【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
推荐试题
【单选题】
以德治国与依法治国的关系是_______。___
A. 依法治国比以德治国更为重要
B. 以德治国比依法治国更为重要
C. 德治是目的,法治是手段
D. 以德治国与依法治国是相辅相成,相互促进
【单选题】
办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到_______。___
A. 原则至上,不徇私情,举贤任能,不避亲疏
B. 奉献社会,襟怀坦荡,待人热情,勤俭持家
C. 支持真理,公私分明,公平公正,光明磊落
D. 牺牲自我,助人为乐,邻里和睦,正大光明
【单选题】
勤劳节俭意义是_______。___
A. 阻碍消费,因而会阻碍市场经济的发展
B. 市场经济需要勤劳,但不需要节俭
C. 节俭是促进经济发展的动力
D. 节俭有利于节省资源,但与提高生产力无关
【单选题】
职业纪律是从事这一职业的员工应该共同遵守的行为准则,它包括的内容有_______。___
A. 交往规则
B. 操作程序
C. 群众观念
D. 外事纪律
【单选题】
要做到遵纪守法,对每个职工来说,必须做到_______。___
A. 有法可依
B. 反对“管“、“卡”、“压”
C. 反对自由主义
D. 努力学法,知法、守法、用法
【单选题】
企业生产经营活动中,促进员工之间平等尊重的措施是_______。___
A. 互利互惠,平均分配
B. 加强交流,平等对话
C. 只要合作,不要竞争
D. 人心叵测,谨慎行事
【单选题】
爱岗敬业是指_______。___
A. 市场经济鼓励人才流动,再提倡爱岗敬业已不合时宜
B. 即便在市场经济时代,也要提倡“干一行、爱一行、专一行”
C. 要做到爱岗敬业就应一辈子在岗位上无私奉献
D. 在现实中,我们不得不承认,“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择业自由
【单选题】
_______是用内心信念、传统习惯和社会舆论来维护的。___
A. 法律
B. 道德
C. 规章
D. 制度
【单选题】
没有违反诚实守信的要求是_______。___
A. 保守企业秘密
B. 派人打进竞争对手内部,增强竞争优势
C. 根据服务对象来决定是否遵守承诺
D. 凡有利于企业利益的行为
【单选题】
“节俭”是指_______。___
A. 节俭是美德,但不利于拉动经济增长
B. 节俭是物质匮乏时代的需要,不适应现代社会
C. 生产的发展主要靠节俭来实现
D. 节俭不仅具有道德价值,也具有经济价值
【单选题】
道德作为一种特定的社会意识形态属于_______范畴。___
A. 经济基础
B. 上层建筑
C. 物质关系
D. 以上三者的综合
【单选题】
道德具有独特的_______。___
A. 多层次性
B. 不稳定性
C. 社会性
D. 不平衡性
【单选题】
社会舆论具有_______。___
A. 片面性
B. 广泛性
C. 不确定性
D. 独特性
【单选题】
《公民道德建设实施纲要》于_______正式颁布。___
A. 2001年5月20日
B. 2001年8月20日
C. 2001年9月20日
D. 2001年10月20日
【单选题】
_______是中华民族最重要的传统美德之一。___
A. 敬业
B. 团结
C. 进取
D. 勤俭
【单选题】
_______是人们对客观事物的意义、用处以及重要性的总评价和总看法。___
A. 人生观
B. 价值观
C. 世界观
D. 道德观
【单选题】
_______是人们对荣誉和耻辱的根本看法和态度。___
A. 人生观
B. 价值观
C. 世界观
D. 荣辱观
【单选题】
经济条件下,职业道德最终将对企业起到_______的作用。___
A. 决策科学化
B. 提高竞争力
C. 决定经济效益
D. 决定前途与命运
【单选题】
为了促进企业的规范化发展,需要发挥企业文化的_______功能。___
A. 娱乐
B. 主导
C. 决策
D. 自律
【单选题】
对待职业和岗位,_______并不是爱岗敬业所要求的。___
