【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
推荐试题
【多选题】
党对军队的绝对领导,其基本内容是___
A. 军队必须完全地无条件地置于中国共产党的领导之下
B. 军队在思想上政治上行动上始终与党中央、中央军委保持高度一致
C. 军队要坚决维护党中央、中央军委权威
D. 军队任何时候任何情况下都坚决听从党中央、中央军委指挥
【多选题】
坚持党对军队的绝对领导有一整套制度,这些制度主要包括___
A. 军队的最高领导权和指挥权属于党中央和中央军委,中央军委实行主席负责制
B. 实行党委制、政治委员制、政治机关制
C. 实行党委统一的集体领导下的首长分工负责制
D. 实行支部建在连上
【多选题】
党的十九大不仅提出了强军战略目标,也确定的实现这一目标的主要措施,那就是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【多选题】
新型作战力量代表着军事技术和作战方式的发展趋势,与原作战力量相比,其优势有___
A. 技术平台新
B. 体系编成新
C. 制敌手段新
D. 指挥成员新
【多选题】
从我国的实际出发,关于强军与富国的关系,下列表述正确的有___
A. 经济建设是国防建设的基本依托,只有国家经济实力增强了,国防建设才能有更大的发展
B. 国防建设是我国现代化建设的战略任务,只有把国防搞上去了,经济建设才有更加坚强的安全保障
C. 加强国防建设对经济社会发展具有拉动作用,经济建设对国防建设有基础保障作用
D. 经济建设与国防建设本是两回事,历史证明,经济发展了,没有国防建设也可以,反之则反是
【多选题】
落实十九大军民融合深度发展的要求,形成军民融合深度发展格局,我们今后要采取的措施主要有___
A. 要坚持全国一盘棋,从国家战略的高度做好顶层设计
B. 要健全体制机制,形成统一领导、军地协调、需求对接、资源共享机制和从中央到地方比较完善的工作运行体系和制度
C. 强化战略规划,要把国民经济和社会发展规划与军队建设规划统筹起来,同步论证,保证资金、加强督导
D. 要有前瞻性,把经济发展、技术进步的可能趋势与军事变化的趋势统盘考虑,使军民融合走在发展的前列
【多选题】
与牢固树立战斗力标准,紧扣能打仗、打胜仗这个强军要求相反,我军在以往的日常训练中存在的错误思想有___
A. 危不施训、险不练兵这消极保安全思想
B. 事先设定演练方案,规定获胜方的练为看思想
C. 和平时期,人民军队主要任务是服务与经济建设的思想
D. 军队是用来打仗的,没有战斗力一切等于零的单纯军事思想
【多选题】
构建中国特色现代军事力量体系,对陆军的要求是___
A. 要着力提高精确作战、立体作战的能力
B. 要提升全域作战、多能作战、持续作战能力
C. 要提高信息作战、跨地区作战和投入兵力能力
D. 加快实现区域防卫型向全域作战型转变
【多选题】
构建中国特色现代军事力量体系,对海军的要求是___
A. 要着力提高海上机动作战、海上联合作战能力
B. 要提升跨海作战,远海作战能力
C. 要着力提高综合防御作战和综合保障能力
D. 要着力提高战略威慑与反击能力
【多选题】
构建中国特色现代军事力量体系,对空军的要求是___
A. 要按照空天一体、攻防兼备的战略要求,着力提高战略预警、空中打击能力
B. 要着力提高防空反导、信息对抗、空降作战能力
C. 要着力提高战略投送和综合保障能力
D. 要着力提高太空打击和防御作战能力
【多选题】
构建中国特色现代军事力量体系,对火箭军的要求是___
A. 要按照核常兼备、全域慑战的原则建军强军
B. 要着力提高战略威慑能力
C. 要着力提高核反击与中远各精确打击能力
D. 要着力提高中远程反导和反卫星能力
【多选题】
政治建军是我军的立军之本,为确保部队建设坚定正确的政治方向,新时代要做到___
A. 要着力培养有灵魂、有本事、有血性、有品德的新时代革命军人
B. 要锻造具有铁一般信仰、铁一般信念、铁一般纪律、铁一般担当的过硬部队
C. 要继承和发扬我军政治工作优良传统,把先辈用鲜血和生命铸就的光荣传统和优良作风一代代传下去
D. 要勇于学习、善于学习,把西方国家的带兵方法与我军的传统优势结合起来
【单选题】
在数据结构的讨论中把数据结构从逻辑上分为___
A. 内部结构与外部结构
B. 静态结构与动态结构
C. 线性结构与非线性结构
D. 紧凑结构与非紧凑结构
【单选题】
不是数据的逻辑结构是___
A. 散列结构
B. 线性结构
C. 树结构
D. 图结构
【单选题】
设数据结构A=(D,R),其中D={1,2,3,4},R={r},r={<1,2>,<2,3>,<3,4>},则数据结构A是___
A. 线性结构
B. 树型结构
C. 图型结构
D. 集合
【单选题】
线性表的顺序存储结构是一种________的存储结构.___
A. 随机存取
B. 顺序存取
C. 索引存取
D. 散列存取
【单选题】
线性表的链式存储结构是一种 的存储结构.___
A. 随机存取
B. 顺序存取
C. 索引存取
D. 散列存取
【单选题】
下列叙述中属于顺序存储结构的优点的是___。
A. 删除运算方便
B. 插入运算方便
C. 存储密度大
D. 可以方便地用于各种逻辑结构的存储表示
【单选题】
一算法的执行时间函数为10n4-12n+1,则其时间复杂度是___。
A. O(1)
B. O(n)
C. O(n4)
D. O(log2n)
【单选题】
数据结构是指___。
A. 一种数据类型
B. 数据的存储结构
C. 一组性质相同的数据元素的集合
D. 相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合
【单选题】
 链表不具有的特点是___.
