【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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答案
解析
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【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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我只需要完成工作后,再告诉客户工作的进展情况
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呈现优势SPAR含义:在S情况下,P做A后会有R效果,你觉得怎么样?
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PDCA管理循环的八大步骤中C阶段就是标准化,固化成绩
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PDCA循环是爬楼梯上升式的循环,每转动一周,质量就提高一步
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学习PDCA管理八大步骤可以让我们的问题解决能力和管理能力得到很大的提升
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按PDCA处理问题的顺序步聚是找主要原因-找出原因-制定对策-实施对策-检查效果-总结优化-针对遗留问题计划新的循环
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云电力GEC5.0不包含哪些专业?(  ) ___
A. 火电
B. 变电
C. 送电
D. 水电
【单选题】
(  )是电力软件中处理的唯一一个可再生能源定额,可以处理陆上风电场项目和海上风电场项目。 ___
A. 火电
B. 风电
C. 送电
D. 水电
【单选题】
电力云计价操作流程中最复杂的步骤是(  ) ___
A. 新建工程
B. 建安组价编制
C. 措施、其他项目
D. 项目汇总
【单选题】
云电力GEC5.0参数设置中的装材运输费,需要如下哪个功能进行计算?(  ) ___
A. 钢筋参考用量
B. 输入子目
C. 安装费用
D. 统计工程量
【单选题】
云电力GEC5.0参数设置中的运杂费,需要如下哪个功能进行计算?(    ) ___
A. 钢筋参考用量
B. 输入子目
C. 安装费用
D. 统计工程量
【单选题】
( )是指联接城市之间、城乡之间、乡村与乡村之间、和工矿基地之间按照国家技术标准修建的,由公路主管部门验收认可的道路。 ___
A. 公路
B. 铁路
C. 国道
D. 高速公路
【单选题】
公路工程的计价方式是(   ) ___
A. 综合单价
B. 全费用单价
C. 只含人、材、机
D. 只含人、材、机、管理费、利润
【单选题】
公路的部分施工机械需要计取(     ),每个省基本都有对应的文件 ___
A. 人工价
B. 规费
C. 车船税
D. 广材助手
【单选题】
公路的清单编码是从第(   )章到第(    )章? ___
A. 100,700
B. 1,7
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【单选题】
当公路项目较偏远时,需要考虑(   )费用 ___
A. 机械费
B. 材料运输费用  
C. 人工费
D. 材料费
【单选题】
防治山区、丘陵区、风沙区水土流失,保护、改良与合理利用水土资源,并充分发挥水土资源的经济效益和社会效益;建立良好生态环境。这段话描述的是(  )工程。 ___
A. 水电
B. 火电
C. 水保
D. 电力
【单选题】
云水利水电GWH5.0在新建时有哪些模块可以选择? ___
A. 水利、 水电、 水保
B. 水利、水电  
C. 水电、水保  
D. 水电、火电
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云水利水电GWH5.0报表不能导出哪种格式的? ___
A. Excel
B. PDF
C. word
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水利水电的定额都是(  )定额,材机的价格可以来自信息价、询价、民建价格。 ___
A. 估价表
B. 消耗量
C. 非消耗量
【单选题】
改变了老水利每个单位工程重复编辑的麻烦,大幅提升了编制造价的工作效率。这段话描述的是水利水电GWH5.0中( )价值点? ___
A. 与民建及其他行业无缝对接
B. 快速新建多个标段
C. 统一设置费率
D. 基础单价统一编制
【单选题】
以下(  )不属于石油石化工程的内容。 ___
A. 采油工程
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C. 通风工程
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【单选题】
石油石化行业中,在2020年即将要出的新定额是(   ) ___
A. 石化2019概算指标、石化2019预算定额  
B. 石油2019概算指标、石化2019预算定额
C. 石油石化2018概预算定额
D. 石油石化2019概预算定额
【单选题】
行业计价平台的名称是 ___
A. GICP 4.0
B. GICP 5.0
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D. GCCP 5.0
【单选题】
行业产品部在2020年在(     )行业即将发布地区版。 ___
A. 电力
B. 公路  
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D. 石油石化
【单选题】
(   )功能是行业产品的通用价值功能 ___
A. 内接广场助手
B. 装材运输费
C. 砼增加费
D. 统计工程量
【单选题】
【云计价】云计价GCCP6.0产品定位描述正确的是()? ___
A. 利用云+大数据+人工智能技术,进一步提升现有国标计价P5在预算员作业层上的使用体验,利用新技术带来老业务新模式的变化,提升效率及易用性
B. 通过云应用进一步拉动用户上云,数据上云,为后续大数据应用铺垫好基础,向智能计价方向发展
C. 解决定额市场化下,在无定额依据情况下,支持现有计价用户投标报价的产品
D. 以上描述均正确
【单选题】
【云计价】云计价GCCP6.0包括的产品有()? ___
A. 两端:国标计价+企标计价
B. 云应用
C. 大数据
D. 以上描述均正确
【单选题】
【云计价】GCCP6.0产品价值描述正确的是()? ___
A. 全业务完善
B. 云应用
C. 大数据
D. 以上描述均正确
【单选题】
【国标计价】本次验工优化未包含的是哪一项()? ___
A. 新建变更签证
B. 导入变更签证
C. 合同外可添加分期、查看多期、预警提醒
D. 合同外工程量可分期输入或批量设置比例
【单选题】
【国标计价】下面哪个功能不属于优化范围()? ___
A. 扩大编辑区
B. 快捷键设置,提高编制效率
C. 离线转在线无需关闭工程
D. 支持新建全费用工程
【单选题】
【国标计价】端产品国标计价中主要包含()? ___
A. 全过程造价业务
B. 量价一体
C. 企标计价
D. A与B均正确
【单选题】
【国标计价】下面关于结算工程多人协作描述错误的是( )? ___
A. 支持结算工程导出
B. 支持结算工程导入
C. 不支持多人协作
D. 支持同专业工程批量导出
【单选题】
【国标计价】下面关于功能执行描述错误的是( )? ___
A. 结算合同内工程,总价措施可以修改措施费率
B. P6中快速新建单项工程以及快速新建单位工程均支持
C. 结算审核的工程中可以添加单位工程
D. 在编制界面选择某列,通过点击删除即可隐藏该列
【单选题】
【国标计价】哪个功能可以快速将项目中单位工程添加前缀( )? ___
A. 批量修改工程名称
B. 快速新建单位工程
C. 页面显示列设置
D. 编辑区扩大