【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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【单选题】
一定社会形态的经济基础是: ___
A. 生产力
B. 该社会的各种生产关系
C. 政治制度和法律制度
D. 由社会一定发展阶段的生产力所决定的生产关系的总和
【单选题】
上层建筑是指: ___
A. 社会的经济制度
B. 科学技术
C. 社会生产关系
D. 建立在一定社会经济基础之上的意识形态及相应的制度、组织和和设施
【单选题】
上层建筑的核心是: ___
A. 社会意识形态
B. 政治法律思想
C. 国家政权
D. 政体
【单选题】
下列各组社会意识形式中,完全不属于意识形态的有: ___
A. 道德、逻辑学、政治思想
B. 法律思想、文学、逻辑学
C. 哲学、艺术、宗教
D. 自然科学、逻辑学、语言学
【单选题】
上层建筑对社会发展是否起促进作用,取决于: ___
A. 国家政权的阶级属性
B. 社会意识形态的性质
C. 它是否能有效地为自己的经济基础服务
D. 它所维护的经济基础是否适合生产力发展的客观要求
【单选题】
资本主义政体的现状说明: ___
A. 政体和国体是没有联系的
B. 有何种国体就有何种政体
C. 有何种政体就有何种国体
D. 政体和国体既有联系又有区别
【单选题】
社会形态是: ___
A. 生产力和生产关系的统一
B. 社会存在和社会意识的统一
C. 物质世界和精神世界的统一
D. 同生产力发展一定阶段相适应的经济基础和上层建筑的统一体
【单选题】
在历史发展进程中,欧洲许多国家按顺序经历了原始社会、奴隶社会、封建社会和资本主义社会的发展历程。中国大部分地区由封建社会未经资本主义社会直接过渡到社会主义社会,而西藏、云南等部分小数民族地区却直接由奴隶社会直接进入社会主义社会。这些情况说明了: ___
A. 社会历史发展道路的统一性
B. 社会历史发展道路的多样性
C. 社会历史发展道路的曲折性
D. 社会历史发展道路的决定性
【单选题】
阶级在实质上是一个: ___
A. 思想范畴
B. 经济范畴
C. 政治范畴
D. 文化范畴
【单选题】
划分阶级的主要标志是各种社会集团: ___
A. 在国家政权中的不同地位
B. 在劳动组织中的不同作用
C. 取得劳动产品的不同方式
D. 对生产资料的不同关系
【单选题】
推动阶级社会发展的直接动力是: ___
A. 社会基本矛盾
B. 阶级斗争
C. 社会改革
D. 科学技术
【单选题】
阶级斗争对阶级社会发展的推动作用突出表现在: ___
A. 生产力的发展
B. 生产关系的变革
C. 社会形态的更替
D. 科技的进步
【单选题】
社会革命根源于: ___
A. 人口太多
B. 少数英雄人物组织暴动
C. 先进思想和革命理论的传播
D. 社会基本矛盾的尖锐化
【单选题】
社会主义改革的根本目的在于: ___
A. 改变社会主义制度
B. 完善社会主义制度
C. 解放和发展生产力
D. 实现社会公平
【单选题】
“蒸汽、电力和自动纺织机甚至是比巴尔贝斯、拉斯拜尔和布朗基诸位公民更危险万分的革命家。”这一论断的含义是: ___
A. 科学技术是历史上起推动作用的革命力量
B. 科学技术是历史变革中的唯一决定性力量
C. 滥用科技革命的成果会对人类造成“危险”
D. 科学技术是一切社会变革中的自主性力量
【单选题】
人民群众既是历史的“剧中人”,又是历史的“剧作者”,这是:___
A. 唯心主义的观点
B. 折中主义的观点
C. 历史唯物主义的观点
D. 历史循环论的观点
【单选题】
英雄史观的理论出发点是: ___
A. 社会意识对社会存在具有能动作用
B. 人是社会历史的主体
C. 社会意识决定社会存在
D. 社会运动受偶然性支配
【单选题】
梁启超说:“大人物心理之动进稍易其轨而全部历史可以改观”。胡适说:英雄人物“一言可以兴邦,一言可以丧邦”。这些观点是: ___
A. 群众史观
B. 英雄史观
C. 杰出人物有重大历史作用的观点
D. 机械论观点
【单选题】
人类区别于动物的根本标志是: ___
A. 制造和使用工具
B. 具有宗教信仰
C. 具有语言文字
D. 具有思想意识
【单选题】
“历史不过是追求着自己目的的人的活动而已”,这句话表明: ___
A. 人是研究社会历史的出发点
B. 人们自己创造自己的历史
