【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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【单选题】
销毁秘密文件、资料要履行___手续,并由两名以上工作人员到指定场所监销。
A. 审批、登记
B. 交接
C. 清点
【单选题】
储存国家秘密信息的介质,应按所储存信息的___密级标明密级,并按相应的密级文件进行管理。
A. 最高
B. 最低
C. 相应
【单选题】
涉密计算机信息系统不得与国际互联网或其他公共信息网络连接,必须实行___。
A. 防火墙隔离
B. 物理隔离
C. 逻辑隔离
【单选题】
储存过国家秘密的信息介质可以___密级使用。
A. 提高
B. 降低
C. 解除
【单选题】
违反《中华人民共和国保守国家秘密法》的规定,___泄露国家秘密,情节严重的,依照刑法有关规定追究刑事责任。
A. 故意
B. 故意或过失
C. 过失
【单选题】
某领导外出时提包被窃,找回后发现包内钱物丢失,泄密文件完整无缺。这一事件___。
A. 属于泄密事件
B. 不应视为泄密事件
C. 在不能证明文件未被不应知悉者知悉时,按泄密事件处理
【单选题】
过失泄露绝密级__件、机密级__件或秘密级__件的,应予立案。___
A. 1,2,3
B. 1,3,3
C. 1,3,4
【单选题】
现行《中华人民共和国保守国家秘密法》是由第十一届全国人大常委会第十四次会议于___修订通过的。
A. 1988年9月5日
B. 2010年4月29日
C. 1989年5月1日
D. 2010年10月1日
【单选题】
国家秘密的本质属性是___。
A. 依照法律程序而定
B. 关系国家安全和利益
C. 在一定时间内保密
D. 只限一定单位的人员知悉
【单选题】
某文件为秘密级,该文件的保密期限最长可以确定为___。
A. 24个月
B. 8年
C. 5年
D. 10年
【单选题】
国家秘密___被境外人员知悉。
A. 不能
B. 可以
C. 经批准后可以
D. 签订保密协议后可以
【单选题】
涉密打印机与涉密计算机之间___。
A. 采用无线连接方式应当严格遵守规定
B. 可以采用无线连接方式
C. 有时可以采用无线连接方式
D. 不能采用无线连接方式
【单选题】
涉密载体及设备保密防护包括___。
A. 防复印、磁介质载体防护、涉密物品管控防护
B. 涉密物品管控防护、无线通信信号屏蔽
C. 防复印、有线通信安全保密
D. 涉密物品管控防护、电磁泄漏发射防护
【单选题】
以下不属于侵犯国家秘密犯罪的是___。
A. 为境外窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密、情报罪
B. 非法侵入计算机信息系统罪
C. 非法获取国家秘密罪
D. 非法持有国家绝密、机密文件、资料、物品罪
【单选题】
涉密印制业务部门负责人对部门的保密管理负___责任。
A. 全面
B. 具体领导和监督
C. 直接领导
D. 连带
【单选题】
存储国家秘密信息的介质,应当按所存储信息的___密级标明密级,并按相应的密级文件进行管理。
A. 最高
B. 最低
C. 数量最多的文件的
D. 平均
【单选题】
关于国家秘密载体销毁的程序及有关规定正确的是___。
A. 只要通过本单位主管部门审核批准,可立即进行销毁
B. 确因工作需要,自行销毁少量国家秘密载体时,应严格履行清点、登记和审批手续,使用本单位所具备的销毁设备和方法进行销毁
C. 送销国家秘密载体,应当分类封装,送达保密行政管理部门指定的承销单位,无需派专人现场监销
D. 应将需要销毁的国家秘密载体送交销毁工作机构或者保密行政管理部门指定的承销单位销毁
【单选题】
收发涉密载体,应当履行完整的___手续。
A. 清点、登记、编号、签收等
B. 交接
C. 签字
【单选题】
发生泄密事件应当迅速查明___,及时采取补救措施,并报告保密行政管理部门和上级领导机关。
A. 主要、次要责任者
