【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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答案
解析
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
推荐试题
【判断题】
某商业银行分行的一名柜员替国外亲戚办理开户业务,业务经办人为本行其它支行的柜员。依据《中国银监会办公厅关于进一步加强银行业务和员工行为管理的通知》规定,禁止员工在本行的网点代理他人开户
A. 对
B. 错
【判断题】
某商业银行监察部近日发现某员工账户与银行某个人贷款客户账户资金往来异常,依据《中国银监会办公厅关于进一步加强银行业务和员工行为管理的通知》规定,监察部通过问卷调查、电话回访等方式向银行客户了解银行员工是否参与民间借贷
A. 对
B. 错
【判断题】
某商业银行近期出现客户因钓鱼网站上当受骗,导致账户资金损失的案件风险,为防范网络支付风险,依据《中国银监会办公厅关于进一步加强银行业务和员工行为管理的通知》规定,该商业银行可与客户协商约定网银单笔和单月累计转账上限,合规办理转账业务
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行金融创新指引》规定,商业银行应优化内部组织结构和业务流程,形成前台营销服务职能完善、中台风险控制严密、后台保障支持有力的业务运行架构,建立适应金融创新的“部门银行”,实现前、中、后台的相互分离与有效的协调配合
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行金融创新指引》规定,商业银行应能识别并妥善处理好金融创新引发的各类利益冲突,公平地处理客户与第三方服务提供者之间的利益冲突
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行金融创新指引》规定,商业银行应严格界定和区分银行资产和客户资产,进行有效的风险隔离管理,对客户的资产进行充分保护
A. 对
B. 错
【判断题】
甲银行福州分行在某次检查中被发现存在违反《商业银行金融创新指引》的行为,福建银行业协会将根据有关法律法规予以处罚,并采取其他相应的监管措施
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于深化小微企业金融服务的意见》规定,银监会鼓励商业银行先行先试,创新小微企业金融产品和服务方式,提升小微企业金融服务的广度和深度
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于深化小微企业金融服务的意见》规定,积极引导商业银行在合理有效利用现有征信系统的基础上,加强其他相关信息资源的搜集,提高小微企业金融服务的质效
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于深化小微企业金融服务的意见》规定,在权重法下对符合“商业银行对单家企业(或企业集团)的风险暴露不超过500万元,且占本行信用风险暴露总额的比例不高于0.5%”条件的小微企业贷款适用50%的风险权重,在内部评级法下比照零售贷款适用优惠的资本监管要求
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于深化小微企业金融服务的意见》规定,小微企业金融服务专营机构可以为小微企业之外的其他企业提供相关服务,并严格遵循“四单原则”
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于深化小微企业金融服务的意见》规定,商业银行要根据小微企业不同发展阶段的金融需求特点,由单纯提供融资服务转向提供集融资、结算、理财、咨询等为一体的综合性金融服务
A. 对
B. 错
【判断题】
为提高小微企业金融服务中间业务收入,达信银行在发放贷款时要求企业主购买本行发行的理财计划。根据《中国银监会关于深化小微企业金融服务的意见》,该做法是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于印发绿色信贷指引的通知》规定,银行业金融机构应当加强授信尽职调查,根据客户及其项目所处行业、区域特点,明确环境和社会风险尽职调查的内容,确保调查全面、深入、细致,但不得寻求独立的第三方和相关主管部门的支持
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于印发绿色信贷指引的通知》规定,银行业金融机构应当加强授信审批管理,根据客户面临的环境和社会风险的性质和严重程度,确定合理的授信权限和审批流程。对环境和社会表现不合规的客户,应当不予授信
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于印发绿色信贷指引的通知》规定,在客户发生重大环境和社会风险事件时,应当及时采取相关的风险处置措施,并就该事件可能对银行业金融机构造成的影响向监管机构报告
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于印发绿色信贷指引的通知》规定,银行业金融机构应当建立有效的绿色信贷考核评价体系和奖惩机制,落实激励约束措施,确保绿色信贷持续有效开展
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于印发绿色信贷指引的通知》规定,银行业金融机构应当对存在重大环境和社会风险的客户实行名单制管理
A. 对
B. 错
【判断题】
A银行在开展全面内控检查时,检查成员A提出应当将绿色信贷执行情况纳入内控合规检查范围。根据《中国银监会关于印发绿色信贷指引的通知》的规定,检查组长认为绿色信贷为政策性要求,因此无需开展绿色信贷检查
