【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【单选题】
23岁,因工事垮塌,骨盆被重物挤压查体:BP90/50mmHg,P120/min,面色苍白,下腹部有压痛骨盆挤压分离试验阳性,无尿,留置尿管仅有50ml尿夜流出,呈淡红色腹部膨胀,移动性浊音阳性。现场救治最恰当的是___
A. 解除挤压,骨盆制动
B. 给予注射抗感染药物
C. 口服镇痛药
D. 行腹腔穿刺
E. 暂不处理
【单选题】
23岁,因工事垮塌,骨盆被重物挤压查体:BP90/50mmHg,P120/min,面色苍白,下腹部有压痛骨盆挤压分离试验阳性,无尿,留置尿管仅有50ml尿夜流出,呈淡红色腹部膨胀,移动性浊音阳性。下列哪种内脏的损伤可能性大___
A. 肾损伤
B. 膀胱损伤
C. 尿道损伤
D. 直肠损伤
E. 输尿管损伤
【单选题】
23岁,因工事垮塌,骨盆被重物挤压查体:BP90/50mmHg,P120/min,面色苍白,下腹部有压痛骨盆挤压分离试验阳性,无尿,留置尿管仅有50ml尿夜流出,呈淡红色腹部膨胀,移动性浊音阳性。应进一步行哪项检查___
A. CT
B. B超
C. 膀胱造影
D. 尿道造影
E. 腹腔动脉造影
【单选题】
23岁,因工事垮塌,骨盆被重物挤压查体:BP90/50mmHg,P120/min,面色苍白,下腹部有压痛骨盆挤压分离试验阳性,无尿,留置尿管仅有50ml尿夜流出,呈淡红色腹部膨胀,移动性浊音阳性。后送至专科医院应选择下列哪项治疗措施___
A. 尿道修补术
B. 腹穿抽吸腹腔积液治疗
C. 耻骨上膀胱造瘘术
D. 剖腹探查行膀胱修补术
E. 继续临床观察
【单选题】
男性,28岁,火焰烧伤总面积为70%,颜面部.颈部.前胸及双上肢为Ⅲ度烧伤(30%),伤后1小时被后送往专科医院。休克期判断输液是否得当的简单而有效的指标是___
A. 神志
B. 呼吸
C. 脉搏
D. 血压
E. 尿量
【单选题】
男性,28岁,火焰烧伤总面积为70%,颜面部.颈部.前胸及双上肢为Ⅲ度烧伤(30%),伤后1小时被后送往专科医院。如果患者合并呼吸困难,应考虑___
A. 给氧
B. 输血
C. 气管切开
D. 输入代血浆
E. 广谱抗生素
【单选题】
男性,28岁,火焰烧伤总面积为70%,颜面部.颈部.前胸及双上肢为Ⅲ度烧伤(30%),伤后1小时被后送往专科医院。双上肢环形Ⅲ度烧伤,清创后应及时采取的处理是___
A. 患肢抬高防止水肿
B. 红外线照射暴露
C. 外涂1%SD-AG混悬液包扎
D. 1%SD-AG冷霜外涂包扎
E. 焦痂切开减压
【单选题】
岸边边发现一男性战士,耳.口.鼻出血,胸腹部疼痛,未发现明显外伤查体:意识模糊,血压:60/42mmHg心率:120次/分,呼吸:32次/分,体温:36.1摄氏度。伤员最可能的伤类是___
A. 挤压伤
B. 冲击伤
C. 烧伤
D. 冻伤
E. 淹溺
【单选题】
岸边边发现一男性战士,耳.口.鼻出血,胸腹部疼痛,未发现明显外伤查体:意识模糊,血压:60/42mmHg心率:120次/分,呼吸:32次/分,体温:36.1摄氏度。现场救治正确的是___
A. 防治外伤性窒息清除口.鼻腔分泌物,保持呼吸道畅通;改善呼吸功能和鼓励清醒的伤员咳
B. 伤口清创.包扎
C. 复温
D. 建立静脉通道,补液防止休克
E. 吸氧,镇痛,抗感染
【单选题】
岸边边发现一男性战士,耳.口.鼻出血,胸腹部疼痛,未发现明显外伤查体:意识模糊,血压:60/42mmHg心率:120次/分,呼吸:32次/分,体温:36.1摄氏度。正确的后送体位是___
A. 平卧位后送
B. 头高卧位后送
C. 侧卧位后送
D. 搀扶后送
E. 俯卧位后送
【单选题】
岸边边发现一男性战士,耳.口.鼻出血,胸腹部疼痛,未发现明显外伤查体:意识模糊,血压:60/42mmHg心率:120次/分,呼吸:32次/分,体温:36.1摄氏度。后送至野战医院行胸部X光片后提示右肺压缩超过50%,有液平,此时最正确的处理是___
A. 用呋塞米(速尿)或依他尼酸(利尿酸)利尿
