【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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答案
(错
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【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
推荐试题
【单选题】
圆筒形轴承的顶部间隙是椭圆轴承的___倍。
A. 2;
B. 1.5;
C. 1;
D. 1/2。
【单选题】
对于直流锅炉,在启动过程中,为了避免不合格的工质进入汽轮机并回收工质和热量,必须另设___。
A. 汽轮机旁路系统;
B. 启动旁路系统;
C. 给水旁路系统;
D. 高压加热器旁路系统。
【单选题】
当需要接受中央调度指令参加电网调频时,机组应采用___控制方式。
A. 汽轮机跟随锅炉;
B. 锅炉跟随汽轮机;
C. 汽轮机锅炉手动;
D. 汽轮机锅炉协调。
【单选题】
锅炉跟随汽轮机控制方式的特点是:___。
A. 主蒸汽压力变化平稳;
B. 负荷变化平稳;
C. 负荷变化快,适应性好;
D. 锅炉运行稳定。
【单选题】
表示正弦电路中电容元件容抗的计算式,正确的是___。
A. i=U/(XC);
B. i=U/(C);
C. I=UC;
D. I=U/(C)。
【单选题】
班组加强定额管理工作中的劳动定额是指___。
A. 工时定额、产量定额;
B. 质量定额、产量定额;
C. 成品定额、工时定额;
D. 质量定额、成品定额。
【单选题】
一个标准大气压(1atm)等于___。
A. 110.325kPa;
B. 101.325kPa;
C. 720mmHg;
D. 780mmHg。
【单选题】
班组民主管理不包括___管理。
A. 政治民主;
B. 经济民主;
C. 生产技术民主;
D. 奖惩民主。
【单选题】
运行分析工作不包括___。
A. 安全分析;
B. 定期分析;
C. 岗位分析;
D. 专题分析。
【单选题】
在主蒸汽管道系统中,为防止发生蒸汽温度偏差过大现象,可采取的措施为___。
A. 采用喷水减温的方法;
B. 采用回热加热的方法;
C. 采用中间联络管的方法; (D)采用减温器的方法。
【单选题】
机组甩负荷时,转子表面产生的热应力为___。
A. 拉应力;
B. 压应力;
C. 交变应力;
D. 不产生应力。
【单选题】
提高蒸汽初温,其他条件不变,汽轮机相对内效率___。
A. 提高;
B. 降低;
C. 不变;
D. 先提高后降低。
【单选题】
中间再热使热经济性得到提高的必要条件是___。
A. 再热附加循环热效率大于基本循环热效率;
B. 再热附加循环热效率小于基本循环热效率;
C. 基本循环热效率必须大于40%;
D. 再热附加循环热效率不能太低。
【单选题】
在汽轮机启动过程中,发生___现象,汽轮机部件可能受到的热冲击最大。
A. 对流换热;
B. 珠状凝结换热;
C. 膜状凝结换热;
D. 辐射换热。
【单选题】
对于一种确定的汽轮机,其转子或汽缸热应力的大小主要取决于___。
A. 蒸汽温度;
B. 蒸汽压力;
C. 机组负荷;
D. 转子或汽缸内温度分布。
【单选题】
选择蒸汽中间再热压力对再热循环热效率的影响是___。
A. 蒸汽中间再热压力越高,循环热效率越高;
B. 蒸汽中间再热压力为某一值时,循环效率最高;
C. 汽轮机最终湿度最小时相应的蒸汽中间压力使循环效率最高;
D. 汽轮机相对内效率最高时相应的蒸汽中间压力使循环效率最高。
【单选题】
回热加热系统理论上最佳给水温度相对应的是___。
A. 回热循环热效率最高;
B. 回热循环绝对内效率最高;
C. 电厂煤耗率最低;
D. 电厂热效率最高。
【单选题】
采用回热循环后,与之相同初参数及功率的纯凝汽式循环相比,它的___。
A. 汽耗量减少;
B. 热耗率减少;
C. 做功的总焓降增加;
D. 做功不足系数增加。
【单选题】
