【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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【单选题】
商业银行甲计划在高级管理层中配备一名高管人员负责全行的市场风险管理工作,根据《中国银监会关于进一步加强商业银行市场风险工作的通知》该高管人员应具备____年以上以上于市场风险管理相关的工作经验。___
A. 5年
B. 3年
C. 2年
D. 1年
【单选题】
商业银行董事会甲制定了2015年全行市场风险管理的战略与相关政策,并督促高级管理层具体实施,根据《中国银监会关于进一步加强商业银行市场风险工作的通知》,甲应至少多久听取一次全行市场风险管理情况报告?___
A. 一年
B. 半年
C. 每季度
D. 每月
【单选题】
按照《中国银监会关于加大防范操作风险工作力度的通知》规定,KYC原则是指______。___
A. 了解你的客户业务
B. 了解你的客户业务单据
C. 了解你的客户信用状况
D. 了解你的客户
【单选题】
按照《中国银监会关于加大防范操作风险工作力度的通知》规定,KYB原则是指_______。___
A. 了解你的客户业务
B. 了解你的客户业务单据
C. 了解你的客户信用状况
D. 了解你的客户
【单选题】
按照《中国银监会关于加大防范操作风险工作力度的通知》规定,KYD原则是指________。___
A. 了解你的客户业务
B. 了解你的客户业务单据
C. 了解你的客户信用状况
D. 了解你的客户
【单选题】
按照《商业银行声誉风险管理指引》规定,商业银行应积极稳妥应对声誉事件,对重大声誉事件,应在重大声誉事件发生后_______________小时内向银监会或其派出机构报告有关情况。___
A. 6
B. 7
C. 10
D. 12
【单选题】
按照《商业银行声誉风险管理指引》规定,商业银行_______________应制定与本行战略目标一致且适用于全行的声誉风险管理政策,建立全行声誉风险管理体系,监控全行声誉风险管理的总体状况和有效性,承担声誉风险管理的最终责任。 ___
A. 高管层
B. 董事会
C. 监事会
D. 股东会
【单选题】
按照《商业银行声誉风险管理指引》规定,声誉风险是指由商业银行经营、管理及其他行为或_______________导致利益相关方对商业银行负面评价的风险。 ___
A. 内部事件
B. 紧急事件
C. 外部事件
D. 意外事件
【单选题】
按照《商业银行声誉风险管理指引》规定,重大声誉事件是指造成银行业重大损失、市场大幅波动、_______________或影响社会经济秩序稳定的声誉事件。 ___
A. 引发系统性风险
B. 引发重大风险
C. 引发全面风险
D. 引发结构性风险
【单选题】
按照《商业银行声誉风险管理指引》规定,商业银行_______________应制定与本行战略目标一致且适用于全行的声誉风险管理政策,建立全行声誉风险管理体系,监控全行声誉风险管理的总体状况和有效性,承担声誉风险管理的最终责任。 ___
A. 高管层
B. 监事会
C. 董事会
D. 股东会
【单选题】
2009年1月13日,某报报道了桂林XX商业银行坚持“新的信用卡必须由持卡人本人持有效身份证明到商业银行柜台修改密码后才能进行交易”的规定, 拒绝危重病人客户的女儿持身份证件以及相关住院证明为其办理修改密码业务,客户碍于卡里有钱不安全和病情危重,不得已使出下策被抬进营业厅办理业务。随后,该报道被大量网络媒体转载, 在社会上造成了较为严重的影响。依据《商业银行声誉风险管理指引》规定,上述事件的发生,暴露该银行哪些问题。_________
A. 与新闻媒体沟通不足
B. 舆情报告及反应机制不健全
C. 未及时启动应急预案
D. 以上都是
【单选题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,合规风险是指商业银行因没有遵循法律、规则和准则可能遭受法律制裁、监管处罚、_______________和声誉损失的风险。 ___
A. 重大财务损失
B. 重大财产损失
C. 财务损失
D. 财产损失
【单选题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,商业银行应综合考虑_______________与信用风险、市场风险、操作风险和其他风险的关联性,确保各项风险管理政策和程序的一致性。___
A. 流动性风险
B. 合规风险
C. 法律风险
D. 财务风险
【单选题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,商业银行应加强合规文化建设,并将合规文化建设融入_______________全过程。___
A. 企业文化建设
B. 企业文明建设
C. 企业内控建设
D. 企业制度建设
【单选题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定, _______________应对商业银行经营活动的合规性负最终责任。___
A. 高管层
B. 董事会
C. 监事会
D. 股东会
【单选题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,_______________应任命合规负责人,并确保合规负责人的独立性。___
A. 高管层
B. 董事会
C. 监事会
D. 股东会
【单选题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,商业银行高管层应_______________向董事会提交合规风险管理报告,报告应提供充分依据并有助于董事会成员判断高级管理层管理合规风险的有效性。___
A. 每月
B. 每季
C. 每半年
D. 每年
【单选题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,合规管理部门应在合规负责人的管理下协助_______________有效识别和管理商业银行所面临的合规风险。___
A. 高管层
B. 董事会
C. 监事会
D. 股东会
【单选题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,商业银行在合规负责人离任后的_______________个工作日内,应向银监会报告离任原因等有关情况。 ___
A. 10
B. 5
C. 6
D. 8
【单选题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,商业银行合规风险管理的目标是通过建立健全合规风险管理框架,实现对合规风险的有效_______________,促进全面风险管理体系建设,确保依法合规经营。___
A. 识别和管理
B. 预防和控制
C. 监测和控制
D. 管理和控制
【单选题】