B. 立即气管切开
C. 行胸腔闭式引流术
D. 立即开胸手术
E. 继续观察,吸氧,作动脉血气分析
【单选题】
岸边边发现一男性战士,耳.口.鼻出血,胸腹部疼痛,未发现明显外伤查体:意识模糊,血压:60/42mmHg心率:120次/分,呼吸:32次/分,体温:36.1摄氏度。伤员右小腿发现有2cm×2cm弹屑残留,表面伤口已闭合,无感染,患肢感觉.活动正常如何处理弹屑残留___
A. 立即手术取出异物
B. 继续观察,待全身情况稳定后取出
C. 继续观察,无特殊情况不建议单纯取出异物
D. 无论任何情况都不需要取出异物
E. 以上处理都不对
【单选题】
男性,22岁,右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限,查体见,生命体征平稳,体温36摄氏度,右小腿皮肤水泡,呈浆液性,疱底呈鲜红色,痛觉过敏,触觉迟钝局部皮温低,肢端血运差。患者为几度冻伤___
A. 1度
B. 2度
C. 3度
D. 4度
E. 以上都不是
【单选题】
男性,22岁,右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限,查体见,生命体征平稳,体温36摄氏度,右小腿皮肤水泡,呈浆液性,疱底呈鲜红色,痛觉过敏,触觉迟钝局部皮温低,肢端血运差。早期治疗以下措施错误的是___
A. 迅速将伤员送入温暖的室内,口服热饮料,脱掉或剪除潮湿和冻结的衣服.鞋袜,尽早用40~44℃的1:1000氯已定(洗必泰) 或1:1000呋喃西林溶液浸泡,使伤部快速复温,直到伤部充血或体温正常为止
B. 条件不允许时可用雪搓或火烤使肢体复温
C. 擦干创面,涂不含酒精(无刺激性)的消毒剂,用无菌厚层敷料包扎,不要挑破水泡,指(趾)间用无菌纱布隔开,防止粘连
D. 防治休克,口服或注射止痛药物
E. 预防感染,肌肉注射抗感染药物
【单选题】
男性,22岁,右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限,查体见,生命体征平稳,体温36摄氏度,右小腿皮肤水泡,呈浆液性,疱底呈鲜红色,痛觉过敏,触觉迟钝局部皮温低,肢端血运差。复温时温水浸泡的温度为___
A. 60-64度之间
B. 50-55度之间
C. 45-54度之间
D. 40-44度之间
E. 37-42度之间
【单选题】
男性,22岁,右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限,查体见,生命体征平稳,体温36摄氏度,右小腿皮肤水泡,呈浆液性,疱底呈鲜红色,痛觉过敏,触觉迟钝局部皮温低,肢端血运差。患者右小腿出现坏死组织,最恰当的处理方式是___
A. 继续换药
B. 坏死组织与正常组织的分界线清楚后,及时做坏死组织切除术
C. 加强抗感染治疗
D. 尽早截肢,防止坏死组织进一步扩散
E. 以上处理都不对
【单选题】
男性,22岁,右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限,查体见,生命体征平稳,体温36摄氏度,右小腿皮肤水泡,呈浆液性,疱底呈鲜红色,痛觉过敏,触觉迟钝局部皮温低,肢端血运差。冻伤病人复温过程中不容易出现的并发症是___
A. 心室纤颤
B. 酸中毒
C. 肺水肿
D. 肾功能障碍
E. 双下肢深静脉血栓
【单选题】
中国的封建社会前后延续了___。
A. 两千多年
B. 三千多年
C. 四千多年
D. 五千多年
【单选题】
中国封建社会政治的基本特征是高度中央集权的___。
A. 封建君主专制制度
B. 封建宗法等级制度
C. 君主立宪制
D. 宗族家长制
【单选题】
中国封建社会的文化思想体系以___为核心。
A. 道家思想
B. 儒家思想
C. 法家思想
D. 墨家思想
【单选题】
标志世界进入资本主义时代的事件是___。
A. 15世纪地理大发现
B. 14-15世纪欧洲出现资本主义萌芽
C. 1640年英国资产阶级革命
D. 1840年英国发动鸦片战争
【单选题】
