件可以辅助横滚___
A. 2,3,4,5号扰流板
B. 升降舵
C. 付翼
D. 1,2,3,4,5号扰流板
【单选题】
襟翼扭力限制器在什么位置?___
A. 作动筒齿轮箱.
B. 作动筒驱动臂.
C. 支持轴承.
D. PCU.
【单选题】
接通液压泵前检查各飞控操纵手柄在______的位置___
A. 收起
B. 放出
C. 和舵面一致
D.
【单选题】
CFDIU可以和哪一个EFCS计算机相连()___
A. ELACS和SECS
B. 仅FCDCS
C. ELACS
D. SECS
【单选题】
FWC可以和哪一个EFCS计算机相连()___
A. SECS
B. ELACS和SECS
C. 仅FCDCS
D. ELACS
【单选题】
侧杆的功用()___
A. 人工控制飞机的俯仰和横滚
B. 人工控制飞机的偏航
C. 控制前轮转弯
D. 机械备用控制飞机的姿态
【单选题】
传统飞机中的驾驶盘感觉组件被什么所替代()___
A. 磨擦组件
B. 电马达
C. 液压组件
D. 侧杆定中弹簧
【单选题】
垂直加速度计的功用()___
A. 仅过载保护
B. 俯仰配平功能,正常法则的计算机和过载保护
C. 俯仰配平功能,正常法则的计算,偏航阻尼功能和过载保护
D. 坡度保护
【单选题】
当SFCC1探测到襟翼不对称时,下列说法正确的是()___
A. 襟翼WTB电磁线圈通电
B. 左襟翼WTB电磁线圈通电
C. 右襟翼WTB电磁线圈通电
D. 如果SFCC2也探测到襟翼不对称,则襟翼WTB电磁线圈通电
【单选题】
当按下某一侧侧杆优先控制按钮时()___
A. 该侧杆失去优先控制权
B. 该侧杆可以控制,但不具有优先权
C. 接通自动驾驶
D. 该侧杆具有优先控制权,且可解除自动驾驶
【单选题】
当操纵襟翼手柄时,将手柄移动的机械信号()___
A. 通过指令传感组件变为电信号提供给SFCC
B. 通过钢索直接操纵襟翼PDU
C. 直接提供给SFCC
D. 转变为液压信号提供给PDU
【单选题】
当飞机进近时,如何从飞行模式转换以拉平(flare)模式()___
A. 接受从无线电高度表来的高度信号<50英尺时
B. 当起落架放下时
C. 当襟翼放下时
D. 当飞机速度小于380KTS时
【单选题】
当飞机在地面时,飞机操纵控制属于什么法则()___
A. 正常法则
B. 备用法则
C. 直接法则
D. 保护法则
【单选题】
当两边侧杆同向或反向移动,会出现什么情况()___
A. 操纵面的移动两侧杆偏转的矢量和成正比
B. 操纵面的移动与首先偏转的侧杆成正比
C. 操纵面的移动与最后偏转的侧杆成正比
D. 操纵面的移动与两侧杆偏转的代数和成反比
【单选题】
当扰流板的横滚指令和速度刹车指令叠加之和超过扰流板的最大偏差角度时,下列说法正确的是()___
A. 速度刹车功能被抑制
B. 所有扰流板接收一个附加的偏转指令,直到达到最大偏转
C. 对称的扰流板收回,直到两个扰流板的叠加差值等于横滚指令
D. ECAM出现故障信息
【单选题】
当升降舵伺服作动筒的两个电磁valve断电,没有电信号,且液压正常时,作动筒是何种模式()___
A. 工作模式
B. 阻尼模式
C. 定中模式
D. 收回模式
【单选题】
当探测到襟翼脱开故障后,襟翼系统()___
A. 会被POB锁死
B. 会被WTB锁死
C. 襟翼自动收回
D. 操作不受影响
【单选题】
当自动驾驶工作正常时,自动驾驶指令来源于()___
A. 侧杆
B. ELAC
C. FMGC
D. SEC
【单选题】
当自动驾驶接通时,FAC接受的控制信号来自于()___
A. FMGC
B. 脚蹬
C. ELAC
