【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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答案
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【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
推荐试题
【多选题】
下列作业中,需要申请A类施工计划的是___?
A. 正线步行巡视
B. 正线道岔检查
C. 停车场倒运钢轨
D. 车站小站台查看
【多选题】
下列作业中,需要申请B类施工计划的是___?
A. 停车场步行巡视
B. 正线道岔检查
C. 停车场倒运钢轨
D. 车站小站台查看
【多选题】
下列作业中,需要申请C类施工计划的是___?
A. 车站设备房巡查
B. 正线道岔检查
C. 停车场倒运钢轨
D. 车站小站台查看
【多选题】
下列作业中,不需要提前申报施工计划的是___?
A. A1
B. B2
C. B3
D. C2
【多选题】
下列作业中,需要通号专业配合的作业有___?
A. 整改尖轨轨距
B. 巡道作业
C. 轨检仪数据采集
D. 轨向测量
【多选题】
下列作业中,不需要供电专业配合的作业有___?
A. 正矢测量
B. 钻孔作业
C. 道岔检查
D. 更换钢轨
【多选题】
下列作业中,不需要使用钢轨磨耗测量仪的是___?
A. 巡道作业
B. 捣固作业
C. 钻孔作业
D. 磨耗测量
【多选题】
下列作业中,需要使用红闪灯的是___?
A. 更换夹板
B. 道岔检修
C. 整改轨距
D. 更换钢轨
【多选题】
下列工器具中,能导电的有___?
A. 钢直尺
B. 撬棍
C. 加力扳手
D. 钢制套筒
【多选题】
下列作业中,需要使用石笔的作业有___
A. 人工检查线路几何尺寸
B. 螺栓紧固
C. 添乘作业
D. 检查道岔几何尺寸
【多选题】
下列作业中,需要使用施工负责人证进行请点的有?___
A. 正线线路不行巡视
B. 停车场道岔检查
C. 线路整改
D. 停车场更换夹板作业
【多选题】
下列作业中,需要向车站值班员请点的有___?
A. 主站在正线车站的调运备轨作业
B. 主站在正线车站的线路检查作业
C. 主站在停车场的线路检查作业
D. 主站在正线的线路步行巡视作业
【多选题】
下列作业中,需要特种作业证的有___?
A. 钢轨铝热焊作业
B. 钢轨涂油作业
C. 钢轨磨耗测量作业
D. 钢轨探伤作业
【多选题】
下列作业中,需要使用刷子的是___?
A. 线路步行巡视
B. 更换夹板作业
C. 道岔滑床板除锈涂油工作
D. 道岔几何尺寸检查
【多选题】
下列作业中,不需要使用撬棍的是___?
A. 线路不行巡视
B. 调运备轨
C. 钢轨磨耗测量
D. 轨距病害整改
【多选题】
下列作业中,需要使用电动扳手的___?
A. 钢轨涂油作业
B. 更换铁垫板
C. 更换钢轨作业
D. 无砟道床高低病害整改
【多选题】
下列作业中,需要使用塞尺的___?
A. 尖轨密贴度测量
B. 线路步行巡视
C. 钢轨焊缝平直度测量
D. 钢轨涂油作业
【多选题】
道岔检查时,需要记录的项目有___?
A. 钢直尺编号
B. 轨距尺编号
C. 检查人员姓名
D. 道岔编号
【多选题】
正线线路几何检查时,需要记录的项目有___?
A. 轨号
B. 检查人员姓名
C. 行别
D. 天气情况
【多选题】
停车场线路几何尺寸检查时,需要记录的项目有___?
A. 日期
B. 检查人员姓名
C. 行别
D. 股道
【多选题】
下列工器具中,整改护轨轮缘槽病害,需要携带的工器具有___?
A. 钢直尺
B. 加力扳手
C. 小锤
D. 支距尺
【多选题】
下列关于测量正矢作业说法正确的是___?
A. 弦应放在钢轨踏面下16mm处测量
B. 测量正线正矢,使用20米弦
C. 正矢不需要测量,有经验的老师傅用眼睛看看就好
D. 测量段场线正矢,使用10米弦
【多选题】
下列关于拨道作业的说法正确的___?
