22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够_答案

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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对

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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电气化区段车辆人员作业时在接触网未停电，未接地的情况下，禁止在各种车辆的车顶上进行任何作业

A. 对

B. 错

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非电气化铁路区段的人员临时进入电气化铁路作业（包括通过电气化铁路的乘务员、各种检查人员等）时，必须接受电气化铁路安全教育

A. 对

B. 错

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除供电段专业人员按规定作业外，任何人员及所携带的物件、使用的工具等，与接触网设备的带电部分必须保持2m以上安全距离

A. 对

B. 错

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在接触网未停电、接地的情况下可以用水冲刷车辆上部

A. 对

B. 错

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处理故障的车辆距接触网不足2m时，必须将车辆移至无接触网的线路上或按规定停电、接地后方准作业

A. 对

B. 错

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动车组在段内或整备所进行整备作业后，司机必须亲自检查确认高压室内、地沟内和车下无作业人员，并与副司机呼唤应答、鸣笛后方可升弓

A. 对

B. 错

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旅客列车运行途中，严禁关闭电子防滑装置、轴温报警装置和其他报警装置

A. 对

B. 错

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在客车上安装宣传、引导标志及列车广告，须经铁路局主管部门批准，严禁在车内乱钉、乱贴、乱挂

A. 对

B. 错

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空调客车的空调温控器应设定为：冬季14～16℃，夏季22～24℃

A. 对

B. 错

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轴温达到110℃或超过外温加80℃时摘车处理

A. 对

B. 错

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【判断题】

集中供电空调列车，库内停留期间须使用外接地面电源进行检修

A. 对

B. 错

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全列空调列车供电制式不需一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用密接式车钩的列车，须备有中间体过渡车钩、15号过渡车钩、密接式车钩

A. 对

B. 错

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列车编组中，密封风挡可以与橡胶风挡或铁风挡连挂

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用机车供电的旅客列车，因车辆故障造成机车跳闸或无法送电且不能修复时，必须甩车处理，尽快恢复全列车供电

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车可以编挂制动关门车，但最后一辆不得为关门车

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路是国家重要的基础设施，国民经济的大动脉，交通运输体系的骨干，是运输能力大、节约资源、有利环保的交通运输方式，在全面建设小康社会的进程中肩负着重要的历史使命

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路使用的产品须符合国家和铁道行业技术标准，铁路重要产品须按照国家和铁道部有关规定，实行行政许可管理或产品强制认证

A. 对

B. 错

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列车在电气化铁路发生火灾时，在不足4m和未停电的情况下，可以使用水和一般的灭火器灭火

A. 对

B. 错

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【判断题】

直达特快列车及动车组不设运转车长

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在站内因其他乘务人员使用紧急制动阀临时停车，待停车原因消除且继续运行时，由运转车长（无运转车长为车辆乘务员）通知司机开车

A. 对

B. 错

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【判断题】

行使运转车长职能的车辆乘务员可使用列车无线调度通信系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

特快旅客列车指列车运行图规定的速度超过120km/h不超过160km/h的旅客列车

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车发生火灾、爆炸时，须立即停车（停车地点应尽量避开特大桥梁、长大隧道等），并应立即通知供电部门停电

A. 对

B. 错

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【判断题】

最高运行速度为160km/h的列车紧急制动距离限值为1200m

A. 对

B. 错

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【判断题】

密接式车钩摘挂作业，车钩的摘挂和软管的摘结均由调车人员负责

A. 对

B. 错

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【判断题】

密接式车钩的客车回送时，原则上应附挂旅客列车回送，附挂货物列车回送时，应挂于尾部，但不得超过2辆

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车尾部加挂客车原则上不得超过2辆，遇特殊情况必须超过2辆时，应将运转车长值乘位置和列车尾部标志灯移至列车尾部

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车简略试验：有列检作业的由列检人员负责，无列检作业的由运转车长负责，无运转车长的由车辆乘务员负责，无车辆乘务员的由车站人员负责，挂有列尾装置的列车由司机负责

A. 对

B. 错

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【判断题】

铁路信息技术一类设备应提供不低于5日×8h技术支持与维护服务

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车调度电话、站间行车电话以及列车无线调度通信设备均须装设通信记录装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆修程，客车和特种用途车按走行公里进行检修，最高运行速度不超过120km/h的客车分为A1，A2，A3，A4

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆须装有自动制动机

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据事故造成的人员伤亡、直接经济损失、列车脱轨辆数、中断铁路行车时间等情况，事故等级分为特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

重大事故由国务院铁路主管部门组织事故调查组进行调查

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故调查报告是事故赔偿、事故处理以及事故责任追究的依据

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般事故分为：一般A类事故、一般B类事故、一般C类事故、一般D类事故

A. 对

B. 错

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【判断题】

较大事故和一般事故由事故发生地安全监管办组织事故调查组进行调查

A. 对

B. 错

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【判断题】

运用客车每年应进行2次集中整修

A. 对

B. 错

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【判断题】

临客列车编组整修后，由车辆段主管段长组织检查验收

A. 对

B. 错

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