22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。_答案

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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【单选题】

冲压空气涡轮如何放出?___

A. A飞行中如果交流汇流条1和2无电，自动放出

B. B从顶板人工放出

C. C左后机身整流罩控制面板

D. DA和B

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【单选题】

驾驶舱没有接通电源时能否操作货舱门：___

A. A能，只要接通勤务电源

B. B不能

C. C如电瓶有电，可由热汇流条供电

D. D可以用摇把人工转动开关

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【单选题】

当黄电动泵按钮置于OFF位且货舱门人工选择valve设在开或关位时，动力转换组件及飞行操纵：___

A. A工作

B. B被抑制

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【单选题】

2号发动机防火valve位于黄液压油箱和谁之间：___

A. A2号发动机液压泵

B. B黄电动泵

C. C黄手摇泵

D. D蓝电动泵

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【单选题】

失去绿系统时：___

A. A放起落架正常

B. B收起落架正常

C. C起落架必须重力放出

D. D起落架不能收放

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【单选题】

失去绿液压系统时：___

A. A前轮转弯操纵失去

B. B前轮转弯仍可操纵

C. C前轮转弯操纵转为备用方式

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【单选题】

动力转换组件设在AUTO位，何时自动工作？___

A. A失去蓝系统时

B. B绿和黄系统压差大于500PSI时

C. C只要探测到绿和黄系统之间有压差

D. D两台发动机都起动好后

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【单选题】

哪些液压系统由发动机驱动泵供压？___

A. A蓝系统和绿系统

B. B蓝系统和黄系统

C. C蓝系统，绿系统和黄系统

D. D绿系统和黄系统

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【单选题】

正常使用中，蓝液压系统由谁供压？___

A. A动力转换组件

B. B发动机驱动泵

C. C电动泵

D. D冲压空气涡轮

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【单选题】

飞行中能否收上冲压空气涡轮？___

A. A不能

B. B能

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【单选题】

减载功能储压器为哪些部件供压？___

A. A所有液压部件

B. B减载功能舵面

C. C缝翼/襟翼

D. D升降舵

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【单选题】

液压系统压力下降会发生什么？___

A. A优先valve将优先供压给大载荷部件

B. B优先valve将优先供应基本部件

C. C优先valve调节给各部件的压力

D. D优先valve提供额外压力

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【单选题】

Whichhydraulicsystemsarepressurizedbyanenginedrivenpump?___

A. A.BlueandGreen

B. B.YellowandBlue

C. C.GreenandYellow

D. D.Blue,YellowandGreen

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【单选题】

Abluesystempipelineisidentifiedby:___

A. A.Abluebandandnumber3

B. B.Abluebandandnumber2

C. C.Apurplebandandnumber2

D. D.Apurplebandandnumber3

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【单选题】

WhendoestheRamAirTurbinedeployautomatically?___

A. A.Inflight,ifbluehydraulicpowerislost

B. B.Assoonastwohydraulicpowersystemsarelost

C. C.Inflight,iftheACelectricalpowerislost

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【单选题】

Innormaloperation,whatisthebluehydraulicsystempressurizedby?___

A. A.ThePowerTransferUnit

B. B.Anenginedrivenpump

C. C.Anelectricpump

D. D.ARamAirTurbine

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【单选题】

A319的RAT地面控制面板上三个指示灯中的红色灯点亮，表示：___

A. A．RAT已收上锁好

B. B．RAT内锁警告

C. C．RAT马上要放下，操作者要小心

D. D．压力指示，RAT可能正在收上

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【单选题】

对于A319,在飞行中冲压空气涡轮自动放出时后，如果前起落架放下：___

A. ARAT自动收上

B. BRAT自动停止转动

C. C应急发电机停止工作

D. D没有什么变化

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【单选题】

A319的RAT地面控制面板上三个指示灯中的绿色灯点亮，表示：___

A. A．RAT已收上锁好

B. B．RAT内锁警告

C. C．RAT马上要放下，操作者要小心

D. D．压力指示，RAT可能正在收上

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【单选题】

AfteractivationofthebluepumpwhathappensduringtheEMERGENtest?___

A. A.TheRamAirTurbineisextended

B. B.Theemergencygeneratorcomesonline

C. C.TheRATisextendedandtheemergencygeneratorcomesonline

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【单选题】

Onground,inacoldaircraftconfigurationwhatdoestheactivationoftheRAT&EMERGENMANONpushbuttoncause?___

A. A.RamAirTurbineextension

B. B.Nothing

C. C.Emergencygeneratoractivation

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【单选题】

只要RAT上的一个放出电磁阀通电，RAT就能放出___

A. A.1,2,4,5

B. B.1,2,3,4

C. C.1,2,3,5

D. D.都正确

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【单选题】

320发动机液压泵用的是___

A. 柱塞泵；

B. 齿轮泵；

C. 叶轮泵。

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【单选题】

PTU工作时传递的是：___

A. 电动力；

B. 压力；

C. 液压油。

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【单选题】

RAT的放下由何提供动力___

A. 重力；

B. 弹簧力；

C. 电力。

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【单选题】

RAT的人工收上由哪个系统提供压力___

A. 绿系统；

B. 黄系统；

C. 蓝系统。

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【单选题】

RAT放出后如何收上___

A. 可在空中收上；

B. 可在地面人工收上；

C. 可自动收上。

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【单选题】

RAT系统由谁供电___

A. 115V交流电；

B. 28VDC；

C. 26VDC。

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【单选题】

备用刹车由谁提供动力___

A. 黄系统；

B. 蓝系统；

C. 黄或蓝系统。

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【单选题】

当黄、绿系统压差大于多少时，PTU自动工作：___

A. 500PSI；

B. 1000PSI；

C. 300PSI。

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【单选题】

当液压压力下降后，下列哪项正确___

A. 优先valve优先供压给重载用户；

B. 优先valve优先供压给重要系统；

C. 优先valve将调整系统的压力。

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【单选题】

高压油滤的更换要求___

A. 红色指示器弹出立即更换；

B. 跳出后可复位，再跳出后更换；

C. 复位3次后更换。

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【单选题】

高压油滤有无旁通装置___

A. 无；

B. 有；

C. 不一定。

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【单选题】

何时渗漏计量valve自动关闭___

A. PTU2S7C时；

B. 操纵货舱门时；

C. 操纵手摇泵时。

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【单选题】

解除PTU功能可通过:___

A. 拔跳开关；

B. 油箱释压；

C. 脱开PTU快卸自封接头。

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【单选题】

空中双发停车后，仅有APU供电情况下蓝泵何时停止工作___

A. 飞机落地；

B. 落地后2分钟；

C. 蓝泵一直不工作。

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【单选题】

蓝电动泵在正常情况下何时停止工作___

A. 飞机落地；

B. 落地后2分钟；

C. 双发关车后。

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【单选题】

蓝系统电动泵自动工作条件:___

A. 任一发起动；

B. 双发起动；

C. 空中。

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【单选题】

蓝系统管路用印封字标识___

A. 1；

B. 2；

C. 3。

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【单选题】

绿液压油箱参数：正常、最大、低油面警告值分别为___

A. 14，18，3±04L；

B. 16，18，5±04L；

C. 14，16，3±04L。

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