【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
推荐试题
【判断题】
各加热区升温应同步进行
A. 对
B. 错
【判断题】
主催化剂泄露时,接触到水和大气中的湿气,会产生硫化氢气体
A. 对
B. 错
【判断题】
原始开工前三乙基铝管线必须用油压做强度试验,用氮气做气密实验,合格后方可投用
A. 对
B. 错
【判断题】
原始开工前给电子体管线必须用油压做强度试验,用氮气做气密实验,合格后方可投用
A. 对
B. 错
【判断题】
原始开工前主催化剂管线必须用油压做强度试验,用氮气做气密实验,合格后方可投用
A. 对
B. 错
【判断题】
设置D110A/D110C是为了互为备用
A. 对
B. 错
【判断题】
P107A/B是通过联锁启动和停止的
A. 对
B. 错
【判断题】
S803内有三层滤网
A. 对
B. 错
【判断题】
料湿含量大生产的颗粒就会发白
A. 对
B. 错
【判断题】
同等负荷下,MFR越高,主机功率越高
A. 对
B. 错
【判断题】
模板开孔率越高,生产的颗粒越均匀
A. 对
B. 错
【判断题】
切粒水室压力高报会导致挤压机停
A. 对
B. 错
【判断题】
W802A/B/C/D/E停会造成主机功率降低
A. 对
B. 错
【判断题】
开车阀是由液压油驱动的
A. 对
B. 错
【判断题】
在切粒机停车锁紧开关打开时,一定要等锁紧杆液压降至零时才能打开切粒水室
A. 对
B. 错
【判断题】
在切粒水室的水未排净之前,绝不可以打开水室
A. 对
B. 错
【判断题】
切粒机临时停车,颗粒水切旁通运行后,要尽快将循环水阀关闭,以防止循环过程中颗粒水箱温度过低影响造粒开车
A. 对
B. 错
【判断题】
装置正常停工时,应严格按照停工方案进行操作,避免出现操作失误,造成事故的发生
A. 对
B. 错
【判断题】
生产高粘度低熔融指数牌号时,因挤压机所需功率大,应将挤压机筒体温度降低
A. 对
B. 错
【判断题】
如果需要向导热油罐补加新鲜热油,添加工作必须在导热油系统温度低于100℃时进行,否则会因为产生蒸汽泡儿将导热油排挤出设备
A. 对
B. 错
【判断题】
最高工作压力大于等于10MPA小于100MPA的压力容器属于中压容器
A. 对
B. 错
【判断题】
流体输送管路的直径可根据流量和流速的大小来设定
A. 对
B. 错
【判断题】
经计量后的聚丙烯粉末通过加料料斗进入离合器内
A. 对
B. 错
【判断题】
催化剂计量系统如果在自动状态,催化剂计量罐的进料阀和出料阀不可能同时打开
A. 对
B. 错
【判断题】
装置中如果冷冻水泵停会导致冷冻机停机
A. 对
B. 错
【判断题】
聚丙烯预聚合反应是在催化剂颗粒周围形成聚合物薄层,以免高速反应使催化剂颗粒破碎而生成大量细粉
A. 对
B. 错
【判断题】
环管反应器温度低会导致无规物的含量减少
A. 对
B. 错
【判断题】
预聚合反应器轴流泵启动前需要确认小环管充满液相丙烯
A. 对
B. 错
【判断题】
聚合系统气密时不允许将预聚合反应器和环管反应器及反应器稳压罐连在一起进行气密
A. 对
B. 错
【判断题】
D105A中FV10302A开则FV10302B就处于关闭状态
A. 对
B. 错
【判断题】
催化剂分散罐D106A中TV10303A/A是进蒸汽来控制温度的
A. 对
B. 错
【判断题】
催化剂分散罐D106A中TV10303A/B是进冷冻水来控制温度的
A. 对
B. 错
【判断题】
催化剂分散罐D106A中HV10303A和HV10302A阀门可以同时打开的
A. 对
B. 错
【判断题】
聚丙烯装置精制系统引入丙烯时,为了置换干净可以就地排放
A. 对
B. 错
【判断题】
环管进丙烯,当环管压力升到1MPa时必须投用加压密封活塞,以防损坏轴流泵机封
A. 对
B. 错
【判断题】
装置目前可使用的DONOR只有一种
A. 对
B. 错
【判断题】
主电机与主减速箱是靠齿轮联轴器连接的。
A. 对
B. 错
【判断题】
挤压机筒体温度达到250℃以上即可开车,不需要恒温
A. 对
B. 错
【判断题】
挤压造粒中加入过氧化物会降低聚丙烯产品的相对分子质量,提高产品熔融指数
A. 对
B. 错
【判断题】
分程控制中所有调节阀的风开风关必须一致
A. 对
B. 错