【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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答案
解析
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【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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【多选题】
架空线的振动是怎样形成的?___
A. 架空线受到均匀的微风作用时,会在架空线背后形成一个以一定频率变化的风力涡流
B. 当风力涡流对架空线冲击力的频率与架空线固有的自振频率相等或接近时,会使架空线在竖直平面内因共振而引起振动加剧,架空线的振动随之出现
C. 因水平档距过大而引起架空线振动
D. 因架空线过轻而引起架空线振动
【多选题】
架空线路金具有以下作用___。
A. 导线、避雷线的接续、固定及保护
B. 绝缘子的组装、固定及保护
C. 拉线的组装及调整
D. 杆塔的连接和固定
【多选题】
坚强智能电网的的技术体系包括___。
A. 电网基础体系
B. 技术支撑体系
C. 智能应用体系
D. 标准规范体系
【多选题】
简述导线截面的基本选择和校验方法。___
A. 按容许电压损耗选择导线截面
B. 按经济电流密度选择导线截面
C. 按发热条件校验导线截面
D. 按机械强度校验导线截面
E. 按电晕条件校验导线截面
【多选题】
紧线时耐张(转角)塔均需打临时拉线,临时拉线的要求是什么?___
A. 对地夹角为30°~45°
B. 每根架空线必须在沿线路紧线的反方向打一根临时拉线
C. 转角杆在内侧多增设一根临时拉线
D. 临时拉线上端在不影响挂线的情况下,固定位置离挂线点越近越好
【多选题】
绝缘子清扫的常用方法有___三种方法。
A. 停电清扫
B. 拆下清扫
C. 不停电清扫
D. 不停电水冲洗
E. 更换
【多选题】
雷电的参数包括哪些?___
A. 雷电波的速度
B. 雷电流的幅值
C. 雷电流的极性
D. 雷电通道波阻抗
E. 雷曝日及雷曝小时
【多选题】
耐张绝缘子串的组装形式有___。
A. 单串耐张绝缘子串
B. 双串耐张绝缘子串
C. 多串耐张绝缘子串
D. V型耐张绝缘子串
【多选题】
输变电工程环境影响评价的主要法律依据是什么___。
A. 《中华人民共和国环境保护法》
B. 《中华人民共和国环境影响议价法》
C. 《中华人民共和国电力法》
D. 《建设项目环境保护管理条例》(国务院令第235号)
【多选题】
输电线路对通信线路的影响包括___。
A. 高压感应
B. 静电感应
C. 电磁感应
D. 系统感应
E. 低压感应
【多选题】
输电线路杆塔基础的常见的有原状土基础、___、斜柱式基础、联合式基础、重力式基础、预制式基础、桩基础等。
A. 混凝土台阶式基础
B. 岩石基础
C. 装配式基础
D. 桩基础
【多选题】
输电线路悬式绝缘子的主要类型有___。
A. 瓷质绝缘子
B. 玻璃绝缘子
C. 复合绝缘子
D. 瓷横担
【多选题】
属于钢芯铝绞线的型号有___。
A. LGJ
B. LGJQ
C. LGJJ
D. GJ
【多选题】
送电线路无线电干扰主要来自:导线的电晕放电、绝缘子的表面污秽产生的泄流、缺陷绝缘子间隙放电火花、___、新架设导线的毛刺放电等等。
A. 地脚螺丝
B. 线夹电晕
C. 火花放电
D. 杆塔连接
【多选题】
停电检修或进行其他工作时,关于接地的作用说法正确的是___。
A. 防止设备突然来电
B. 增加作业的复杂性
C. 消除感应电压,放尽剩余电荷
D. 保护作业人员免受触电危险
【多选题】
为何拌制混凝土尽可能选用较粗的砂?___
A. 较粗的砂粒,其单位体积的表面积小,易与水泥浆完全胶合
B. 砂粒表面胶合的水泥浆充分,有利于提高混凝土强度
C. 有利于降低水泥的用量,减小水灰比
D. 提高工作效率
【多选题】
现浇混凝土进行振捣的作用:___。
A. 增强混凝土的密实性
B. 减小水灰比
C. 提高混凝土的强度
D. 降低混凝土的强度
【判断题】
供电营业区内的供电营业机构,对本营业区内的用户有按照国家规定供电的义务;不得违反国家规定对其营业区内申请用电的单位和个人拒绝供电。
A. 对
B. 错
【判断题】
砍剪的树木下面应有专人监护,不得有人逗留,防止砸伤行人。
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位和个人不得危害发电设施、变电设施和电力线路及有关辅助设施。
A. 对
B. 错
【判断题】
申请新装用电、临时用电、增加用电容量、变更用电和终止用电,均应当到当地供电企业办理手续,并按照国家有关规定交付费用,供电企业没有不予供电的合理理由的,应当供电。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位应当具备《安全生产法》和有关法律、行政法规和国家标准或者行业标准规定的安全生产条件;不具备安全生产条件的,不得从事生产经营活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国电力法》规定:并网双方达不成协议的,由市级以上电力管理部门协调决定。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定:矿山、建筑施工单位和危险物品的生产、经营、储存单位,应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
电力企业应当对电力设施定期进行检查和试验,保证其正常运行。
A. 对
B. 错
【判断题】
《电力设施保护条例》:电力设施受国家法律保护,禁止任何单位或个人从事危害电力设施的行为。任何单位和个人都有保护电力设施的义务,对危害电力设施的行为,可向电力管理部门、公安部门报告。”
A. 对
B. 错
【判断题】
《电力设施保护条例》:任何单位或个人在电力设施周围可直接进行爆破作业,无须按照国家有关规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
电力生产企业有特殊情况需另行制定上网电价的,具体办法由供电局规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
电企业和用户应当根据平等自愿、协商一致的原则签订供用电合同。
A. 对
B. 错
【判断题】
顶杆及叉杆只能用于竖立轻的单杆,需要时也可用铁锹.桩柱等代替。
A. 对
B. 错
【判断题】
供电企业应当按照国家有关规定实行分类电价、分时电价。
A. 对
B. 错
【判断题】
国务院电力管理部门对电力设施的保护负责监督、检查、指导和协调。
A. 对
B. 错
【判断题】
雷电时,可以测量线路绝缘。
A. 对
B. 错
【判断题】
逾期未交付电费的,供电企业可以从逾期之日起,每日按照电费总额的1‰至3‰加收违约金。
A. 对
B. 错
【判断题】
錾子的切削角是指錾子的中心轴线与切削平面所形成的夹角。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相送电线路,B相的标志色规定为绿色。
A. 对
B. 错
【判断题】
铜导线的电阻率比铝导线的电阻率低。
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器是架空电力线路的主要结构之一。
A. 对
B. 错
【判断题】
补修管属于保护金具。
A. 对
B. 错
【判断题】
补修管属于接续金具。
A. 对
B. 错