22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动_答案

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

查看答案解析

【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

查看答案解析

【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

查看答案解析

【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

查看答案解析

【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

查看答案解析

【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

杆上作业时，距杆根半径（）米内不得有人。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

杆上作业时必须先扣好安全带，安全带应固定在距杆梢（）米下面的安全可靠处。___

A. 0.2

B. 0.3

C. 0.4

D. 0.5

查看答案解析

【单选题】

高处作业时，所用工具、材料应放置稳妥，不得（）。___

A. 存放工具箱

B. 扔抛

C. 妥善保存

D. 随身携带

查看答案解析

【单选题】

高空作业时，所有材料应放置稳妥，所用工具总重量不准超过（）。___

A. 4KG

B. 5KG

C. 6KG

D. 7KG

查看答案解析

【单选题】

工程挂测中，线路质量挂测的验证内容：二级分光器出光功率必须大于等于（）dBm。___

A. -22

B. -23

C. -24

D. -25

查看答案解析

【单选题】

工程上常用的光纤熔接接头的增强保护措施是（）。___

A. 金属套管补强法

B. 热可缩管补强法

C. V型槽板补强法

D. 接头盒加固法

查看答案解析

【单选题】

工具安全检查主要是检查（）是否良好___

A. 状态

B. 性能

C. 质量

D. 绝缘

查看答案解析

【单选题】

故障处理及时率的计算方法是用（）数据除以派发的故障投诉的工单数量。___

A. 处理的故障投诉工单的数量

B. 及时受理故障投诉的工单数量

C. 及时处理的故障投诉工单的数量

D. 受理故障投诉工单的数量

查看答案解析

【单选题】

故障定位一般原则是：以ONU指示灯为分界点，（）。___

A. 先线路后硬件再软件

B. 先硬件后线路再软件

C. 先软件后线路再硬件

D. 先线路后软件再硬件

查看答案解析

【单选题】

关于维护作业施工中，下列说法不正确的是（）。___

A. 发现机柜有积水，有可能造成短路时，应立刻关闭电源

B. 如遇恶劣天气应立即停止室外作业

C. 带电操作时，作业人员应取下手表、戒指等金属饰品

D. 遇到不会或不确定操作方法时，只要小心操作就可以，以故障处理为先

查看答案解析

【单选题】

光功率的单位是（）。___

A. dbm

B. db

查看答案解析

【单选题】

光功率计按键λ的作用（）___

A. 开机按键

B. 测光衰时用来转换波长。

C. 关机按键

D. 测量单位的转换

查看答案解析

【单选题】

光缆（光皮线）对地最小距离：1、2级公路为（）米___

A. 4

B. 4.5

C. 5

D. 5.5

查看答案解析

【单选题】

光缆（光皮线）对地最小距离：3、4级公路为（）米___

A. 3

B. 3.5

C. 4

D. 4.5

查看答案解析

【单选题】

光缆的弯曲半径应不小于光缆外径的15倍，施工过程中应不小于（）倍。___

A. 10

B. 15

C. 20

D. 30

查看答案解析

【单选题】

光缆吊挂,挂钩间距为（）mm，允许偏差±50mm。___

A. 400

B. 500

C. 600

D. 800

查看答案解析

【单选题】

光缆分纤箱安装时，分纤箱的箱体下沿距离地面应不低于（）m，以减少人为影响。___

A. 1.2

B. 1.8

C. 2

D. 2.2

查看答案解析

【单选题】

光缆分纤箱以壁挂方式安装时，不可设置于（）。___

A. 弱电井

B. 楼梯道

C. 楼体外侧墙壁

D. 电力杆

查看答案解析

【单选题】

光缆敷设时，（）米的长杆档，两侧电杆上各预留光缆6～8米。___

A. 61－100米

B. 81－150米

C. 101－200米

