【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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【单选题】
在___安装液面传感器探测液面变化信号。
A. 井口
B. 震动筛
C. 修井液罐上
D. 修井液槽
【单选题】
当溢流或井漏发生时,自动灌注修井液装置可以发出___报警信号。
A. 汽笛与声响
B. 声响与灯光
C. 语音与灯光
D. 汽笛与震动
【单选题】
___其作用是控制和调节油井的产出量。
A. 油管头
B. 油嘴
C. 筒式形节流阀
D. 孔板式节流阀
【单选题】
井喷发生后,常用井口安装的控制设备是___。
A. 防喷器
B. 单流阀
C. 放喷单根
D. 远程控制台
【单选题】
井下作业管柱内防喷工具有___。
A. 放喷管线
B. 平板阀
C. 节流阀
D. 旋塞阀
【单选题】
井喷突发事件应急管理是一个过程,包括预防、预备、响应和___四个阶段。
A. 培训
B. 恢复
C. 保护地层
D. 迅速关井
【单选题】
集团公司井喷事件分为___。
A. 三级
B. 四级
C. 五级
D. 六级
【单选题】
井下作业应急救援总的原则是救死扶伤,以抢救人员生命为第一位,做到先___。
A. 抢救人员、生产设施,后保护环境
B. 抢救生产设施、抢救人员,后保护环境
C. 抢救人员、保护环境,后抢救生产设施
D. 抢救生产设施、保护环境,后抢救人员
【单选题】
编制应急预案的目的是:一旦发生事故后控制危险源,避免事故扩大,可能的情况下予以消除。尽可能减少事故造成的___和财产损失。
A. 环境
B. 设备
C. 人员
D. 社会危害
【单选题】
应急演练检查的内容:在事故期间通讯系统是否运行,人员是否能___,应急服务机构能否及时参与事故运作,能否有效控制事故进一步扩大。
A. 设备完好
B. 环境保护
C. 安全撤离
D. 财产损失
【多选题】
简易防喷工具主要由:提升短节、旋塞阀、转换接头、___等组成。
A. 油管悬挂器
B. 油管异径接头
C. 安全阀
D. 分瓣捞矛
【多选题】
现场常用的___、高压闸门、投入式止回阀等皆属管柱内防喷工具。
A. 油管旋塞阀
B. 方钻杆旋塞
C. 三位四通阀
D. 钻杆回压凡尔
【多选题】
完井井口装置的连接方式___三种。
A. 焊接
B. 丝扣
C. 法兰
D. 卡箍连接
【多选题】
采油(气)树位于完井井口装置最上部,由一些___短节组成安装在油管头上。
A. 闸门
B. 三通
C. 四通
D. 套管
【多选题】
KYS21/65DQ表示为___。
A. KYS—采油树
B. 21—最大工作压力为21MPa
C. 65—公称通径为65mm
D. DQ—大庆
【多选题】
套管头主要用来___、固定钻井井口、连接井下套管柱。
A. 射孔
B. 支持技术套管和油层套管的重力
C. 放喷
D. 悬挂除表层套管以外的套管和密封套管环形空间
【多选题】
常见的套管头悬挂方式___两种。
A. 锥面悬挂
B. 卡瓦悬挂
C. 法兰悬挂
D. 螺纹悬挂
【多选题】
采油(气)井口装置由___两部分组成。
A. 油管头
B. 油管挂
C. 节流阀
D. 采油树
【多选题】
油管头与最上一层套管头连接,主要用来___形成油管内外通道等。
A. 悬挂油管
B. 安装采油树
C. 和油管挂一起形成密封
D. 防止油管内外串通
【多选题】
油管头由油管头四通及阀门构成。下列对油管头四通说法正确的有___。
A. 油管头四通坐挂台肩具有较好的承载能力
B. 可以承载井内全部管柱重量
C. 旁通出口为载丝法兰并有螺纹,以便于带压更换外围阀门
D. 旁通出口为法兰没有螺纹
【多选题】
油管挂主要作用:___。
A. 悬挂井内管柱
B. 构成油管内通径与上部采油树的通道和油管外与套管之间的环空通道
