【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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【多选题】
党对军队绝对领导的根本原则和制度,奠基于___。
A. 南昌起义
B. 井冈山根据地
C. 三湾改编
D. 古田会议
【多选题】
___是党对军队绝对领导的最高实现形式。
A. 政治委员指导
B. 军委主席负责制
C. 党委领导
D. 军队司令领导
【多选题】
___是党领导军队的根本制度。
A. 党委统一的集体领导下的首长分工负责制
B. 党政统一的集体领导下的民主集中制
C. 党委统一的集体领导下的分工负责制
D. 党政统一的集体领导下的首长分工负责制
【多选题】
___是党指挥枪原则落地生根的坚实基础。
A. 支部建在排上
B. 支部建在连上
C. 支部建在营上
D. 支部建在最基层上
【多选题】
___是保持人民军队本质和宗旨的根本保障。
A. 作风优良
B. 艰苦奋斗
C. 为人民服务
D. 党指挥枪
【多选题】
建设世界一流军队必须坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军。其中,作为人民军队立军之本的是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【多选题】
我军发展壮大、制胜未来的关键一招是___
A. 政治建军
B. 改革
C. 科技
D. 依法治军、从严治军
【多选题】
推进强军事业、把人民军队全面建成世界一流军队,必须牢固树立的唯一的根本的标准是___
A. 凝聚力标准
B. 生产力标准
C. 攻击力标准
D. 战斗力标准
【多选题】
构建中国特色现代军事力量体系是建设世界一流军队的力量基础。构建中国特色现代化军事力量体系的重点是___
A. 精干
B. 联合
C. 多能、高效
D. 优化作战力量结构
【多选题】
建设巩固国防和强大军队,是一项宏大的系统工程,必须埋头苦干,加紧完成___建设的历史任务,缩小与军事强国的差距,为最终实现国防和军队现代化奠定更加坚实的基础。
A. 革命化
B. 信息化
C. 机械化
D. 规模化 
【多选题】
新时代的强军目标,是建设一支___的人民军队。
A. 听党指挥
B. 能打胜仗
C. 本领过硬
D. 作风优良
【多选题】
推进强军事业必须坚持___。
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【多选题】
军民融合发展是___。
A. 兴国之举
B. 兴军之本
C. 立军之魂
D. 强军之策
【多选题】
必须构建___的军民融合格局。
A. 全要素
B. 多领域
C. 高效益
D. 深度发展
【多选题】
党对军队的绝对领导的基本内容是___。
A. 军队必须完全地无条件地置于中国共产党的领导之下
B. 军队必须在思想上政治上行动上始终与党中央、中央军委保持高度一致。
C. 军队必须坚决维护党中央、中央军委权威
D. 军队必须任何时候任何情况下都坚决听从党中央、中央军委指挥
【多选题】
党对军队绝对领导的制度,包括___。
A. 军队最高领导权和指挥权属于党中央和中央军委,军委实行主席负责制
B. 实行党委制、政治委员制、政治机关制
C. 实行党委统一的集体领导下的首长分工负责制
D. 实行支部建在连上
【多选题】
建设世界一流军队,必须___。
A. 坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军
B. 构建中国特色现代军事力量体系
C. 牢固树立战斗力这个唯一的根本的标准
D. 深入推进练兵备战
【多选题】
坚持党对军队绝对领导的制度,是___。
A. 我们党在领导人民军队进行革命、建设和改革的实践中探索总结出来的
B. 我国的基本军事制度
C. 与中国特色社会主义政治制度相配套相吻合
D. 我们党运用马克思主义国家学说建设新型人民军队的伟大创造
【多选题】
世界正处于大发展大变革大调整时期,___ 仍然是当今时代的主题。
A. 南北问题
B. 和平与发展
C. 反对霸权主义、强权政治问题
D. 建立国际经济政治新秩序问题
【多选题】
谋求世界各国经济共同发展的根本途径是 ___
A. 加速各国经济结构的调整
B. 推动南北对话
C. 加强南南合作
D. 建立公正、合理、平等、互利的国际经济新秩序
【多选题】
当今的美国与二战后初期实力相比,是一个实力呈下降趋势的大国;广大发展中国家、中国和___是反对美国单极独霸世界企图的主要力量。
A. 欧洲大国
B. 日本
C. 俄国
D. 印度
【多选题】
中国将高举和平、发展、合作、共赢的旗帜,恪守 ___ 的外交政策宗旨。
A. 提高中国的国际地位
B. 维护世界和平,促进共同发展
C. 反对霸权主义和强权政治
D. 构建人类命运共同体,实现全人类的解放
【多选题】
中国政府倡议,共建“一带一路”恪守联合国宪章的宗旨是坚持开放合作、和谐包容、市场运作和___
A. 互学互鉴
B. 互利共赢
C. 政治互信
D. 经济融合
【多选题】
