【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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答案
解析
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【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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借款人提供的抵押物适用性越强,变现能力越强,适用的抵押率越 高
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保证期间,债权人依法将主债权转让给第三人的,保证人在原保证 担保的范围内继续承担保证责任
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带责任的其他保证人清偿其应当承担的份额
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借款人提前还款必须征得银行的同意
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根据《担保法》的规定,国家机关、学校、幼儿园、医院等以公益 为目的的事业单位、社会团体可以担任保证人
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《征信业管理条例》规定,从事信贷业务的机构向金融信用信息基 础数据库或者其他主体提供信贷信息,应当事先取得信息主体的书面 同意
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固定资产贷款借款人违反合同约定,以化整为零方式规避农信社受 托支付农信社应与借款人协商补充贷款发放和支付条件,或根据合同 约定停止贷款资金的发放和支付
A. 对
B. 错
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担保法规定,订立抵押合同时,抵押权人和抵押人在合同中不得约 定在债务履行期届满抵押权人未受清偿时,抵押物的所有权转移为债 权人所有
A. 对
B. 错
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担保合同是主合同的从合同,主合同无效,担保合同无效
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根据贷款通则,对实行整体股份制改造的借款人,应当明确其所 欠贷款债务由改造后公司全部承担;对实行部分股份制改造借款人, 应当要求改造后的股份公司按占用借款人的资本金或资产的比例承 担原借款人的贷款债务
A. 对
B. 错
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国家权力机关,军事机关和司法机关可以作保证人
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B. 错
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按照《物权法》的规定,同一动产向两个以上债权人抵押的,当 事人未办理抵押物登记,实现抵押权时,各抵押权人按照债权比例受 偿
A. 对
B. 错
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当事人以权利设立质权的,自权利凭证交付质权人时设立;没有 权利凭证的,质权自有关部分办理出质登记时设立
A. 对
B. 错
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抵押权可以与债权分离而单独转让或者作为其他债权的担保
A. 对
B. 错
【判断题】
抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权;未行使的,不 得再行使
A. 对
B. 错
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第三人提供担保,未经其书面同意,债权人允许债务人转移全部 或部分债务的,担保人的担保责任不受影响
A. 对
B. 错
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经当事人书面协议,企业、个体工商户、农业生产经营者可以将 现有的以及将有的生产设备、原材料、半成品、产品抵押,债务人不 履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形,债权人有权 就实现抵押权时的动产优先受偿
A. 对
B. 错
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学校、幼儿园、医院等以公益为目的事业单位、社会团体,以其 教育设施、医疗卫生设施和其他社会公益设施以外的财产为自身债务 设定抵押的,可以认定抵押有效
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B. 错
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财产抵押后,该财产的价值大于所担保债权的余额部分,不可以 再次抵押
A. 对
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具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民、企业法人的 分支机构、职能部门可以作保证人
A. 对
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对确实无法收回的固定资产不良贷款,贷款人按照相关规定对贷 款进行核销后,可不继续向债务人追索或进行市场化处置
A. 对
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借款人因暂时经营困难不能按期归还固定资产贷款本息的,贷款 人可与借款人协商进行贷款重组
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质押存续期间,除法律另有规定外,任何人不得擅自动用质押存 单
A. 对
B. 错
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保证期间,保证人对未经其同意转让的债务,仍须承担保证责任
A. 对
B. 错
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订立抵押合同前抵押财产已出租的,原租赁关系不受该抵押权的 影响。抵押权设立后抵押财产出租的,该租赁关系不得对抗已登记的 抵押权
A. 对
B. 错
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建设用地使用权抵押后,该土地上新增的建筑物也属于抵押财产
A. 对
B. 错
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借款的利息可以预先在本金中扣除作为押金
A. 对
B. 错
【判断题】
依据我国《商业银行法》的规定,商业银行不得发放信用贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
第三人为债务人向债权人提供担保时,不能要求债务人提供反担 保
A. 对
B. 错
【判断题】
保证人与债权人可以就单个主合同分别订立保证合同,也可以协 议在最高债权额限度内就一定期间连续发生的借款合同或者某项商 品交易合同订立一个保证合同
A. 对
B. 错
【判断题】
—般保证和连带责任保证的保证人享有债务人的抗辩权。债务人 放弃对债务的抗辩权的,保证人无权抗辩
A. 对
B. 错
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中期贷款,系指贷款期限在1年以上(含1年)5年以下(含5 年)的贷款
A. 对
B. 错
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对贷款期内不能按期支付的利息按贷款合同利率按季或按月计收 复利,贷款逾期后改按罚息利率计收复利。最后一笔贷款清偿时,利随本清
A. 对
B. 错
【判断题】
农信社职工消费贷款可以直接转账至职工账户上
A. 对
B. 错
【判断题】
按照贷款质量五级分类标准,不良贷款包括关注贷款、可疑贷款 和损失贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
对借款人进行的贷前调查只能釆用实地调查的方式
A. 对
B. 错
【判断题】
同意
A. 对
B. 错
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对抵(质)押物的评估,有市场的按市场价格定价、没有市场的按同 类抵(质)押物最低价格计算
A. 对
B. 错
【判断题】
—物只能设立一个质押权,因而没有受偿的顺序问题
A. 对
B. 错