A. 每次拨道量不宜超过20mm
B. 拨道作业只要不影响其他设备,想拨多少都可以
C. 拨道作业,线路中心位移不得超过正负30mm
D. 一侧拨道量年度累计不得大于120mm
【多选题】
下列关于钢轨肥边说法正确的有___?
A. 超过1mm的肥边都需要打磨
B. 肥边不影响钢轨使用寿命,说以不属于病害
C. 肥边只有接头才会发生
D. 肥边会影响行车安全,所以要及时消除
【多选题】
关于曲线外轨超高设置的目的,叙述不正确的是___?
A. 保证轨道稳定,防止车辆倾覆
B. 为了线路美观,看起来有层次感
C. 为了体现线路的复杂性,提高技术水准
D. 将离心力限制在一定范围内,保证旅客的舒适度
【多选题】
下列作业中,需要使用丁字扳手的___?
A. 线路步行巡视
B. 更换铁垫板
C. 正线高低病害整改
D. 钢轨磨耗测量
【多选题】
施工计划按时间分类,其中正确的有___?
A. 周计划
B. 月计划
C. 补充计划
D. 年计划
【多选题】
下列属于施工联络人的职责有___?
A. 负责作业人员、设备的管理
B. 办理请、销点手续
C. 作业安全防护措施的落实或确认
D. 出清作业区域、设备状态恢复正常的确认
【多选题】
如多个A2类施工需要在同一地段作业时,关于红闪灯设置说法错误的___?
A. 相邻两个红闪灯之间至少有0.3米以上的距离
B. 相邻两个红闪灯之间至少有0.5米以上的距离
C. 相邻两个红闪灯之间至少有0.8米以上的距离
D. 相邻两个红闪灯之间至少有1米以上的距离
【多选题】
如果因故需要延长作业时间,施工负责人需提前经主站向行调申请,由值班主任进行批准,关于提前时间说法错误的___?
A. 需在作业结束时间前30分钟申请延点
B. 需在作业结束时间前20分钟申请延点
C. 需在作业结束时间前10分钟申请延点
D. 需在作业结束时间前5分钟申请延点
【多选题】
下列施工作业,不需要申请B2点的是哪几项?___
A. 正线步行巡视
B. 停车场倒运石砟
C. 停车场道岔检查
D. 使用工程车调运备轨
【多选题】
下列施工作业,不需要申请B3点的是哪几项?___
A. 正线步行巡视
B. 工程车倒运石砟
C. 停车场道岔检查
D. 使用工程车调运备轨
【多选题】
轨道几何尺寸是指?___
A. 轨道的几何形状
B. 相对位置
C. 基本尺寸
D. 水平高差
【多选题】
轨道几何尺寸的正确与否,对___方面有影响?
A. 机车车辆的安全运行
B. 乘客的旅行舒适度
C. 设备的使用寿命
D. 养护费用
【多选题】
线路平面由什么组成?___
A. 直线
B. 曲线
C. 道岔
D. 联结零件
【多选题】
轨距分为哪几种?___
A. 标准轨距
B. 宽轨距
C. 窄轨距
D. 加宽轨距
【多选题】
轨道高低不平顺有___因素造成?
A. 路基沉陷
B. 捣固不良
C. 扣件松动
D. 钢轨磨耗
【多选题】
曲线基本要素包括___?
A. 曲线半径,用R表示(即圆曲线半径)
B. 曲线全长,用L表示
C. 缓和曲线长,用Ls表示
D. 曲中点,用QZ表示
【多选题】
50kg/m钢轨7号单开道岔轨距垫分为哪几种?___
A. 中间轨距垫
B. 接头轨距垫
C. A型轨距垫
D. B型轨距垫
【多选题】
道岔巡检时应注意___?
A. 道岔、护轨及主要联结零件有无松动、缺损
B. 尖轨和基本轨是否密贴
C. 道岔爬行量是否超标
D. 已有标志的伤损钢轨有无发展