B. 被泄露国家秘密的内容和密级、造成或者可能造成的危害、事件的主要情节和有关责任者
C. 事件属于什么性质
【单选题】
维修涉密信息设备,不应当___:
A. 送外维修时拆除涉密信息存储部件
B. 在本单位内部进行
C. 指定专人全程监督
D. 允许维修人员读取或复制涉密信息
【单选题】
复制属于国家秘密的文件、资料或摘录、引用、汇编属于国家秘密内容形成的涉密载体,___原件的密级、保密期限和知悉范围。
A. 不得擅自改变
B. 可以根据情况改变
C. 可以改变
【单选题】
印刷、复印等行业在复制国家秘密载体方面,必须接受县级以上各级政府___的监督和指导。
A. 公安部门
B. 工商部门
C. 行业协会
D. 保密行政管理部门
【单选题】
下列不属于从事涉密业务的企业事业单位应当具备的条件是___。
A. 在中国人民共和国境内依法成立2年以上的法人,无违法犯罪记录
B. 从事涉密业务的人员具有中华人民共和国国籍
C. 保密制度完善,有专门的机构或者人员负责保密工作,具有从事涉密业务的专业能力
D. 用于涉密业务的场所、设施、设备符合国家保密规定和标准
【单选题】
资质单位保密工作领导小组成员不包括___。
A. 法定代表人或主要负责人
B. 保密总监或分管保密工作负责人
C. 有关部门主要负责人
D. 专职保密管理员
【单选题】
保密管理办公室的职责不包括___。
A. 制定、修订保密制度
B. 审核、签发保密制度
C. 审查、确定保密要害部位
D. 管理保密工作档案
【单选题】
下列不属于保密管理经费用途的是___。
A. 保密宣传教育培训
B. 发放保密补贴
C. 保密设施设备的维护
D. 保密检查
【单选题】
一切国家机关、武装力量、政党、社会团体、___都有保守国家秘密的义务。
A. 国家公务员
B. 共产党员
C. 企业事业单位和公民
【单选题】
一切国家机关、武装力量、政党、社会团体、___都有保守国家秘密的义务。
A. 国家公务员
B. 共产党员
C. 企业事业单位和公民
【单选题】
各级机关、单位对产生的国家秘密事项,应当按照___及时确定密级。
A. 保密法实施办法
B. 保密规章制度
C. 国家秘密及其密级具体范围的规定
【单选题】
一份文件为机密级,保密期限是10年,应当标注为___。
A. 机密10年
B. 10年★机密
C. 机密★10年
【单选题】
某文件标注“绝密★”,标识该文件保密期限为___。
A. 30年
B. 20年
C. 长期
【单选题】
涉密人员离岗、离职前,应当将所保管和使用的涉密载体全部清退,并___。
A. 登记销毁
B. 订卷归档
C. 办理移交手续
【单选题】
变更密级或解密,应由___。
A. 密件使用单位决定
B. 原定密机关、单位决定,也可以由其上级机关决定
C. 国家保密行政管理部门制定的单位决定
【单选题】
传递绝密级秘密载体,___。
A. 只能通过机要交通递送
B. 只能通过机要通信递送
C. 必须通过机要交通、机要通信或派人直接递送
【单选题】
销毁秘密文件、资料要履行___手续,并由两名以上工作人员到指定场所监销。
A. 审批、登记
B. 交接
C. 清点
【单选题】
储存国家秘密信息的介质,应按所储存信息的___密级标明密级,并按相应的密级文件进行管理。
A. 最高
B. 最低
C. 相应
【单选题】
涉密场所应当按照国家有关规定经相关部门的安全技术检测,与境外机构、人员住所保持___的安全距离。
A. 300米
B. 1000米
C. 相应
【单选题】
计算机信息系统的保密管理应当实行___制,由使用计算机信息系统的单位主管领导负责本单位的计算机信息系统的保密工作,并指定有关机构和人员具体承办。
A. 分工负责
B. 单位负责
C. 领导责任
【单选题】
各单位保密工作机构应对计算机信息系统的工作人员进行___的保密培训,并定期进行保密教育和检查。
A. 工作中
B. 定岗
C. 上岗前
【单选题】
涉密计算机信息系统不得与国际互联网或其他公共信息网络连接,必须实行___。
A. 防火墙隔离
B. 物理隔离
C. 逻辑隔离