C. 历史发展的方向是人自己决定的
D. 人的自我保存和发展是历史的原动力
【单选题】
人民群众是历史的创造者,其根本原因在于人民群众: ___
A. 占人口大多数
B. 是社会生产力的体现者
C. 具有先进思想
D. 掌握历史发展规律
【单选题】
制约人民群众创造历史的决定性条件是: ___
A. 经济条件
B. 法律制度
C. 传统观念
D. 文化水平
【单选题】
唯物史观和唯心史观在历史创造者问题上的根本分歧在于是否承认:___
A. 普通个人在历史发展中的作用
B. 人民群众是推动历史发展的决定力量
C. 思想动机在历史发展中的作用
D. 杰出人物在历史发展中的作用
【单选题】
社会精神财富的源泉是: ___
A. 客观的物质世界
B. 脑力劳动者的集体智慧
C. 思想家们的创造性思维
D. 人民群众的社会实践
【单选题】
历史发展是“合力”作用的结果,这就是说: ___
A. 历史发展无规律可循
B. 历史发展是无法认识的
C. 历史发展的因素是复杂的
D. 社会中的每个人的意志和作用都是“合力”的一部分
【单选题】
人的本质决定于它的: ___
A. 生物性
B. 社会性
C. 阶级性
D. 历史性
【单选题】
马克思在《关于费尔巴哈的提纲》中指出,人的本质在其现实性上是___
A. 自然属性和社会属性的内在统一
B. 所有人共同属性的概括
C. 一切社会关系的总和
D. 理性的外化
【单选题】
历史人物在历史上的作用表现为: ___
A. 加速或延缓历史发展进程
B. 改变历史发展的规律
C. 决定历史时代的根本特点
D. 决定历史发展的方向
【单选题】
在个人及其意志对社会发展的作用问题上,历史唯物主义认为: ___
A. 任何人对社会发展的总结果都起着作用,因而都包含在这个总结果中
B. 任何人的意志都必然是合乎社会发展规律的意志
C. 任何人都不能对社会发展的进程产生影响
D. 任何人的意志都只能受社会发展规律的支配而不能有自由
【单选题】
马克思曾写到:“某一个地方创造出来的生产力,特别是发明,在往后的发展中是否会失传,取决于交往扩展的情况。当交往只限于毗邻地区的时候,每一种发明在每一个地区都必须重新开始。”这句话是要着重说明: ___
A. 社会交往促进社会关系的变革
B. 社会交往促进人自身的发展
C. 社会交往是科技文化传承和发展的重要途径
D. 社会交往的基础是社会生产活动
【单选题】
20世纪50年代,北大荒人烟稀少、一片荒凉。由于人口剧增,生产力水平低下,吃饭问题成为中国面临的首要问题,于是人们不得不靠扩大耕地面积增加粮食产量,经过半个世纪的开垦,北大荒成了全国闻名的“北大仓”。然而由于过度开垦已经造成了许多生态问题。现在,黑龙江垦区全面停止开荒,退耕还“荒”。这说明: ___
A. 人与自然的和谐最终以恢复原始生态为归宿
B. 人们改造自然的一切行为都会遭到“自然界的报复”
C. 人在自然界面前总是处于被支配的地位
D. 人们应合理地调节人与自然之间的物质变换
【单选题】
人类社会发展至今有两种基本经济形态: ___
A. 自然经济和商品经济
B. 市场经济和商品经济
C. 计划经济和市场经济
D. 自然经济和产品经济
【单选题】
商品是: ___
A. 一切物品
B. 一切有用的物品
C. 用于满足人们需要的劳动产品
D. 用来交换的有用的劳动产品
【单选题】
商品的二因素是: ___
A. 使用价值和交换价值
B. 使用价值和价值
C. 价值和交换价值
D. 价值和价格
【单选题】
一定社会财富的物质内容由: ___
A. 使用价值构成
B. 交换价值构成
C. 价值构成
D. 货币构成
【单选题】
不同的商品之所以能按一定的量的比例相交换,其原因在于它们: ___
A. 有不同的使用价值
B. 可以满足人们不同的需要
C. 都是具体劳动的产物
D. 都凝结了一般人类劳动
【单选题】
商品价值在本质上体现了: ___
A. 一般人类劳动
B. 抽象劳动
C. 具体劳动
D. 生产者之间的一定的社会关系
【单选题】
形成商品使用价值的是生产商品的: ___
A. 劳动
B. 时间
C. 具体劳动
D. 抽象劳动
【单选题】
形成商品价值实体的是生产商品的: ___
A. 劳动
B. 时间
C. 具体劳动
D. 抽象劳动
【单选题】
形成商品价值的抽象劳动是: ___
A. 脑力劳动
B. 各种形式不同的劳动
C. 体力劳动
D. 无差别的一般人类劳动