22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。_答案

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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