【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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答案
(错
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【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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【单选题】
活动持续时间估算应该由谁来进行? ( )
A. 项目经理
B. 项目团队中最熟悉具体活动的人
C. 职能经理
D. 项目管理团队
【单选题】
进度管理计划通常包含如下内容, 除了 ( )。
A. 如何制定和维护项目进度模型, 如何更新项目进度计划
B. 估算的准确度、 进度计量单位、 进度控制临界值
C. 里程碑进度计划、 概括性进度计划、 详细进度计划
D. 进度绩效测量规则、 进度绩效报告格式、 进度计划的发布和迭代长度
【单选题】
参数估算的准确度取决于 ( }。
A. 活动的相似度和估算人员的专业程度及经验
B. 参数模型的成熟度和基础数据的可靠性
C. 单个活动或工作包的规模和复杂程度
D. 实际分布和假定分布的契合度
【单选题】
机器组装和测试分别由团队中的两个小组负责。 只有机器组装完毕, 才能对其进行测试, 这是采用的以下哪一种关系?( )
A. 外部强制性依赖
B. 外部选择性依赖
C. 内部强制性依赖
D. 内部选择性依赖
【单选题】
定义活动过程所得到的最终成果是 ( )。
A. 可交付成果
B. 活动
C. 工作包
D. 工作任务
【单选题】
项目进度计划中所安排的应急储备, 通常应该随着项目的进展而逐渐 ( )。
A. 增加
B. 减少
C. 保持不变
D. 被隐藏
【单选题】
模块测试可以在系统测试开始前3 周开始, 这是 ( )
A. FS +3
B. FS - 3
C. SS + 3
D. SS - 3
【单选题】
不遵守下列哪种逻辑关系, 会给项目带来最大的不利影响? ( )
A. 外部依赖关系
B. 选择性依赖关系
C. 内部依赖关系
D. 硬逻辑关系
【单选题】
关键路径法的假设前提是 ( )。
A. 项目必须在某个强制日前完工
B. 项目必须在既定的成本目标下完工
C. 项目的资源是充分的
D. 项目相关方都是支持项目的
【单选题】
在使用节点法编制网络图时, 很少用到的一种逻辑关系是 ( }。
A. 完成到开始( FS)
B. 完成到完成( FF)
C. 开始到开始( SS)
D. 开始到完成 (SF)
【单选题】
哪个过程将项目活动列表转化为图表, 作为发布进度基准的第一步?( )
A. 排列活动顺序
B. 估算活动持续时间
C. 制订进度计划
D. 控制进度
【单选题】
对于电缆铺设项目, 将电缆的长度乘以铺设每米电缆所需的工时来估算整个项目的工期。 这是在使用以下哪种工具进行估算? ( )
A. 三点估算
B. 专家判断
C. 类比估算
D. 参数估算
【单选题】
在项目中, 关键路径可能不止1 条。 某个项目有 4 条关键路径, 这对项目意味着( )
A. 管理难度降低
B. 项目风险增加
C. 可以加快项目进度
D. 这种情况不可能出现
【单选题】
以下哪项不是排列活动顺序过程的输入? ( )
A. 活动清单
B. 活动属性
C. 范围基准
D. 提前量和滞后量
【单选题】
在项目进度计划中, 你可以发现多种时差。 在某特定活动中被使用且不影响任一紧后活动的时差被称为 ( )。
A. 内部浮动时间
B. 自由浮动时间
C. 总浮动时间
D. 项目浮动时间
【单选题】
一个资源在同一时段内被分配给两个活动,你应该采取什么措施? ( )
A. 资源优化
B. 资源平衡
C. 资源平滑
D. 进度压缩
【单选题】
进度基准是以下哪个过程产生的?( )
A. 规划进度管理
B. 排列活动顺序
C. 估算活动持续时间
D. 制订进度计划
【单选题】
在敏捷项目中, 可以使用拳五 (从拳头到五指) 技术进行决策。 哪种情况表示所有团队成员对估算的活动时间达成了共识?( )
A. 所有人都举拳头
B. 所有人都伸出三根以上的手指
C. 大多数人伸出三根以上的手指
D. 所有人伸出的手指数都不低于两根
【单选题】
敏捷发布规划常用于 ( )。
A. 制订进度管理计划
B. 编制进度计划
C. 对进度进行监控
D. 指导排列活动顺序
【单选题】
A 活动的紧后活动是 B 活动。 B 活动最早开始日期是第 4 天早上上班, 最晚开始时间是第 S 天早上上班。 A 活动的最早完成时间是第1 天下班。 请问 A 活动的自由浮动时间是 ( )。
A. 1 天
B. 2 天
C. 3 天
D. 无法计算
