【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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答案
解析
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【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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【单选题】
生态文明建设的核心是正确处理人与___的关系。
A. 自然
B. 社会
C. 国家
D. 团体
【单选题】
党的十八大提出,面对资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的严峻形势,必须树立___、顺应自然、保护自然的生态文明理念。
A. 改造自然
B. 尊重自然
C. 人化自然
D. 破坏自然
【单选题】
在环保工作中,把预防为主、___放在首位。
A. 及时治理
B. 有偿治理
C. 源头治理
D. 政府治理
【单选题】
生态文明建设要注重经济发展与生态环境保护的和谐共进,坚持在保护中发展、___,更加自觉地推进绿色发展、循环发展、低碳发展。
A. 在继承中发展
B. 在创新中发展
C. 在发展中保护
D. 在继承上创新
【单选题】
建设社会主义生态文明必须做到,树立社会主义生态文明新理念、坚持节约资源和保护环境的基本国策以及___。
A. 以GDP为核心追求
B. 完善生态文明制度体系
C. 开发与保护并重
D. 先污染,后治理
【单选题】
节约资源必须加强全过程节约管理,降低能源、水、土地的消耗强度,大力发展___,促进生产、流通、消费过程的减量化、再利用、资源化。
A. 低碳经济
B. 循环经济
C. 共享经济
D. 创新经济
【单选题】
“四个全面”战略布局中具有突破性和先导性的关键环节是___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
习近平强调国防和___是国家安全的坚强后盾。
A. 军队
B. 物质
C. 人民
D. 文化
【单选题】
人民军队之所以能始终保持强大的凝聚力、向心力、战斗力,经受各种考验,最根本的就是靠___。
A. 党的坚强领导
B. 文化传承
C. 物质保障
D. 生活习惯
【单选题】
人民军队的军魂和命根子是___。
A. 武器装备
B. 党的坚强领导
C. 文化传承
D. 科学技术
【单选题】
构建中国特色现代军事力量体系,调整优作战力量结构要突出抓好___。
A. 海军建设
B. 火箭军建设
C. 指挥控制系统和战略预警体系等建设
D. 空军建设
【单选题】
新型作战力量代表着军事技术和作战方式的发展趋势,具有___、体系编成新、制敌手段新等优长,是国家战略能力的前瞻力量。
A. 网络空间大
B. 技术平台新
C. 投射能力强
D. 发展空间广
【单选题】
我国战略威慑的核心力量是___。
A. 陆军
B. 火箭军
C. 空军
D. 武警部队
【单选题】
十九大报告指出,中国秉持___的全球治理观。
A. 共商共建共赢
B. 共商共和共享
C. 共有共建共享
D. 共商共建共享
【单选题】
坚持___是处理一切国际事务的原则。
A. 独立自主
B. 和平发展
C. 立足国情
D. 合作共赢
【单选题】
我国对外政策的立足点是加强同___的团结与合作。
A. 发达国家
B. 发展中国家
C. 东方国家
D. 美国
【单选题】
中国坚定不移的走和平发展道路,倡导合作共赢的底线是___。
A. 反对世界强权
B. 弘扬东方文化
C. 坚决维护国家核心利益
D. 维护一般经济利益
【单选题】
在推动建立以合作共赢为核心的新型国际关系时,重视各大国的地位和作用,积极同美国发展___。
A. 新型大国关系
B. 全面战略协作伙伴关系
C. 文明伙伴关系
D. 战略同盟关系
【单选题】
在推动建立以合作共赢为核心的新型国际关系时,重视各大国的地位和作用,积极同俄罗斯发展___。
A. 新型大国关系
B. 全面战略协作伙伴关系
C. 文明伙伴关系
D. 战略同盟关系
【单选题】
2008年的金融危机,引发了对___的深刻反思,加快了国际体系变革进程。
A. 发展动力
B. 发展目的
C. 发展方向
D. 发展模式和发展理念
【单选题】
党的十八大以来,随着___战略布局的深入贯彻实施,新的更大的制度红利和发展潜力将会不断的的创造和释放出来。
A. 依法治国
B. 以德治国
C. 四个全面
D. 科学发展
【单选题】
推动建立新型国际关系,是党中央立足时代发展潮流和我国根本利益作出的战略选择。新型国际关系的核心是___。
A. 合作共赢
B. 互惠互利
C. 平等发展
D. 共同发展