按照《商业银行合规风险管理指引》规定,商业银行应建立与其经营范围、组织结构和_______________相适应的合规风险管理体系。___
A. 业务规模
B. 存款规模
C. 贷款规模
D. 业务种类
【单选题】
某商业银行基层机构为逃避上级机构考核,追求业务发展排名,在客户偿还能力不足无法还贷时,采用代客户垫款、为客户办理“借新还旧”等方式掩盖问题,营造出规模大、质量好的假象。在客户已无还款意愿时,仍继续提供贷款,造成违规放贷金额越滚越大,最终暴露,酿成巨额损失。根据《商业银行风险合规管理指引》,该银行业务条线和分支机构的______应对本条线和本机构经营活动的合规性负首要责任。___
A. 合规管理人员
B. 负责人
C. 高管人员
D. 全体员工
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于加强银行业金融机构社会责任的意见》规定,坚持经济效益和社会效益的统一,是推动提升竞争力的有效途径,也应该成为银行业金融机构实现_______________发展的核心战略。___
A. 稳定
B. 健康
C. 可持续
D. 全面
【单选题】
某银行在大力发展业务、追求经济利益的同时,多次组织参与公益募捐、金融宣传等活动,积极履行对社会及公众的责任和义务。依据《中国银监会办公厅关于加强银行业金融机构社会责任的意见》,下列哪个选项不属于银行业金融机构的企业社会责任 。___
A. 以人为本,重视和保护员工的合法权益
B. 节约资源,保护和改善自然生态环境
C. 积极开展竞争,为消费者提供更多的优惠
D. 改善社区金融服务,促进社区发展
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,以下不属于本指引的适用范围的是__________
A. 中资商业银行
B. 外商独资银行
C. 小额贷款公司
D. 中外合资银行
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定, 以下不属于调整资产负债结构的是_________
A. 增加拨备
B. 减少表外业务
C. 补充资本
D. 增加流动性储备
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,以下不属于商业银行的压力测试流程的是__________
A. 定义测试目标
B. 确定压力测试组织结构
C. 确定风险因素
D. 确定潜在风险和脆弱环节
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定, 以下不属于商业银行反映压力测试结果的承压指标的是_________
A. 经济资本
B. 有关流动性指标
C. 经济利润
D. 资产负债率
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定, 商业银行应该针对压力测试结果采取必要的改进措施,以下不属于改进措施的是_________
A. 调整风险限额
B. 调整业务发展策略和定价策略
C. 开展反向压力测试
D. 调整资产负债结构
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,以下不属于信用风险的压力情景的是 _________
A. 经济下滑导致房地产价格出现大幅度向下波动
B. 股票市场大幅下跌以及货币市场大幅波动
C. 授信较为集中的企业和主要交易对手信用等级下降乃至违约,部分行业出现集中违约
D. 部分国际业务敞口面临国别风险或转移风险
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,以下不属于流动性风险的压力情景的是 _________
A. 流动性资产变现能力大幅下降
B. 市场流动性状况出现重大不利变化,表外业务、复杂产 品和交易对流动性造成损耗
C. 主要货币汇率出现大的变化,信用价差出现不利走势
D. 批发和零售存款大量流失
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,以下不属于市场风险的压力情景的是 _________
A. 主要货币汇率出现大的变化
B. 期权行使带来的损失
C. 基准利率不同步以及收益率曲线出现大幅变动
D. 银行支付清算系统突然中断运行
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,以下不属于操作风险的压力情景的是 _________
A. 客户、产品和业务活动事件
B. 交易对手要求追加抵(质)押品或减少融资金额
C. 信息科技系统事件
D. 执行、交割和流程管理事件
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,以下不属于商业银行压力测试体系应包括的要素的是 _________
A. 方法流程
B. 治理结构
C. 保障支持以及验证评估
D. 控制测试
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,以下不属于商业银行压力测试的内部审计范围的是 _________
A. 定期审查和评估压力测试体系的适用性和有效性
B. 评估压力测试结果内部应用是否充分
C. 评估相关部门是否进行了充分的准备工作
D. 评估相关部门是否采取了必要的改进措施并有效实施
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定,以下不属于商业银行压力情景设计涵盖的风险类型的是 _________
A. 声誉风险
B. 信用风险
C. 系统性风险
D. 流动性风险
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定, 商业银行应尽可能以______来确定压力情景参数、风险因子相关性以及具体传导过程。___
A. 定量方法为主,定性方法为补充
B. 定性方法为主,定量方法为补充
C. 定量定性方法并重
D. 其他方法
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定, 商业银行应以一个或多个承压指标来反映压力测试的结果和对银行稳健程度的影响,以下不属于常用承压指标的是_________
A. 资产质量经济利润
B.
C. 经济资本
D. 所有者权益
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定, 以下不属于压力测试结果应运用于商业银行的各项管理决策中的是_________
A. 调整风险限额
B. 开展内部资本充足和流动性评估
C. 评估压力测试方法的可靠性
D. 实施风险改进措施以及应急计划
【单选题】
根据《商业银行压力测试指引》规定, 商业银行在设计压力情景时应考虑声誉风险的溢出效应,以下不属于容易受声誉风险溢出效应影响的风险类型是_________
A. 信用风险
B. 流动性风险
C. 市场风险
D. 操作风险