如对50MW机组进行改型设计,比较合理的可采用方案是___(原机组参数为p0=3.5MPa,t0=435℃,pc=0.5kPa)。
A. 采用一次中间再热;
B. 提高初温;
C. 提高初压;
D. 同时提高初温、初压。
【单选题】
再热机组在各级回热分配上,一般采用增大高压缸排汽的抽汽,降低再热后第一级回热的抽汽来___。
A. 减少给水加热过程的不可逆损失;
B. 尽量利用高压缸排汽进行回热加热;
C. 保证再热后各回热加热器的安全;
D. 增加再热后各级回热抽汽的做功量。
【单选题】
高强度材料在高应变区具有( )寿命,在低应变区具有___寿命。
A. 较高,较低;
B. 较低,较高;
C. 较高,较高;
D. 较低,较低。
【单选题】
汽轮机转子的疲劳寿命通常由___表示。
A. 循环应力—应变曲线;
B. 应力循环次数或应变循环次数;
C. 蠕变极限曲线;
D. 疲劳极限。
【单选题】
汽轮机变工况时,采用___负荷调节方式,高压缸通流部分温度变化最大。
A. 定压运行节流调节;
B. 变压运行;
C. 定压运行喷嘴调节;
D. 部分阀全开变压运行。
【单选题】
汽轮机的寿命是指从投运至转子出现第一条等效直径为___mm的宏观裂纹期间总的工作时间。
A. 0.1~0.2;
B. 0.2~0.5;
C. 0.5~0.8;C.0.8~1.0。
【单选题】
协调控制系统共有五种运行方式,其中最为完善、功能最强的方式是___。
A. 机炉独自控制方式;
B. 协调控制方式;
C. 汽轮机跟随锅炉方式;
D. 锅炉跟随汽轮机方式。
【单选题】
汽轮机负荷过低时,会引起排汽温度升高的原因是___。
A. 真空过高;
B. 进汽温度过高;
C. 进汽压力过高;
D. 进入汽轮机的蒸汽流量过低,不足以带走鼓风摩擦损失产生的热量。
【单选题】
协调控制系统由两大部分组成,其一是机、炉独立控制系统,另一部分是___。
A. 中调来的负荷指令;
B. 电液调节系统;
C. 主控制系统;
D. 机组主控制器。
【单选题】
当汽轮机转子的转速等于临界转速时,偏心质量的滞后角___。
A.  <90°;
B.  =90°;
C.  >90°;
D. 趋于180°。
【单选题】
强迫振动的主要特征是___。
A. 主频率与转子的转速一致;
B. 主频率与临界转速一致;
C. 主频率与工作转速无关;
D. 主频率与转子的转速一致或成两倍频。
【单选题】
交流电___mA为人体安全电流。
A. 10;
B. 20;
C. 30;
D. 50。
【单选题】
直流电___mA为人体安全电流。
A. 10;
B. 20;
C. 30;
D. 50。
【单选题】
生产厂房内外工作场所的常用照明,应该保证足够的亮度。在操作盘、重要表计、主要楼梯、通道等地点还必须设有___。
A. 事故照明;
B. 日光灯照明;
C. 白炽灯照明;
D. 更多的照明。
【单选题】
电缆着火后无论何种情况都应立即___。
A. 用水扑灭;
B. 通风;
C. 用灭火器灭火;
D. 切断电源。
【单选题】
如发现有违反《电业安全工作规程》,并足以危及人身和设备安全者,应___。
A. 汇报领导;
B. 汇报安全部门;
C. 立即制止;
D. 给予行政处分。
【单选题】
汽轮机变工况运行时,容易产生较大热应力的部位是___。
A. 汽轮机转子中间级处;
B. 高压转子第一级出口和中压转子进汽区;
C. 转子端部汽封处;
D. 中压缸出口处。
【单选题】
汽轮机启动进入___时,零部件的热应力值最大。
A. 极热态;
B. 热态;
C. 稳态;
D. 准稳态。
【单选题】
衡量凝汽式机组的综合性经济指标是___。
A. 热耗率;
B. 汽耗率;
C. 相对电效率;
D. 煤耗率。
【单选题】
降低初温,其他条件不变,汽轮机的相对内效率___。
A. 提高;
B. 降低;
C. 不变;
D. 先提高后降低。
【单选题】
在机组允许的负荷变化范围内,采用___对寿命的损耗最小。
A. 变负荷调峰;
B. 两班制启停调峰;
C. 少汽无负荷调峰;
D. 少汽低负荷调峰。
【单选题】
高压加热器在工况变化时,热应力主要发生在___。
A. 管束上;
B. 壳体上;
C. 管板上;
D. 进汽口。