【单选题】
在实行对外开放的同时,必须坚持___。
A. 民族振兴
B. 和平发展
C. 中国为主
D. 独立自主,自力更生
【单选题】
中国特色社会主义事业的领导核心是___
A. 人民群众
B. 各革命阶级的联合
C. 中国共产党
D. 知识分子
【单选题】
推进党的建设新的伟大工程,必须牢牢把握的主线是___
A. 加强党的执政能力建设
B. 加强党的先进性和纯洁性建设
C. 加强党的纯洁性建设
D. 加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设
【多选题】
毛泽东思想形成时期的时代主题是___。
A. 革命与发展
B. 战争与发展
C. 和平与发展
D. 战争与革命
【多选题】
下列中属于毛泽东思想形成和发展的鲜明特点的有___。
A. 毛泽东思想是马克思列宁主义同中国实际相结合的产物
B. 毛泽东思想是在同错误思潮的斗争中形成和发展的
C. 毛泽东思想的形成是中国自身的产物,和外来思想无关
D. 毛泽东思想形成和发展的过程,就是马克思主义中国化的过程
【多选题】
毛泽东思想是在我国___的实践过程中,在总结我国革命和建设正反两方面历史经验的基础上,逐步形成和发展起来的。
A. 新民主主义革命
B. 社会主义革命
C. 社会主义建设
D. 改革开放
【多选题】
第一次国内革命战争时期,毛泽东以马克思列宁主义为指导,深入实际调查研究,在___等著作中,分析了中国社会各阶级在革命中的地位和作用,提出了新民主主义革命的基本思想。
A. 《论联合政府》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《湖南农民运动考察报告》
D. 《新民主主义论》
【多选题】
毛泽东在___这两篇著作中,运用马克思主义的认识论和辩证法,系统分析了党内“左”的和右的错误的思想根源。
A. 《实践论》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《矛盾论》
【多选题】
毛泽东在___等理论著作中,科学阐述了新民主主义革命的对象、动力、领导力量、性质和前途等基本问题。
A. 《〈共产党人〉发刊词》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【多选题】
中华人民共和国成立后,以毛泽东为代表的中国共产党人带领人民进行的探索主要是___。
A. 在“冷战”和两大阵营激烈对抗的国际环境中恢复国民经济
B. 进行社会主义改造
C. 进行改革开放
D. 探索社会主义建设道路
【多选题】
下列各项中,体现了毛泽东思想在解放战争时期和中华人民共和国成立以后继续得到发展的有___。
A. 形成了人民民主专政的理论
B. 阐述了新民主主义向社会主义转变的思想
C. 论述了社会主义社会的基本矛盾
D. 提出了正确区分和处理两类不同性质矛盾的学说
【多选题】
“马克思主义中国化”成为中国共产党人的重大时代课题,是因为___。
A. 马克思主义理论发展的内在要求
B. 民族主义发展的要求
C. 解决中国实际问题的客观需要
D. 融入共产国际的需要
【多选题】
社会主义基本制度确立以后,毛泽东又积极探索适合中国国情的社会主义建设道路,提出了一系列具有战略意义的正确思想和方针,包括___。
A. 调动一切积极因素为社会主义服务的思想
B. 正确认识和把握社会主义社会的基本矛盾
C. 正确处理人民内部矛盾
D. 改革开放
【多选题】
毛泽东提出许多重要的政策和策略思想,以下内容属于毛泽东政策和策略理论的是___。
A. 战略上藐视敌人、战术上重视敌人
B. 区别对待、分化瓦解
C. 有理、有利、有节
D. 一切学习苏联
【多选题】
下列属于毛泽东思想政治工作和文化工作理论的是___。
A. 关于思想政治工作是经济工作和其他一切工作的生命线
B. 关于发展民族的、科学的、大众的文化
C. 实行百花齐放、百家争鸣和古为今用、洋为中用、推陈出新的方针
D. 关于知识分子在革命和建设中具有的重要作用
【多选题】
毛泽东思想政治工作和文化工作理论中关于发展文化实行的方针包括___。
A. 全盘复古
B. 百花齐放、百家争鸣
C. 民族的、科学的、大众的
D. 古为今用、洋为中用、推陈出新
【多选题】
关于毛泽东党的建设理论说法正确的是___。
A. 成功地解决了在无产阶级人数很少而战斗力很强、农民和其他小资产阶级占人口绝大多数的国家,如何建设一个具有广泛群众性的、马克思主义政党的问题
B. 特别注重从思想上建党
C. 强调在党内斗争中要坚持“惩前毖后、治病救人”的正确方针
D. 提出以无产阶级思想改造和克服各种非无产阶级思想
【多选题】
毛泽东党的建设理论中著名的“三大作风”包括___。
A. 严守书本理论的作风
B. 理论和实际相结合的作风
C. 和人民群众紧密联系在一起的作风
D. 自我批评的作风