C. 油管挂上部设有VR螺纹可以实现带压更换油管头以上的采油树阀门或进行采油树整体更换
D. 不能实现带压更换油管头以上的采油树阀门或进行采油树整体更换
【多选题】
采油树的附件包括___。
A. 油嘴
B. 压力表
C. 取样回压考克
D. 回压阀门
【多选题】
采油树的附件油嘴下列正确说法是:___。
A. 控制和调节油井的产出量
B. 油嘴直径范围为1.5mm~20mm或以上
C. 油嘴直径范围为25mm~200mm或以上
D. 相当可调式节流阀
【多选题】
修井储液罐液位计的主要功能有___。
A. 数据采集和处理功能
B. 显示和报警功能
C. 报表打印功能
D. 数据存储功能
【多选题】
防喷器控制装置包括___。
A. 司钻控制台
B. 远程控制台
C. 辅助遥控控制台
D. 防喷器
【多选题】
井喷突发事件应急预案的工作原则:以人为本,安全第一。___井控环保,联防联治。属地为主,统一指挥。企地联动,合理利用地方政府应急救援资源。
A. 以人为本
B. 预防为主,常备不懈
C. 统一指挥
D. 依靠科学,依法规范
【多选题】
应急响应启动条件,符合下列条件___时,启动应急响应程序:
A. 发生I级和II级井喷事件
B. 发生III级井喷事件,集团公司所属企业请求集团公司给予支援或帮助
C. 接到国家,地方政府应急联动要求
D. 高危地区油(气)井发生井喷事故
【多选题】
应急计划的内容主要包括但不限于___、应急救援的组织机构和职责、事故发生后应采取的工艺处理措施、应急培训计划和演练要求。
A. 井内管柱结构
B. 参与事故处理的部门和人员
C. 套管结构
D. 人员的撤离及危险区隔离计划
【多选题】
事故应急救援预案的内容:预测和评估潜在事故性质和规模及影响范围,紧急情况发生时的可能关系及其影响范围;还包括___。
A. 危险报警
B. 报警装置
C. 通讯联络方法
D. 控制事态
【多选题】
应急控制中心的组成:一般包括___。
A. 消防人员
B. 指挥部成员
C. 生产经营单位法人代表
D. 总指挥
【多选题】
井喷后抢险过程中应注意以下哪些安全防护措施?___
A. 安全抢险人员要穿戴好各种劳保用品
B. 消防车及消防设施要严阵以待,随时应付突发事故的发生
C. 医护抢救人员到现场守候,做好救护工作的一切准备
D. 全体抢险人员要服从现场指挥的统一指挥,随时准备好
【判断题】
井喷失控事故应急救援预案必须符合国家法律、法规的规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
编制事故应急救援预案的原则:以努力保护安全为第一目的,同时兼顾设备和环境的防护,尽量减少灾害的损失程度。
A. 对
B. 错
【判断题】
井喷抢险过程中的正确组织和指挥,是制止井喷的关键。
A. 对
B. 错
【判断题】
灭火方法:密集水流法、喷射化学剂法、罩引火筒高压密集水流封顶法、救援井法。
A. 对
B. 错
【判断题】
救援井灭火法就是通过打定向救援井,使事故井与救援井相通,可采用泄压、导流或清水、泥浆压井止喷灭火。
A. 对
B. 错
【判断题】
清障、拆换井口装置、灭火及压井等关键性作业,不宜在夜间或雷雨天等恶劣天气进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
井控工作最重要以关注:人员的安全、环境的安全、设备的安全为主。
A. 对
B. 错
【判断题】
当硫化氢浓度大于2000ppm(3000mg/m3)时,人体只需吸一口硫化氢气体,就很难抢救而立即死亡。
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢在15℃和1个标准大气压下蒸汽密度(相对密度)为1.189,比空气略重,在通风条件差的环境,它极易聚集在低洼处。
A. 对
B. 错