A. 可随机访问任一元素
B. 插入删除不需要移动元素
C. 不必事先估计存储空间
D. 所需空间与线性表长度成正比
【单选题】
在一个长度为n的顺序表的任一位置插入一个新元素的渐进时间复杂度为___。
A. O(n)
B. O(log2n)
C. O(1)
D. O(n2)
【单选题】
带头结点的单链表first为空的判定条件是:___
A. first == NULL
B. first->next == NULL
C. first->next == first
D. first != NULL
【单选题】
在一个单链表中,若q所指结点是p所指结点的前驱结点,若在q与p之间插入一个s所指的结点,则执行___ 。
A. s→next=p→next; p→next=s
B. p→next=s; s→next=q
C. p→next=s→next; s→next=p
D. q→next=s; s→next=p
【单选题】
线性表是具有n个______的有限序列(n≠0)___
A. 表元素
B. 字符
C. 数据元素
D. 数据项
【单选题】
采用线性链表表示一个向量时,要求占用的存储空间地址___。
A. 必须是连续的
B. 部分地址必须是连续的
C. 一定是不连续的
D. 可连续可不连续
【单选题】
下面关于线性表的叙述错误的是___。
A. 线性表采用顺序存储必须占用一片连续的存储空间
B. 线性表采用链式存储不必占用一片连续的存储空间
C. 线性表采用链式存储便于插入和删除操作的实现
D. 线性表采用顺序存储便于插入和删除操作的实现
【单选题】
在一个长度为n 的顺序表中,向第i个元素(1≤i≤n+1)之前插入一个新元素时,需要向后移动________个元素。___
A. n-i
B. n-i+1
C. n-i-1
D. i
【单选题】
设一个链表最常用的操作是在末尾插入结点和删除尾结点,则选用___最节省时间。
A. 单链表
B. 单循环链表
C. 带尾指针的单循环链表
D. 带头结点的双循环链表
【单选题】
静态链表中指针表示的是___。
A. 内存地址
B. 数组下标
C. 下一元素地址
D. 左、右孩子地址
【单选题】
链表不具有的特点是___。
A. 插入、删除不需要移动元素
B. 可随机访问任一元素
【单选题】
用带头结点的单链表表示的链式队列的队头在链表的___位置。
A. 链头
B. 链尾
C. 链中
D. 第2个结点
【单选题】
顺序表和链表相比存储密度较大,这是因为 ___。
A. 顺序表的存储空间是预先分配的
B. 顺序表不需要增加指针来表示元素之间的逻辑关系
C. 链表中所有节点的地址是不连续的
D. 顺序表中所有元素的存储地址是连续的
【单选题】
在一个单链表中,若删除p所指结点的后续结点,则执行___。
A. p—>next= p—>next—>next;
B. p= p—>next; p—>next= p—>next—>next;
C. p—>next= p—>next
D. p= p—>next—>next;
【单选题】
在一个单链表中,若p所指结点不是最后结点,在p之后插入s所指结点,则执行___。
A. s—>next=p; p—>next=s
B. s—>next=p—>next; p—>next=s
C. s—>next=p—>next; p=s
D. p—>next=s; s—>next=p
【单选题】
判定一个循环队列Q(最多有MAXQSIZE个元素空间)为空的条件为___ 。
A. Q.front==Q.rear
B. Q.front!=Q.rear
C. Q.front==(Q.rear+1)%MAXQSIZE
D. Q.front!=(Q.rear+1)%MAXQSIZE
【单选题】
判定一个循环队列Q(最多有MAXQSIZE个元素空间)为满的条件为___。
A. Q->front==Q->rear
B. Q->front!=Q->rear
C. Q->front==(Q->rear+1)%MAXQSIZE
D. Q->front!=(Q->rear+1)%MAXQSIZE
【单选题】
在循环队列中用数组A[0..m-1] 存放队列元素,其队头和队尾指针分别为front和rear,则当前队列中的元素个数是___。
A. ( front - rear + 1) % m
B. ( rear - front + 1) % m
C. ( front - rear + m) % m
D. ( rear - front + m) % m
【单选题】
栈和队列的共同点是___
A. 都是先进后出
B. 都是先进先出
C. 只允许在端点处插入和删除元素
D. 没有共同点
【单选题】
栈操作的特点是___ 。
A. 只能进行插入
B. 只能进行删除
C. 先进先出
D. 先进后出