22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。_答案

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【多选题】

列车停运且不能在短时间内恢复运行时，___应做好服务工作，解决旅客的困难，做好（ACD ）工作，必要时，向地方政府报告（ACD ）。

A. 站车

B. 车站

C. 饮食供应

D. 请求援助

E. 食品发放

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【多选题】

在发站或由中途站返回发站停止旅行时，退还全部票价，其中包括在列车上补购的车票，但___、（ABC ）和（ABC ）不退。

A. 罚款

B. 手续费

C. 携带品超重、超大补收的费用

D. 已使用至到站的车票

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【多选题】

停止运行站和被阻列车应在车票背面注明“___、（ABC ）、（ABC ）”字样或贴同样内容的小条，

A. 日期

B. 原因

C. 返回××站

D. 变更经由××站

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【多选题】

铁路组织旅客绕道运输乘坐原座别、铺别时票价___，变更座别、铺别时，（ABC ）。中途下车（ABC ）。

A. 不补不退

B. 补收或退还差额

C. 车票失效

D. 退还票价差额

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【多选题】

铁路客运运价规则所指客运运价包括___和。

A. 旅客票价

B. 票价

C. 行李、包裹运价

D. 包裹运价

E. 行李运价

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【多选题】

国家铁路的___和（AC ）由国务院铁路主管部门拟定，报国务院批准。

A. 旅客票价率

B. 旅客票价

C. 行李、包裹运价率

D. 行李、包裹运价

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【多选题】

对在铁路局管内运行的旅客列车的___，可根据具体情况，赋予（AD ）自行浮动的权力。

A. 票、运价

B. 票价、价格

C. 站段

D. 铁路局

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【多选题】

国家铁路的行李、包裹运价及客运杂费的尾数保留至___。对浮动票价应分别按票种处理（AD ）。

A. 尾数

B. 5角

C. 2.5角

D. 角

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【多选题】

铁路客运运价规则用语:“___”、“（ABCD ）”、“（ABCD ）”、“以外”、“（ABCD ）”、“以后”——均包括本数。

A. 以上

B. 以下

C. 以内

D. 以前

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【多选题】

铁路客运运价规则用语:“___”、“大于”、“（ABCD ）”、“小于”、“（ABCD ）”、“（ABCD ）”——不包括本数。

A. 超过

B. 不满

C. 不足

D. 不够

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【多选题】

___及（BD ）线路时，应按规定的接算站接算.

A. 站间

B. 跨两条及其以上

C. 跨两条

D. 发到站间

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【多选题】

旅客票价里程，没有直达列车的，按中转次数___的列车径路计算，中转次数相同的，按（AB ）列车径路计算。

A. 最少

B. 最短

C. 最多

D. 最长

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【多选题】

计算旅客票价的起码里程为：客票___千米;空调票（ABD ）千米;加快票（ABD ）千米;卧铺票（ABD ）千米.

A. 20

B. 100

C. 200

D. 400

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【多选题】

计算行李、包裹运价的起码里程为：行李___千米;包裹（AB ）千米。

A. 20

B. 100

C. 200

D. 400

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【多选题】

以下说法正确的是___

A. 空调票的起码里程为20KM

B. 客票的起码里程为20KM

C. 客票的起码里程为40KM

D. 加快票的起码里程为100KM

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【多选题】

旅客客票票价：分为___、（AD ）客票票价。

A. 硬座

B. 硬卧

C. 软卧

D. 软座

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【多选题】

旅客附加票票价：分为___、（CDE ）、（CDE ）票票价。

A. 普快

B. 快速

C. 加快

D. 卧铺

E. 空调

F. 硬卧

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【多选题】

旅客票价按照旅客___和（AC ），采取递远递减的办法确定。

A. 旅行的距离

B. 距离

C. 不同的列车设备条件

D. 设备条件

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【多选题】

儿童票可享受___、（ACD ）和（ACD ）的优惠

A. 客票

B. 软硬座车票

C. 加快票

D. 空调票

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【多选题】

免费乘车的儿童单独使用卧铺时，可享受___。

A. 半价客票

B. 半价空调票

C. 半价卧铺票

D. 全价卧铺票

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【多选题】

身高1.2～1.5m的儿童乘车时，可购买半价___

A. 硬座票

B. 加快票

C. 空调票

D. 软座票

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【多选题】

儿童票是指半价的___

A. 客票

B. 加快票

C. 卧铺票

D. 空调票

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【多选题】

伤残军人半价票包括___。

A. 半价硬座客票

B. 半价软座客票

C. 半价加快票

D. 半价空调票

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【多选题】

优惠票包括___

A. 儿童票

B. 学生票

C. 伤残军、警票

D. 团体旅客票

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【多选题】

学生票和儿童票的相同点在于___

A. 客票

B. 卧铺票

C. 空调票

D. 加快票

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【多选题】

残疾军人票和儿童票的相同点在于___

A. 客票

B. 卧铺票

C. 空调票

D. 加快票

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【多选题】

学生票和残疾军人票的相同点在于___

A. 客票

B. 卧铺票

C. 空调票

D. 加快票

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【多选题】

学生票可享受___、（BCD ）和（BCD ）的优惠

A. 硬座车票

B. 硬座客票

C. 加快票

D. 空调票

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【多选题】

享受优惠的儿童、学生、伤残军人乘坐___、（AD ）时，仍按硬座半价计算，不再减价。

A. 市郊

B. 硬座车

C. 普客车

D. 棚车

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【多选题】

下列行李、包裹规定计价重量正确的是___

A. 残疾人用车25kg/辆

B. 自行车25kg/辆

C. 助力自行车40kg/辆

D. 两轮轻便摩托车50kg/辆

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【多选题】

按保价运输的行李、包裹核收保价费。行李保价费按声明价格的___、包裹保价费按声明价格的（AB ）计算。

A. 0.50%

B. 0.01

C. 0.5

D. 1

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【多选题】

___是特定运价

A. 包车费

B. 租车费

C. 挂运费

D. 行驶费

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【多选题】

特定运价包括___。

A. 挂运运价

B. 租车运价

C. 包车运价

D. 空驶运价

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【多选题】

包用座车时，应按座车___核收全价客票票价

A. 种别

B. 定员

C. 席别

D. 人数

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【多选题】

___可以采用过轨运输。

A. 国家铁路

B. 合资铁路

C. 地方铁路

D. 俄罗斯铁路

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【多选题】

" 客运杂费是指在铁路运输过程中，除去___、（BC ）以外，铁路运输企业向旅客、托运人、收货人提供的辅助作业、劳务及物耗等所收的费用。

A. 旅客客票票价

B. 旅客车票票价

C. 行李包裹运价

D. 行包运价

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【多选题】

客运杂费的___和（AD ）由国务院铁路主管部门制定，统一规定的部分杂费收费标准见附表3。

A. 收费项目

B. 项目

C. 标准

D. 收费标准

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【多选题】

迟交票款、运费、杂费时从应收该项费用之___起至付款日止，每迟交一日，按迟交总额的（BD ）核收运输费用迟交金。

A. 当日

B. 次日

C. 0.02

D. 0.01

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【多选题】

关于客运杂费收费项目及收费标准中的叙述，正确的是___

A. 站台票1元/张

B. 货签费0.25元/个

C. 安全标志费0.20元/个

D. 在装运前行李、包裹手续费5元/票次

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【多选题】

CRH5G型动车组在___车设置洗面间。

A. 1

B. 4

C. 5

D. 8

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