【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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答案
解析
暂无解析
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【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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【判断题】
行政许可行为是一种行政执法行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
许可证被吊销,许可证就自始至终不发生效力。
A. 对
B. 错
【判断题】
受委托行政机关在委托范围内,以委托行政机关名义实施行政许可;在必要情况下,经严格审批程序可以再委托其他组织或者个人实施行政许可。
A. 对
B. 错
【判断题】
《行政许可法》所称行政许可,是指行政机关准予公民,法人和其他组织从事特定活动的行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
对申请事项依法不需要取得行政许可的,收到申请的行政机关应当在5日内告知申请人不受理。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关实施行政许可的期限以工作日计算,含法定节假日。
A. 对
B. 错
【判断题】
地方政府可以根据当地实际,在法律、 法规、 规章规定的行政许可条件之外,适当增设其他条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
依法需要对行政许可申请材料进行实质性核实的,行政机关应指派两名以上工作人员进行核查,情况紧急的除外。
A. 对
B. 错
【判断题】
出于公共利益需要,行政机关依法变更或者撤回已生效的行政许可,给相对人造成财产损失的,行政机关应当依法给予补偿。
A. 对
B. 错
【判断题】
有关行政许可的规定未经公布,不能成为实施行政许可的依据。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关作出是否准予行政许可的决定,取决于行政机关工作人员的主观判断。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政许可是依申请的行政行为,数量有限的许可,同等条件下,先申请的优先。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关一般在受理行政许可申请之日起30天内作出行政许可决定。30日内不能作出决定的,经本行政机关负责人的批准可以延长15日。当场作出行政许可决定的除外。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政许可的申请书必须采用格式文本。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政许可申请人隐瞒有关情况或者提供虚假材料申请行政许可的,行政机关不予受理或者不予行政许可,并给予警告;行政许可申请属于直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全事项的,申请人在二年内不得再次申请该行政许可。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关违法实施行政许可,给当事人的合法权益造成损害的,应当依照《国家赔偿法》的规定给予赔偿。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关依法对被许可人从事行政许可事项的活动进行监督检查时,应当将监督检查的情况和处理结果予以记录,由监督检查人员签字后归档。公众有权查阅行政机关监督检查记录。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关实施行政许可和对行政许可事项进行监督检查,不得收取任何费用。但是,行政机关提供行政许可申请书格式文本可以收取工本费。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关应当根据被许可人的申请,在该行政许可有效期届满前作出是否准予延续的决定;逾期未作决定的,视为准予延续。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关对行政许可申请进行审查时,发现行政许可事项直接关系他人重大利益的,应当告知该利害关系人。申请人、利害关系人有权进行陈述和申辩。行政机关应当听取申请人、利害关系人的意见。
A. 对
B. 错
【判断题】
所有的行政许可事项申请人都可以委托代理人提出行政许可申请。
A. 对
B. 错
【判断题】
依据法定条件和程序,简单的行政许可决定,需要对申请材料的实质内容进行核实的,行政机关可以指派一名工作人员进行核查。
A. 对
B. 错
【判断题】
申请人提交的申请材料齐全、 符合法定形式,行政机关当场作出准予行政许可决定的,可以不出具书面决定。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政许可听证的主持人,可以是本案的调查人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政许可申请人提交的申请材料不齐全或者不符合法定形式的,行政机关可以当场告知或者多次分别告知申请人需要补正的全部内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关在其法定职权范围内,依照法律、法规、规章的规定,可以委托其他行政机关实施行政许可。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政许可的设定和实施,应当遵循法定原则,公开、 公平和公正原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
《行政许可法》适用于有关行政机关对其他行政机关或者对其直接管理的事业单位的人事、 财务、外事等事项的审批。
A. 对
B. 错
【判断题】
法律、 行政法规设定的行政许可,其适用范围没有地域限制,申请人取得的行政许可在全国范围内有效。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政许可申请可以通过信函、 电报、 电传、 传真、 电子数据交换和电子邮件等方式提出。
A. 对
B. 错
【判断题】
国务院有关部委等制定的部门规章有权设定一定范围内的行政许可事项。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个行政机关实施行政许可,应当确定一个内设机构统一受理行政许可申请,另设一个内设机构统一送达是否准予行政许可的决定。
A. 对
B. 错
【判断题】
经国务院批准,较大市的人民政府根据精简、统一、效能的原则,可以决定一个行政机关行使有关行政机关的行政许可权
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关应当将法律、法规和规范性文件规定的有关行政许可需要提交的全部材料的目录和申请书示范文本等在办公场所公示。
A. 对
B. 错
【判断题】
依法应当先经下级行政机关审查后报上级行政机关决定的行政许可,下级行政机关应当在法定期限内将初步审查意见和全部申请材料直接报送上级行政机关。
A. 对
B. 错
【判断题】
《行政许可法》施行前有关行政许可的规定,在《行政许可法》施行后继续有效。
A. 对
B. 错
【判断题】
实施有限自然资源的开发利用事项的行政许可,行政机关应当通过招标、拍卖等方式作出,以体现公平竞争。
A. 对
B. 错
【判断题】
结婚登记属于行政许可。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于数量有限的行政许可,两个或者两个以上申请人的申请均符合法定条件的,行政机关可以在申请人中任意选择一人,准予行政许可,这属于行政机关自由裁量的权力范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
司法行政部门给小王颁发《律师资格证书》的行为属于行政许可行为。
A. 对
B. 错