【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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答案
解析
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【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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【多选题】
"对于进取系列理财管理计划,哪些不是其投资范围()"___
A. 股票
B. 债券
C. 房地产
D. 理财直接融资工具
【多选题】
"让投资者防范理财产品风险的步骤()"___
A. 问在哪查询
B. 问谁的产品
C. 问投向何处
D. 问与谁签约
【多选题】
"如意系列结构化挂钩产品特点及优势包括()"___
A. 产品发售频率比较固定且可以接受定制
B. 产品收益确定
C. 挂钩因子丰富
D. 收益结构多样
【多选题】
"商业银行应当建立异常销售的监控记录报告和处理制度,重点关注理财产品销售业务中的不当销售和误导销售行为,至少应当包括以下异常情况()"___
A. 客户频繁开立撤销理财账户
B. 客户风险承受能力与理财产品风险不匹配
C. 商业银行超过约定时间进行资金划付
D. 其他应当关注的异常情况
【判断题】
理财产品宣传销售文本应当由商业银行总行统一管理和授权,分支机构也可以根据实际情况自行制作和分发宣传销售文本
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行不得将存款单独作为理财产品销售,但可以将理财产品与存款进行搭配销售
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行不得将理财产品作为存款进行宣传销售,不得违反国家利率管理政策变相高息揽储
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行不得通过电视、电台等渠道错具体理财产品进行宣传
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行不得将其他商业银行或其他金融机构开发设计的理财产品标记本行标识后作为自有理财产品销售
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行应充分披露理财产品的相关信息,不得笼统地规定各类资产的投资比例为0至对00%,应当载明各类投资资产的具体种类和比例区间
A. 对
B. 错
【判断题】
理财产品到期日或提前终止日至理财资金返还到账日为理财产品清算期,清算期内理财资金计付存款利息
A. 对
B. 错
【判断题】
银行理财产品是商业银行委托外部公司进行设计,然后通过银行渠道进行销售的产品
A. 对
B. 错
【判断题】
我行所有客户都可以购买安心得利产品
A. 对
B. 错
【判断题】
为了提高客户满意度,固定期限产品的资金划转支持节假日当日到期产品当日到账,确保客户资金及时到位
A. 对
B. 错
【判断题】
当客户风险承受能力与理财产品风险等级不相匹配,若客户执意购买,只要客户在说明书和评估报告上签字确认即可销售
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行不得通过发行超短期理财产品变相高息揽储
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行只需要在客户首次购买理财产品前在本行网点进行风险承受能力评估
A. 对
B. 错
【判断题】
理财产品销售文件中,客户风险承受能力评级、风险确认语句抄录由客户填写,若客户不识字,销售人员可以代为填写
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行可以采取抽奖、回扣或者赠送实物等方式销售理财产品
A. 对
B. 错
【判断题】
保本浮动收益理财产品既保证本金,也保证收益
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行可以发行期限在一个月以内的理财产品
A. 对
B. 错
【判断题】
客户首次购买理财产品前需在银行网点或掌上银行进行风险承受能力评估
A. 对
B. 错
【判断题】
超过一年未进行风险承受能力评估或发生可能影响自身风险承受能力情况的客户,再次购买理财产品时,客户交易不会受到影响
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行在宣传销售文本中应当明确提示,产品过往业绩不代表其未来表现,不构成新发理财产品业绩表现的保证
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行可以将理财产品与其他产品进行捆绑销售
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行不得将其他商业银行或其他金融机构开发设计的理财产品标记本行标识后作为自有理财产品销售
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行应当建立异常销售的监控、记录、报告和处理制度,重点关注理财产品销售业务中的不当销售和误导销售行为
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行应当建立健全销售人员资格考核、继续培训、跟踪评价等管理制度,不得错销售人员采用以销售业绩作为单一考核和奖励指标的考核方法,并应当将客户投诉情况、误导销售以及其他违规行为纳入考核指标体系
A. 对
B. 错
【判断题】
由我行自行设计并发行,将募集到的资金根据产品合同约定投资于相关金融市场或购买相关金融产品,获取投资收益后,根据合同约定分配给理财产品购买者即投资者的一类理财产品,即“金钥匙”系列自营理财产品
A. 对
B. 错
【判断题】
认购日至募集结束日的期间内,乙方按照中国农业银行公布的活期存款利率向甲方支付利息,利息计入甲方的认购金额
A. 对
B. 错
【判断题】
产品累计赎回申请额达到巨额赎回上限后,中国农业银行将拒绝客户赎回申请
A. 对
B. 错
【判断题】
我行金市通(账户贵金属)业务的办理时间是每周一至周五的9:30错5:30
A. 对
B. 错
【判断题】
金市通(账户贵金属)业务是指客户通过我行借记卡开立贵金属账户,按照我行实时贵金属报价购买“传世之宝”标准贵金属投资产品,购买数量实时计入客户贵金属账户的业务
A. 对
B. 错
【判断题】
某客户开通我行金市通(金交所代理)业务后,买入大量Au(T+D)合约。结果由于国际金价暴跌,该客户被强行止损,则该损失应部分由我行承担
A. 对
B. 错
【判断题】
某客户开通金市通(金交所代理)业务后,由于错误判断走势而损失惨重,则我行将因此而获得巨大收益
A. 对
B. 错
【判断题】
根据历史走势,美元指数与黄金价格直接呈现负相关的关系
A. 对
B. 错
【判断题】
我行金市通业务适合个人客户群体为所有个人客户群体
A. 对
B. 错
【判断题】
个人和企业投资者均可购买农业银行“传世之宝”实物黄金
A. 对
B. 错
【判断题】
“传世之宝”金条是不可办理回购的投资金条产品
A. 对
B. 错
【判断题】
农业银行“传世之宝”实物黄金采用油压工艺,外形美观
A. 对
B. 错