D. SEC
【单选题】
当自动驾驶接通时,FMGC可输出哪些指令给ELACS和FACS()___
A. 俯仰
B. 横滚
C. 偏航
D. A+B+C
【单选题】
地面扰流板工作的必要条件是()___
A. 地面扰流板预位,且两个油门手柄在慢车,或一个手柄在反推位而另一手柄不超过慢车位
B. 只需两个油门手柄在慢车位
C. 地面扰流板不需预位,但两个油门杆手柄在慢车位
D. 以上均不正确
【单选题】
地面扰流板升力部分卸载功能的含义是什么()___
A. 当飞机油门手柄在反推位,仅一个起落架被压缩,1-5号扰流板部份伸出,以使第二个主起落架接地
B. 当飞机油门手柄在反推位,两个主起落架被压缩,1-5号扰流板会伸出,减小机翼升力
C. 当飞机离地面高度<6英尺时,1-5号扰流板全伸出,减小机翼升力
D. 当飞机离地面高度<6英尺时,2,3,4号扰流板全伸出,减小机翼升力
【单选题】
地面扰流板由哪些扰流板组成()___
A. 1,2,3,4,5号扰流板
B. 2,3,4号扰流板
C. 1,2,3,4号扰流板
D. 2,3,4,5号扰流板
【单选题】
方向舵的偏转角度随着飞行速度的增加()___
A. 不变
B. 增加
C. 与飞行速度无关
D. 减小
【单选题】
方向舵的移动是通过接受从一个公用机械输入端来的机械信号,以下哪些是电控机械信号()___
A. 方向舵脚蹬输出
B. 方向舵配平和方向舵脚蹬输出
C. 方向舵配平和偏航阻尼
D. 偏航阻尼和方向舵脚蹬的输出
【单选题】
方向舵脚蹬的功用()___
A. 对垂直方向进行控制
B. 对方向舵进行机械备用控制
C. 对方向舵进行配平
D. 空中提供机轮刹车
【单选题】
方向舵配平显示窗中显示“L19.7”表示()___
A. 方向舵向右配平19.7°
B. 方向舵将要向左配平19.7°
C. 方向舵的角度是19.7°
D. 方向舵向左配平19.7°
【单选题】
方向舵伺服控制作动筒有哪些模式()___
A. 定中模式和工作模式
B. 定中和阻尼模式
C. 工作和阻尼模式
D. 工作模式,偏置模式
【单选题】
方向舵最大偏转角度是多少()___
A. 25°
B. 20°
C. 15°
D. 10°
【单选题】
飞机的俯仰是由哪些操纵面来控制的()___
A. 副翼
B. 方向舵和垂直安定面
C. 升降舵和水平安定面
D. 扰流板
【单选题】
飞机的横滚是由哪些操纵面来控制的()___
A. 升降舵和THS
B. 方向舵和垂直安定面
C. 襟翼和缝翼
D. 副翼和飞行扰流板
【单选题】
飞机的偏航是由哪些操纵面来控制的()___
A. 水平安定面
B. 升降舵
C. 方向舵,副翼和飞行扰流板
D. 以上均可
【单选题】
飞机有以下哪几种控制模式()___
A. 地面模式,飞行模式和拉平模式
B. 起飞模式,飞行模式,拉平模式
C. 起飞模式,飞行模式,下降模式
D. 地面模式,飞行模式,下降模式
【单选题】
飞机增升功能由哪些操纵面完成()___
A. 襟翼、缝翼
B. 襟翼、缝翼、升降舵
C. 缝翼、襟翼、副翼组成
D. 襟翼、副翼
【单选题】
飞控计算机的组成有()___
A. 3部SEC,3部ELAC
B. 2部MCDU,2部ELAC
C. 2部FMGC,3部SEC,2部ELAC
D. 3部SEC,2部ELAC和2部FAC
【单选题】
飞控系统使用的ECAM页面是()___
A. 飞控页面、机轮页面和EWD上
B. 液压页面,飞控页面
C. 发动机页面,飞控页面
D. 飞控页面,EWD上
【单选题】
缝翼扭矩限制器安装在()___
A. 扭力轴上
B. 作动筒上
C. PCU输出轴上
D. PCU马达上