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于规范同业代付业务管理的通知》规定,境内同业代付和海外代付业务实质均属贸易融资方式
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于规范同业代付业务管理的通知》规定,当代付行为境内外银行同业机构时,委托行应当将委托同业代付的款项直接确认为向客户提供的贸易融资,并在表外进行相关会计处理与核算
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于规范同业代付业务管理的通知》规定,同业代付的委托行要真实委托代付行向借款人的交易对手代为支付款项,代付行应当将相应款项直接支付给符合合同约定用途的受益人账户
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于规范同业代付业务管理的通知》规定,按照“实质重于形式”的会计核算原则,委托行与代付行应当根据在该项业务中权利义务关系的实质进行会计核算
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于规范同业代付业务管理的通知》规定,当代付行为境内外银行同业机构时,代付行应当将代付款项直接确认为对委托行的拆出资金,并在表外进行相关会计处理与核算
A. 对
B. 错
【判断题】
某客户向甲银行申请办理保理业务,因甲银行的资金成本过高,其转而联系异地的乙银行,委托其代为向客户支付保理项下的款项,甲银行在客户款项回笼后向乙银行偿款并支付相对较低的利息和手续费。乙银行欣然接受委托,组织了资金拆给甲银行,并委托甲银行转付给客户。根据《中国银监会办公厅关于规范同业代付业务管理的通知》的规定,上述做法是正确的
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》规定, 持续丰富和创新小微企业金融服务方式,要针对不同地域的小微企业,提供综合型金融服务
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》规定,小微企业申贷获得率主要考察银行业金融机构对小微企业所有贷款需求的满足情况
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》规定,银行业金融机构不得对任何小微企业贷款收取承诺费、资金管理费
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》规定,银行业金融机构应根据自身的市场定位和发展战略,在风险可控的前提下,切实加大对小微企业的信贷资源投入和考核力度,力争实现“两个不低于”目标,即:小微企业贷款增速不低于各项贷款平均增速,增量不低于上年同期
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》规定,小微企业贷款覆盖率和小微企业综合金融服务覆盖率主要考察小微企业从银行获得贷款及其它金融服务的比例
A. 对
B. 错
【判断题】
达新银行在设定年度贷款不良率控制目标时,对所有贷款设定了统一的不良率指标。根据《关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》,其下属小微企业专营中心可向总行申请将小微企业贷款不良率单列并提高不良率容忍度
A. 对
B. 错
【判断题】
达新银行年度小微企业贷款不良率高出所属监管机构辖内各项贷款不良率1.8个百分点,根据《关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》,该项指标将成为达新银行当年监管评级的扣分因素
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,抵押贷款,系指按《中华人民共和国担保法》规定的保证方式以第三人承诺在借款人不能偿还贷款时,按约定承担一般保证责任或者连带责任而发放的贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,借款人在征得贷款人同意后,有权向第三人转让债务
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,自营贷款和特定贷款,除按规定计收手续费之外,不得收取其他任何费用
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,保证贷款应当由保证人与贷款人签订保证合同,或保证人在借款合同上载明与贷款人协商一致的保证条款,加盖保证人的法人公章,并由保证人的法定代表人或其授权代理人签署姓名
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,一个借款人只能有一个贷款主办行,主办行应当随基本账户的变更而变更
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,各级行政部门和事业单位、供销合作社等合作经济组织、农村合作基金会和其他基金会,经有关部门批准可以经营存贷款等金融业务
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,对实行整体股份制改造的借款人,应当明确其所欠贷款债务由改造前公司全部承担
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《贷款通则》的规定,贷款人应当按照中国人民银行规定的贷款利率的上限,确定每笔贷款利率,并在借款合同中载明
A. 对
B. 错