22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向_答案

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

查看答案解析

【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

查看答案解析

【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

查看答案解析

【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

查看答案解析

【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

施工单位应做好高处作业人员的安全教育及相关的安全预防工作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

将由配电线路及变电站(所)组成的网络称为电力网。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

机械拆除时,应先拆除非承重结构,再拆除承重结构。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

织带折头连接使用线缝,可使用铆钉、胶粘、热合等工艺。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

使用多板式下降器时,工作绳被这几个短圆柱交叉叠压,倚靠绳子与短圆柱之间的摩擦力控制下降速度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

建筑施工图和结构施工图可以对照看。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在处理受约束物体的动力学问题时,约束(即限值物运动的其他物体)常用理想的刚化模型简化。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

处于高处作业状态,如脚手架,大型设备拆除时,必须使用安全带。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

广告施工高处作业现场桁架、广告字等较大物体现场存放应留出合理通道按施工顺序码放。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

高处作业吊篮使用中安全绳上端应与吊篮悬挂机构部件分开固定。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

模板工程在绑扎钢筋、粉刷模板、支撑模板时应保证作业人员有可靠立足点,作业面应固定设置安全防护措施。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

作业时,一旦发生自锁器失效,应坚持吧工作做完,再更换自锁器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

输电线路的建设工作分准备工作、施工安装、启动验收三个阶段。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

施工外用电梯应按有关规定电梯轿厢内乘人、载物时,严禁超载,载荷应均匀分布,防止偏重。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

广告施工中吊装重物时,重物应在吊钩正下方方可起吊。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

采用双机抬吊作业时,施工中必须保持两台起重机同步作业。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

输电电压特高压(UHV)是指550kV以上的电压等级。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

施工操作人员必须严格遵守国家的法律、法规和企业的安全劳动纪律。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

施工图是在建筑工程中十分准确的表达出建筑物外形轮廓、大小尺寸、结构构造和材料做法的图样。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

坠落冲击发生后,自锁器在安全绳上的下滑距离最大不超过1m。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

广告施工高处作业中如有人意外触电又无法立即切断电源,合理的施救方法是:用绝缘物将电源挑开。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

施工现场临时用电必须按照国家现行标准《施工现场临时用电安全技术规范》(JGJ46)的有关规定执行。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

拆除吊装作业的起重机司机,必须严格执行操作规程。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

不准将电动吊篮作为垂直运输和载人设备使用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

使用座板式单人吊具作业时,距离高压线15m区域内无特殊安全防护措施禁止作业。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

广告施工高处作业区域下方为保证行人和车辆安全通过,设置警示标志后不必设安全巡视人员。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

所有的空调维修都是在断电下进行的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

高处作业的危险有害因素与工作环境系很大。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按性质和规律分,力学中常见的力有引力(重力)、弹性力、摩擦力、介质的阻力、电场力洛伦兹力等。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

空调机的连接铜管,在连接之前,应封闭两端的端口。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

外保温墙上安装空调室外机,固定三角架的膨胀螺栓必须是加长型的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

杆上有人工作时,要小心调动拉线。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

工作前应由使用人对使用的工具、器材进行检查。每季度进行一次全面检查。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

两个电阻串连接线时电阻值增大。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

排水立管暗装后吊直找正,校核预留甩口高度、方向是否正确。准确无误后进行防腐处理并用卡件固定牢固。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

塔式起重机在拆除作业中,应按照施工组织设计选定的机械设备及吊装方案进行施工。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

连接管出过墙眼之前,铜管的端口必须有封堵措施。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

梯子与地面的夹角应为65°左右,工作人员必须在距梯顶不少于2档的梯蹬上工作。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

设备、设施拆除工程开工前,应根据工程特点、设备、设施情况、工程量等编制安全专项方案。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

高处作业中,禁止违规抛投物料伤人事件发生。

A. 对

B. 错

查看答案解析