【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
推荐试题
【判断题】
高压电气设备停电检修时，防止检修人员走错位，误入带电间隔及过分接近带电部分 , 一般采用（遮拦）进行防护。
【判断题】
电气设备由事故转为检修时，应（填写工作票）。
【判断题】
对于 10kV 电容器的电流速断保护 , 动作时间为（ 0）秒。
【判断题】
跌落式熔断器在短路电流通过后 , 装在管子内的熔体快速（熔断）断开一次系统。
【判断题】
两只额定电压相同的电阻 , 串联接在电路中 , 其阻值较大的电阻发热（较大）。
【判断题】
倒闸操作应由二人进行 , 一人唱票与监护 , 另一人（复诵与操作）。
【判断题】
高压配电线路的电压等级在（ 110） kV 及以上。
【判断题】
电缆终端头，根据现场运行情况每（ 1 至 3 年）停电检修一次。
【判断题】
35kV 及以上用户受电端电压的波动幅度不应超过额定电压的（± 5%）。
【判断题】
低压照明用户受电端电压的波动幅度不应超过额定电压的（±（ 5%至 10%））。
【判断题】
在操作隔离开关时 , 发生带负荷误合隔离开关时 , 已经发生弧光即应（宁错不返 , 一合到底）。
【判断题】
带有储能装置的操作机构在有危及人身和设备安全的紧急情况下可采取紧急措施进行（分闸）。
【判断题】
用电烙铁焊接时 , 但焊头因氧化而不吃锡时 , 不可（硬烧）。
【判断题】
我国规定的安全电压额定值等级为（ 42V、36V、24V、12V 和 6V）。
【判断题】
电气设备的绝缘是一个重要的技术指标 , 是安全检查的重要内容 , 电气绝缘检查主要是检查绝缘是否老化破损, 受潮和（绝缘电阻）等。
【判断题】
按照能量守恒定律，变压器绕组电压高的一侧，电流（小）。
【判断题】
填写工作票时要字体规范，字迹清楚不得涂改和不得用（铅）笔填写。
【判断题】
二次回路交流耐压试验电压为 1000V。当回路绝缘电阻值在 10 兆欧以上时，可采用（ 2500） V 摇表代替， 试验持续时间为 1min
【判断题】
用数字万用表的直流电压档测量直流电压时极性接反，则（测出的电压值需取反才是真正电压值）
【判断题】
万用表测量电阻时，如果被测电阻未接入，则指针指示（∞位）
【判断题】
操作票填写中，合上或拉开的隔离开关、刀开关统称为（刀闸）
【判断题】
改变变压器分接开关的位置时，应来回多操作几次， 目的是保证（分接开关接触良好）
【判断题】
变压器吸潮器内的硅胶吸潮后变为（淡红色）
【判断题】
运行中的电压互感器相当于一个（空载运行）的变压器
【判断题】
110kV 及以上的供电系统的接地方式一般采用（大电流）接地方式
【判断题】
消弧线圈对接地电容电流采用全补偿会引起（串联谐振过电压）
【判断题】
对于 10kV 的变电所，要求电压互感器组采用（ V,V）接线
【判断题】
正常情况下，氧化锌避雷器内部（通过泄露电流）
【判断题】
从降压变电站吧把电力送到配电变压器或将配电变压器的电力送到用电单位的线路都属于（配电）线路
【判断题】
架空电力线路的绝缘子定期清扫每（一年）进行一次
【判断题】
人工急救胸外挤压法应以每分钟约（ 100）次的频率有节奏均匀的挤压，挤压与防松的时间相当
【判断题】
触电急救，首先要使触电者迅速（脱离电源）
【判断题】
接闪网和接闪带等可用圆钢制作，圆钢的直径不得小于（ 8）mm
【判断题】
断路器的分闸回路串接其自身的（常开）触点
【判断题】
箱式变电站的强迫通风措施以变压器内上层油温不超过（ 65）℃为动作整定值
【判断题】
补偿电容器组的投入与退出与系统的功率因数有关，一般功率因数低于（ 0.85 ）时则应将电容器投入运行
【判断题】
电力线路电流速断保护是按躲过本线路（末端三相最大短路电流）来整定计算
【判断题】
变电所开关控制、继电保护、自动装置和信号设备所使用的电源称为（操作电源）
