【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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答案
解析
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
推荐试题
【判断题】
办理进口机动车注册登记,对与进口车核查系统比对符合规定的进口凭证,登记审核岗应当按规定使用专用钳在进口凭证上打孔;不与系统比对的,经审查符合规定的进口凭证不需要打孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所移交嫌疑车辆时,应当填写嫌疑车辆移交清单,注明移交车辆的特征和有关资料,并附嫌疑车辆查验记录和询问记录,办理交接手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理委托核发机动车检验合格标志时,登记地车辆管理所应签注《委托核发检验合格标志通知书》。
A. 对
B. 错
【判断题】
核发校车标牌时,属于专用校车的,应当核对行驶证上记载的校车类型和核载人数。
A. 对
B. 错
【判断题】
海关监管的机动车办理注册登记时,应当审查来历证明。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车临时行驶车号牌工本费为每张10元。
A. 对
B. 错
【判断题】
营运机动车是指:个人或者单位以获取运输利润为目的而使用的机动车。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车使用性质“货运”是指:从事货物运输的机动车。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车使用性质“消防”是指:公安消防部队和其他消防部门用于灭火的专用机动车和现场指挥的机动车。
A. 对
B. 错
【判断题】
警车达到国家规定的强制报废标准的,应当按照法律、法规规定报废。__
A. 对
B. 错
【判断题】
临时行驶车号牌应放置在前挡风玻璃不影响驾驶人视线的位置。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所及其工作人员不得泄露机动车档案中的个人信息。任何单位和个人不得擅自涂改、故意损毁或者伪造机动车档案。
A. 对
B. 错
【判断题】
互联网服务平台信息管理系统数据库标准和软件全省统一。
A. 对
B. 错
【判断题】
3.2.100_对销售发票票面信息同国税机关传输的电子信息比对不符或者未查到销售发票电子信息的,公安部定期清分至车辆登记地公安机关交_通管理部门,经核查发现伪造变造机动车销售发票的,公安交通管理部门依法撤销机动车登记,收缴机动车牌证。
A. 对
B. 错
【判断题】
_办理机动车登记业务时,均须查验机动车。
A. 对
B. 错
【判断题】
进口底盘改装的机动车,其出厂合格证明是机动车改装厂出具的《机动车整车出厂合格证》。
A. 对
B. 错
【判断题】
小、微型租赁载客汽车使用15年,大、中型租赁载客汽车使用20年。
A. 对
B. 错
【判断题】
专用校车使用13年。
A. 对
B. 错
【判断题】
对小、微型出租客运汽车(纯电动汽车除外)和摩托车,省、自治区、直辖市人民政府有关部门可结合本地实际情况,制定严于上述使用年限的规定,但小、微型出租客运汽车不得低于6年,正三轮摩托车不得低于10年,其他摩托车不得低于11年。
A. 对
B. 错
【判断题】
注册登记时,只对驾驶人座椅和前排乘员座椅,查验装置的汽车安全带是否均为三点式(或四点式)汽车安全带。
A. 对
B. 错
【判断题】
专门查验区的视线应良好,其场地应平坦、硬实,长度、宽度和高度应能满足查验____ ________车型的实际需要。
A. 对
B. 错
【判断题】
按《机动车查验工具配置要求》,查验箱应配置轮胎气压表、透光率计、紫外荧光灯、VIN码信息读取仪器、车身反光标识查验仪器等仪器设备。
A. 对
B. 错
【判断题】
查验员应按照规定的项目查验机动车,按照相关法律法规和GB1589、GB7258等机动车国家安全技术标准确认所查验项目是否符合规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
工作人员目测能确认检验照片(或视频)所反映检验项目不符合GB7258及其他_ _________相关规定的,审核结果为不合格,经调查核实机动车安全技术检验机构存在不按_ _________机动车国家安全技术标准进行检验的行为的,应按规定对机动车安全技术检验机_ _________构予以处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
注册登记查验时,按照G B7258核定载客人数/驾驶室乘坐人数。对实行《公告》管理的国产机动车,载货汽车和专项作业车核定的驾驶室乘坐人数可小于《公告》机动车整车出厂合格证明标明的数值,但载客汽车核定的乘坐人数与机动车整车出厂合格证明标明的数值应一致且符合《公告》管理的相关规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
非法改装车是指未经国家有关部门批准,改变了已认证或者已登记的结构、构造或者特征的机动车。
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关交通管理部门要严格按照最新《公告》办理机动车注册登记。未列入《公告》的车辆产品,或者超过《公告》有效期出厂、购买的机动车,不予办理注册登记。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆识别代号(VIN)中年份位代码所表示的是车辆实际制造的历法年份。_
A. 对
B. 错
【判断题】
测量车辆宽度时,外部标识、灯光和光信号装置、锁止装置、铰链、手柄、控制器、开关、排气尾管等装置符合规定时,不列入测量范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
对发生过造成人员伤亡交通事故的送检机动车,人工检验时应重点检查损伤部位和损伤情况,属于使用年限在10年以内的非营运小型、微型载客汽车的,增加底盘动态检验、车辆底盘部件检查。
A. 对
B. 错
【判断题】
仪器设备检验时,除检验员外不能再乘坐其他人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
注册登记检验时,发现送检机动车的车辆特征参数、安全装置不符合GB_1589、GB_7258等机动车国家安全技术标准、机动车产品公告、机动车出厂合格证时,应拍照、录像固定证据,详细登记送检机动车的车辆类型、品牌/型号、车辆识别代号(或整车型号和出厂编号)、发动机号码、整车生产厂家、生产日期等信息,通过机动车安全技术检验监管系统上报。
A. 对
B. 错
【判断题】
有轨电车不适用GB7258国家标准,所以有轨电车不能办理注册登记
A. 对
B. 错
【判断题】
专项作业车的产品标牌应标明其专用功能关键技术参数,即能表征其工程专项(卫生医疗)作业技术性能的参数。
A. 对
B. 错
【判断题】
申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的,年龄应在18周岁以上,70周岁以下。
A. 对
B. 错
【判断题】
申请增加牵引车准驾车型的,应当取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上,并在申请前最近连续两个记分周期内没有满分记录。
A. 对
B. 错
【判断题】
驾驶许可依法被撤销满二年后,可以申请机动车驾驶证。
A. 对
B. 错
【判断题】
初次申领机动驾驶证的,可以申请中型客车准驾车型。
A. 对
B. 错
【判断题】
初次申领机动驾驶证的,可以申请大型货车准驾车型。
A. 对
B. 错
【判断题】
申领机动车驾驶证的人,只能在户籍所在地提出申请。
A. 对
B. 错