A. 树立职业理想
B. 干一行、爱一行、专一行
C. 遵守企业的规章制度
D. 一职定终身,不改行
【单选题】
坚持办事公道,要努力做到_______。___
A. 公私不分
B. 有求必应
C. 公正公平
D. 全面公开
【单选题】
下列关于勤劳节俭的论述中,正确的是_______。___
A. 勤劳一定能使人致富
B. 勤劳节俭有利于企业持续发展
C. 新时代需要巧干,不需要勤劳
D. 新时代需要创造,不需要节俭
【单选题】
企业生产经营活动中,要求员工遵纪守法是_______。___
A. 约束人的体现
B. 保证经济活动正常进行所决定的
C. 领导者人为的规定
D. 追求利益的体现
【单选题】
职业道德是指从事一定职业劳动的人们,在长期的职业活动中形成的_______。[1.0分]___
A. 行为规范
B. 操作程序
C. 劳动技能
D. 思维习惯
【单选题】
列车停留超过_______时,列车自动制动机需做简略试验。___
A. 10min
B. 15min
C. 20min
D. 30min
【单选题】
列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差,不得超过_______。___
A. 60mm
B. 70mm
C. 75mm
D. 80mm
【单选题】
最高运行速度120km/h的旅客列车,紧急制动距离限值为_______。___
A. 2000m
B. 1400m
C. 1100m
D. 800m
【单选题】
最高运行速度160km/h以上至200km/h的旅客列车,紧急制动距离限值为_______。___
A. 2000m
B. 1400m
C. 1100m
D. 800m
【单选题】
我国规定_______以下的电压为安全电压。___
A. 36V
B. 48V
C. 110V
D. 220V
【单选题】
通过电气化铁路平交道口的机动车辆及运输工具,所装载的货物高度[从地面算起,下同]不得超过_______或触及道口限界门的吊标[吊链、横板]。___
A. 4m
B. 4.5m
C. 6m
D. 10m
【单选题】
二氧化碳[干粉]灭火器适用于扑灭_______以下的各种电器火灾。___
A. 2000V
B. 1000V
C. 800V
D. 600V
【单选题】
在电气化铁路附近施工、冲洗车辆时,保持水流与接触网带电部分有_______以上距离,防止触电事故发生。___
A. 1m
B. 2m
C. 0.5m
D. 2.5m
【单选题】
在客车制动机单车试验时,单车试验器的单车风压应调整到_______。___
A. 400kPa
B. 500kPa
C. 600kPa
D. 700kPa
【单选题】
低压是指对地电压在_______及以下的电压。___
A. 250V
B. 500V
C. 800V
D. 1000V
【单选题】
电气化铁路开通后,_______要对从业人员进行电气化铁路安全知识的培训和考试。___
A. 每月
B. 每季度
C. 每年
D. 每两年
【单选题】
在电气化铁路区段的列检,乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持_______以上距离。___
A. 1m
B. 1.5m
C. 2m
D. 2.5m
【单选题】
接触网导线折断下垂搭在车辆上或其他物品与接触接网接触时,列检和乘务人员不要进行处理,应保持_______以上距离,同时对现场进行防护,并及时通知有关人员查处。___
A. 1m
B. 2m
C. 5m
D. 10m
【单选题】
在电气化线路上,严禁攀登车辆顶部进行_______等作业。___
A. 转向架检修
B. 轮对检修
C. 空调机组检修
D. 车钩检修
【单选题】
在电化区段雨天作业人员要穿雨衣,禁止使用_______,不准在支柱下、机车、车辆下避雨。___
A. 口罩
B. 浸塑手套
C. 雨伞
D. 胶鞋
【单选题】
采用密接式车钩的旅客列车,因故更换15号过渡车钩与机车连接时应限速运行,运行速度不得超过__________
A. 140km/h
B. 160km/h
C. 150km/h
D. 200km/h