22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。_答案

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【单选题】

被审计单位负责人对本单位提供的财务会计资料的真实性和完整性负责。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计人员向有关单位和个人进行调查时，应当出示审计人员的工作证件和审计通知书副本。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计机关根据审计项目计划确定的审计事项组成审计组，并应当在实施审计5日前，向被审计单位送达审计通知书___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计组的审计报告报送审计机关前，可以不用征求被审计对象的意见。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计组对审计事项实施审计后，应当向审计机关提出审计组的审计报告。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计长是审计署的行政首长。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计机关根据工作的需要，可以在审计管辖范围内派出审计特派员。审计特派员根据审计机关的授权，依法进行审计工作。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计机关无权对社会审计机构出具相关报告进行核查。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

国家审计又称为政府审计，是指由专门设立的政府审计机关依法对公共资金的运用状况进行的审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

两个以上审计机关对审计管辖范围的划分发生争议时，由其共同的上级审计机关确定审计管辖的原则 ___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计法规定，上级审计机关可以将其审计管辖范围内的部分审计事项，授权下级审计机关进行审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

上级审计机关对下级审计机关审计管辖范围内的重大审计事项，可以直接进行审计，但是应当防止不必要的重复审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计法规定了审计机关的权限，具体包括要求提供资料权、检查权和调查取证权、制止权和建议权、处理处罚权、追究刑事责任权。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

遇有特殊情况，经本级人民政府批准，审计机关可以直接持审计通知书实施审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计厅不属于中央审计机关。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计最本质的特征是真实性。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

世界上第一个成立的社会审计职业团体是爱丁堡会计师协会。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

我国审计法规定，对中央银行的财务收支进行审计监督是国家审计的职责。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

内部审计是由社会审计服务机构会计师事务所接受委托对反映被审计单位的经济活动和资产质量、经营绩效的财务会计报告的真实、客观和公允性实施的审计。 ___

A. 对

B. 错

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【单选题】

内部审计具有法定性和强制性。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计机关对属于审计监督对象的企业内部的资产、负债、损益等事项有权进行审计监督。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

建议给予刑事处罚不属于审计机关建议权。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计法规定的法律责任中，被审计单位有违反审计法规定的行为，由审计机关责令改正，可以通报批评，给予警告。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

从审计法的规定来看，确定审计管辖的原则有财政、财务隶属关系原则、所有权原则、国有资产监督管理原则、独立性原则。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

从审计独立性来看，政府审计单向独立，注册会计师审计双向独立。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

实质性测试是指为了确定内部控制制度的设计和执行是否有效而实施的审计程序。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计证据只是一种参考形式，并不是形成审计成本的主要因素。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计按实施时间分类，分为事前审计、事中审计、事后审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

内部审计协会是内部审计行业的自律性组织，但不是社会团体法人。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

事中审计主要应用于跨年度的工程项目。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

从审计监督性质看，政府审计具有依法监督作用，而注册会计师审计不具有强制性。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计是对有关经济活动和会计事项的某些说法加以验证。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计人员审查关联交易时，重点应放在关联交易的会计处理是否恰当上。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

从审计方式看，政府审计是强制审计，注册会计师审计是受托审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计人员向被审计单位员工询问后形成的记录属于实物证据。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

国家审计的审计程序与内部审计和民间审计的审计程序完全相同。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

关于审计程序的规定，上级审计机关认为下级审计机关做出的审计决定违反国家有关规定的，可以责成下级审计机关予以变更或者撤销，但不能直接做出变更或者撤销的决定。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计程序从阶段上可分为审计准备、审计实施和做出审计结论三个阶段。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

在实质性测试中运用审计抽样，可以帮助注册会计师量化检查风险。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计的方法很多，目前我国常用的有一般方法和技术方法。___

A. 对

B. 错

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