中国进入近代社会的标志性事件是___。
A. 15世纪前期郑和下西洋阶
B. 1644年清兵入关,清王朝建立
C. 1840年鸦片战争爆发
D. 19世纪六七十年代中国资本主义产生
【单选题】
认识___是认识中国近代一切社会问题和革命问题的最基本的依据。
A. 中国近代社会的性质
B. 中国近代社会的主要矛盾
C. 中国近代社会的主要任务
D. 近代社会的阶级结构
【单选题】
鸦片战争成为中国近代史的起点,这是因为随着西方列强的入侵,___。
A. 中国逐步成为半殖民地半封建国家
B. 中国社会主要矛盾的变化
C. 中国逐渐开始了反帝反封建的资产阶级民主革命
D. 中国革命属于世界无产阶级革命的组成部分
【单选题】
中国近代第一个不平等条约是___。
A. 《南京条约》
B. 黄埔条约
C. 《望厦条约》
D. 北京条约
【单选题】
鸦片战争后法国强迫清政府签订的不平等条约是___。
A. 《南京条约》
B. 黄埔条约
C. 《望厦条约》
D. 北京条约
【单选题】
鸦片战争后美国强迫清政府签订的不平等条约是___。
A. 《南京条约》
B. 黄埔条约
C. 《望厦条约》
D. 北京条约
【单选题】
近代中国的社会性质是___。
A. 封建社会
B. 半殖民地半封建社会
C. 资本主义社会
D. 旧民主主义社会
【单选题】
鸦片战争后,外国资本主义的入侵对中国经济的影响不包括___。
A. 封建地主土地所有制迅速瓦解
B. 自给自足的自然经济基础遭到破坏
C. 卷入世界资本主义经济体系和世界市场之中
D. 中国出现了资本主义生产关系
【单选题】
近代中国最革命的阶级是___。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【单选题】
中国民主革命的主力军是___。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【单选题】
中国工人阶级最先出现于___中。
A. 19世纪四五十年代外国资本主义在华企业
B. 19世纪60年代洋务派创办的军用企业
C. 19世纪70年代官僚买办资本家企业
D. 19世纪70年代民族资本家企业
【单选题】
中国民族资本主义企业产生于___。
A. 18世纪60年代
B. 19世纪70年代
C. 19世纪80年代
D. 19世纪90年代
【单选题】
在中国近代,在政治上表现出两面性的阶级是___。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 农民阶级
D. 资产阶级
【单选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___。
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 地主阶级和农民阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 工人阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
近代中国人民的斗争,主要是以___为出发点。
A. 捍卫中华文明
B. 挽救中华民族的危亡
C. 把外国侵略者赶出中国
D. 推翻封建统治制度
【单选题】
革命与现代化的关系是___。
A. 革命与现代化水火不相容
B. 革命和现代化互为前提
C. 革命为现代化开辟道路
D. 现代化是革命后的必然结果
【单选题】
在近代中国,侵占中国领土最多的国家是___。
A. 英国
B. 日本
C. 沙俄
D. 法国
【单选题】
1895年,日本强迫清政府签订___,割去台湾全岛及所有附属岛屿和澎湖列岛。
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》
【单选题】
规定外国军队有权在中国领土上驻兵的条约是___。
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《马关条约》
D. 《辛丑条约》