【单选题】
关于项目进度网络图, 以下哪个说法是错误的? ( )
A. 带有多个紧前活动的活动代表路径汇聚
B. 带有多个紧后活动的活动代表路径分支
C. 位于路径汇聚和分支处的活动存在较小风险
D. 项目进度网络图是表示项目进度活动之间的逻辑关系的图形
【单选题】
用快速跟进的方法来压缩进度, 是指 ( )。
A. 通过加班工作, 使项目提前完工
B. 以强有力的奖励手段, 使项目提前完工
C. 把工作并行实施, 使项目提前完工
D. 加快关键路径上的活动的进度, 使项目提前完工
【单选题】
定义活动的输入包括 ( )。
A. 范围基准
B. 协议
C. 项目进度网络图
D. 项目范围说明书
【单选题】
控制进度一般不涉及以下哪一项? { )
A. 判断项目进度的当前状态
B. 确定进度变更是否已经发生
C. 管理实际发生的进度变更
D. 为尽快完工而变更进度计划
【单选题】
在进度管理中, 项目团队已经弄清楚了活动之间的逻辑关系并绘制了网络图, 下一步应该 ( )。
A. 估算活动资源
B. 定义活动
C. 估算活动持续时间
D. 制订进度计划
【单选题】
下列哪项不属于规划进度管理的工具与技术? ( )
A. 关键路径法
B. 专家判断
C. 会议
D. 备选方案分析
【单选题】
下列哪项最需要逐渐细化? ( )
A. 里程碑清单
B. 活动属性
C. 项目进度网络图
D. 进度基准
【单选题】
在下列哪个文件中列出不能开展项目活动的时间段, 如不能开展公路施工的雨季时间段? ( )
A. 资源日历
B. 工作日历
C. 自然日历
D. 项目日历
【单选题】
在估算活动或项目的持续时间时, 可以使用储备分析技术 ( )。
A. 估算在项目层面预留多少应急储备和管理储备时间
B. 确定在活动层面预留多少应急储备和管理储备时间
C. 分析为应对 “ 已知. 未知” 风险, 应该预留多少管理储备时间
D. 分析为应对 “ 未知. 未知” 风险, 应该预留多少应急储备时间
【单选题】
活动属性会随着项目的进展而不断更新, 在项目初始阶段, 活动属性包括 ( )。
A. 活动名称、 活动描述和逻辑关系
B. 活动名称、 活动描述和活动资源需求
C. 活动标识、 WBS 标识和活动名称
D. 活动标识、 活动描述、 紧前活动和紧后活动
【单选题】
控制进度过程的输出是 ( }。
A. 工作绩效数据
B. 进度预测
C. 工作绩效报告
D. 质量控制测量结果
【单选题】
以下哪项是执行组织可以使用的完工估算预测技术? ( )
A. EAC = AC + ( BAC. EV ) /CPI
B. EAC = AC + BAC -EV
C. EAC = BAC/CPI
D. 以上都是
【单选题】
项目的投资回收期是指 ( )。
A. 还清项目所有贷款所需的时间
B. 从项目开始到项目投产后累计运营利润等于项目成本所需的时间
C. 公司为启动项目而取得足够的资金所需要的时间
D. 在项目投产后, 公司收回股权投资所需的时间
【单选题】
对估算成本过程的最佳解释是哪一项?( )
A. 确定如何估算、 预算、 管理、 监督和控制项目成本
B. 对完成项目工作所需资源成本进行近似估算
C. 汇总所有单个活动或工作包的估算成本, 建立成本基准
D. 对完成单个活动所需资源成本进行近似估算
【单选题】
以下哪个概念能最好地支持 “ 项目的成本超支往往是无法解决的” 这个说法? ( )
A. 机会成本
B. 沉没成本
C. 固定成本
D. 间接成本
【单选题】
目前项目的 SPI <1, 下列说法正确的是 ( )
A. 项目将比计划日期推迟完工
B. 已完成的总工作量没有达到计划的要求
C. 完成的进度工作与花掉的成本不匹配
D. 已完工作的成本超支
【单选题】
TCPI 等于 0.5 意味着 ( )。
A. 项目剩下的钱, 每一块钱只要完成 0.5 元的工作量, 项目就能够按既定预算完工
B. 项目剩下的钱, 每一块钱需要完成 2 元的工作量, 项目才能够按既定预算完工
C. 项目剩下的时间, 每天只要完成 0.5 天的工作量, 项目就能够按既定进度完工
D. 项目剩下的时间, 每天需要完成 2 天的工作量, 项目才能够按既定进度完工
【单选题】
对于固定资产, 每年提取等额的折旧数, 这是在采用 ( )。
A. 加速折旧法
B. 递减折旧法
C. 直线折旧法
D. 年数总和法
【单选题】
经过批准的、 按时间段分配的项目成本基准是 ( }。
A. 以资源直方图表现的累计成本计划
B. 以 S 曲线图表现的累计成本计划
C. 以控制图表现的累计成本计划
D. 以回归曲线表现的累计成本计划
【单选题】
在挣值管理中, 什么情况下使用 (BAC. EV ) / ( CPIxSPI ) 来计算完工尚需估算?( )
A. 成本超支且进度落后
B. 成本超支但进度提前
C. 成本节约但进度落后
D. 成本节约且进度提前