D. 151－250米

查看答案解析

【单选题】

光缆敷设时，盘放预留光缆的弯曲半径应不小于光缆外径的（）倍。___

A. 15

B. 18

C. 20

D. 25

查看答案解析

【单选题】

光缆交接箱编号原则：小区名称+（）+两位数字序号。___

A. GG

B. GP

C. GJ

D. GF

查看答案解析

【单选题】

光缆交接箱成端时，主干光缆应成端在光缆交接箱的（）。___

A. 中间部分

B. 最下层

C. 最上层

D. 随便

查看答案解析

【单选题】

光缆交接箱基础与人手孔之间用20mm的半硬塑管连接，分为前后2排，分布在基础的合理位置，便于（）。___

A. 光缆成端

B. 光缆引入

C. 光缆预留

D. 光缆接头

查看答案解析

【单选题】

光缆交接箱接地用16m㎡（）的多股铜芯线。___

A. 黄绿相间

B. 黄色

C. 红色

D. 绿色

查看答案解析

【单选题】

光缆交接箱内，光缆与接地线应（）引入，弯曲半径不得小于线缆的最小弯曲半径，不得损伤线缆护层，进入光缆交接箱的线缆禁止裸露在外。___

A. 同孔

B. 分孔

C. 同向

D. 反向

查看答案解析

【单选题】

光缆交接箱内成纤盘成端光纤熔接完后，裸纤长度不小于（）cm。___

A. 30

B. 40

C. 50

D. 60

查看答案解析

【单选题】

光缆交接箱已开破的进缆孔全部用（）进行封堵，并做到整体平整，表面光滑。___

A. 水泥

B. 纸板

C. 玻璃胶

D. 防火泥

查看答案解析

【单选题】

光缆入箱必须设置吊牌，吊牌吊挂在光分纤箱外（）mm处的光缆上。___

A. 50

B. 100

C. 200

D. 300

查看答案解析

【单选题】

光缆损耗主要是由光纤本身、连接部件和（）造成的。___

A. 外界环境

B. 人为造成

C. 熔接点

D. 设备

查看答案解析

【单选题】

光缆引上时，必须有（）米以上的钢管保护，并且钢管内光缆要穿子管防护。___

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

查看答案解析

【单选题】

光缆引上应用钢管保护，光缆出入钢管口用塑料保护管防护，保护管伸出钢管口（）mm。___

A. 100

B. 200

C. 300

D. 400

查看答案解析

【单选题】

光缆在交接箱内固定时，应将加强芯穿进螺丝固定孔内，将螺丝拧紧，预留钢丝长度不超过（）cm。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

光缆在进光缆交接箱接箱处须要做预留，预留线上吊牌位置为预留圈的（）。___

A. 上方

B. 下方

C. 左侧

D. 右侧

查看答案解析

【单选题】

光缆在经过某些特殊位置时，必须绑扎牢固，同时用保护管进行保护，这些位置不包括（）。___

A. 转弯处

B. 预留处

C. 过铁件支撑物

D. 过油烟处

查看答案解析

【单选题】

光纤的（）就是光纤受到不均匀应力的作用，光纤轴产生的微小不规则弯曲.其结果是传导模变换为辐射模而导致光能的损耗。___

A. 散射损耗

B. 微弯曲损耗

C. 吸收损耗

D. 耦合损耗

查看答案解析

【单选题】

光信号是以光功率来度量的，一般以为单位（）。___

A. dBm

B. dB

C. dBw

D. mw

查看答案解析

【单选题】

互联网协议中的（）被认为是不可靠的机制，因为它不保证数据发送成功。___

A. TCP/IP传送机制

B. TCP/IP认证机制

C. TCP/IP互换机制

D. TCP/IP分配机制

查看答案解析

【单选题】

机顶盒开机时有中国移动或者中国移动网络电视伴侣、微信新功能大屏生活，从今天开始的启动界面，但过一段时间后，无任何显示，以下处理方法正确的是：___

A. 重启终端

B. 把机顶盒硬复位出厂设置（硬件恢复出厂设置操作步骤是：终端断电状态下按住那个硬恢复的孔内按键，打开电源开关，按住孔内按键约5秒钟松开，终端的两个指示灯交替闪烁）

C. 参照机顶盒更换流程给以替换，并走返修流程

D. 在营业系统内更改牌照方

查看答案解析

【单选题】

机动车的三大随车工具不包括（）。___

A. 灭火器

B. 安全锤

C. 三角警示牌

D. 防滑链

查看答案解析

【单选题】

基础积分为正向累加积分，安全积分、服务积分和质量积分为（），综合积分由加分项、扣分项组成。___

A. 正向累加

B. 逆向累加

C. 从最高值逆向扣减积分

D. 从最低值逆向累加积分

查看答案解析