中国外交政策的宗旨是___
A. 维护世界和平、促进共同发展
B. 独立自主
C. 和平共处五项原则
D. 加强和巩固同广大发展中国家的团结与合作
【多选题】
在中国外交工作布局中,大国外交是___
A. 首要
B. 关键
C. 基础
D. 舞台
【多选题】
40年来,不管国际风云如何变幻,无论国际经济形势出现何种变化,中国始终不渝地坚持对外开放的基本国策,在对外开放中始终不渝地坚持实施互利共赢的战略。确立互利共赢的思想基础是___
A. 命运共同体意识
B. 人类社会共同理想
C. 各种文明交流互鉴
D. 国际政治经济新秩序
【多选题】
中华民族有着众多利益,但其根本利益是___
A. 实现祖国完全统一
B. 进行经济建设
C. 促进生产力发展
D. 完善社会主义制度
【多选题】
多极化格局有利于___
A. 遏制霸权主义和强权政治
B. 推动建立公正合理的国际政治经济新秩序
C. 广大发展中国家抓住机遇、发展自己
D. 全球化进程
【多选题】
构建人类命运共同体思想,是一个科学完整、内涵丰富、意义深远的思想体系,其核心就是“建设持久和平和___的世界”
A. 普遍安全
B. 共同繁荣、
C. 开放包容
D. 清洁美丽
【多选题】
新型国际关系,新在___
A. 相互尊重
B. 公平正义
C. 合作共赢
D. 共同发展
【多选题】
中国政府共建“一带一路”坚持的原则是___
A. 开放合作
B. 和谐包容
C. 市场运作
D. 互利共赢
【多选题】
习近平指出:“当今世界,各国相互依存、休戚与共。我们要继承和弘扬联合国宪章的宗旨和原则,构建以合作共赢为核心的新型国际关系,打造人类命运共同体。”提出构建人类命运共同体思想的国内外背景是:___
A. 世界格局正处在加快演变进程中
B. 世界发展面临各种问题和挑战
C. 中国的治理理念和实践受到高度赞赏和广泛认同
D. 中国特色社会主义进入了新时代
【多选题】
2018年3月,十三届全国人大一次会议通过的《中华人民共和国宪法修正案》,对宪法中关于外交政策方面的内容进行了修订。这是非曲直982年宪法公布施行后,首次对宪法中关于外交政策方面的内容进行充实完善。这次增加进宪法序言的内容有___
A. “坚持和平发展道路”
B. “坚持互利共赢开放战略”
C. “推动构建新型国际关系”
D. “推动构建人类命运共同体”
【多选题】
中国坚持走和平发展道路。走和平发展道路就是___
A. 既积极争取和平的国际环境发展自己,又以自身发展促进世界和平
B. 既让中国更好利用世界的机遇,又让世界更好分享中国的机遇
C. 促进中国和世界各国良性互动
D. 促进中国和世界各国互利共赢
【多选题】
中国倡导建立相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系,核心是___
A. 维护联合国宪章的宗旨和原则
B. 维护不干涉别国内政和尊重国家主权、独立、领土完整等国际关系基本准则
C. 维护联合国及其安理会对世界和平承担的首要责任
D. 开展对话、合作而不是对抗,实现双赢、共赢而不是单赢
【多选题】
“一带一路”是一种理念,一个共同发展的网络,一座联结全球发展和文化的桥梁。“一带一路”体现了中国在推动全球治理体系变革方面的智慧,为实现更公平和合理的全球治理体系增添了正能量。推动“一带一路”建设需要。___
A. 坚持引进来和走出去并重,深化双向投资合作
B. 坚持共商共建共享原则
C. 加强创新能力开放合作
D. 把“一带一路”与构建人类命运共同体更加紧密结合起来
【多选题】
党的十八大报告指出:“中国将始终不渝走和平发展道路,坚定奉行独立自主的和平外交政策。中国将坚持把中国人民利益同各国人民共同利益结合起来,以更加积极的姿态参与国际事务,发展负责任大国作用,共同应对全球性挑战。”坚持走和平发展道路,是基于当今世界发展潮流的必然选择,这是因为___
A. 中国确立和奉行独立自主的和平外交政策
B. 中国的发展是世界的机遇
C. 世界的繁荣稳定是中国的机遇
D. 依靠武力对外侵略扩张最终都是要失败的
【多选题】
在谈到中华民族伟大复兴、中国和平崛起时,习近平指出“中国这头狮子已经醒了,但这是一只和平的、可亲的、文明的狮子。”这句话传递的思想是___
A. 中国决不会称霸,决不搞扩张
B. 中国越发展,对世界的和平与发展就越有利
C. 中国将进一步发挥负责任大国的作用
D. 中国将采取调和主义的方式处理国际争端
【多选题】
2018年3月,中共十三届全国人大一次会议通过的《中华人民共和国宪法修正案》,将“坚持和平发展道路”“坚持互利共赢开放战略”和“推动构建人类命运共同体”载入宪法序言。这一修改___
A. 以载入根本大法的形式反映了中共十八大以来我国外交理论和实践创新的主要成果
B. 成为我国外交政策理念在国家法治上的最高宣示
C. 有利于正确把握国际形势的深刻变化,统筹国内国际两个大局、统筹发展安全两件大事
D. 为我国发展拓展广阔的空间、营造良好的外部环境
【多选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. 马列主义、毛泽东思想
B. 中国共产党的领导
C. 社会主义
D. 无产阶级专政