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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【单选题】
ZD9转辙机当锁闭杆从终端往回移动，锁闭杆斜面与检查柱斜面接触后，锁闭杆再移动 ___ 时，表示接点组应可靠断开开关的常闭接点。
A. 12mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 40mm
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【单选题】
载频中心为550Hz时，移频波的能量主要分布在495Hz、605Hz频率的附近，这说明频偏为 ___ 。
A. 50Hz
B. 55Hz
C. 60Hz
D. 65Hz
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【单选题】
继电半自动闭塞电源停电恢复时，只有用 ___ 办理，方能使闭塞机恢复。
A. 事故按钮
B. 总人工解锁按钮
C. 总取消按钮
D. 总定位按钮
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【单选题】
继电半自动闭塞采用架空线时，其直流电阻每条公里___ 。
A. 9Ω
B. 11Ω
C. 14Ω
D. 20Ω
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【单选题】
继电半自动闭塞采用架空线时，其直流电阻经运用腐蚀后最大不超过 ___ 。
A. 10.7Ω
B. 12.7Ω
C. 13.7Ω
D. 14.7Ω
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【单选题】
自动站间闭塞,当列车出发后,出站信号机应 ___ 。
A. 自动关闭
B. 手动关闭
C. 经值班员联系后关闭
D. 自动开放
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【单选题】
自动站间闭塞,当列车出发后,闭塞解除前,两站向该区间的出站信号机 ___ 。
A. 不得再次开放
B. 可以再次开放
C. 自动关闭
D. 灭灯
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【单选题】
自动站间闭塞,列车到达接车站,经过检查区间空闲后,闭塞 ___ 。
A. 自动解除
B. 手动解除
C. 经过值班员联系后解除
D. 不需解除
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【单选题】
区间正线上的 ___ 须与有关信号机或闭塞设备联锁。
A. 轨道电路
B. 点灯单元
C. 道岔
D. 机车信号
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【单选题】
ZD6转辙机速动爪与速动片的间隙，在解锁时不小于 ___ 。
A. 0.2mm
B. 1.2mm
C. 1.5mm
D. 2mm
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【单选题】
ZD6转辙机速动爪与速动片的间隙，在锁闭时为 ___ 。
A. 0.3mm～1.7mm
B. 0.5mm～1.7mm
C. 0.3mm～2mm
D. 1mm～3mm
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【单选题】
在无任何道岔动作时，电动转辙机电源对地电流不得大于___ 。
A. 0.5mA
B. 1mA
C. 1.5mA
D. 2mA
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【单选题】
继电器电源对地电流不得大于___ 。
A. 1mA
B. 1.5mA
C. 2mA
D. 10mA
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【单选题】
下列关于接地导线说法错误的是 ___ 。
A. 接地导线上严禁设置开关
B. 接地导线上严禁设置熔断器或断路器
C. 可以用钢轨代替地线
D. 严禁用钢轨代替地线
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【单选题】
把两个5Ω的电阻串联与10Ω的电阻并联则总电阻为___ 。
A. 5Ω
B. 10Ω
C. 15Ω
D. 20Ω
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【单选题】
在晶体三极管放大电路中，晶体三极管最高电位的一端应该是___ 。
A. PNP型的基极
B. NPN的基极
C. PNP型的发射极
D. NPN的发射极
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【单选题】
对于半波整流电路，整流系数为 ___ 。
A. 0.45
B. 0.60
C. 0.75
D. 0.9
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【单选题】
计算机能直接执行的程序是___ 。
A. 源程序
B. 机器语言程序
C. 高级语言程序
D. 汇编语言程序
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【单选题】
根据___ ，可将光纤分为单模光纤和多模光纤。
A. 光纤的粗细
B. 光纤的传输速率
C. 光纤的传输距离
D. 光在光纤中的传播方式
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【单选题】
网卡是一个计算机与 ___ 相连的设备。
A. 接口
B. 存储器
C. 计算机
D. 传输介质
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【单选题】
___ 不是路由器的特点。
A. 用于连接大型的网络
B. 用于互连多个类型互不相同的网络
C. 具有协议转换的功能
D. 信息处理速度比网桥快
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【单选题】
一般根据总线的类型不同，网卡可分为 ___ 。
A. ISA网卡、EISA网卡、PCI网卡
B. ATM网卡、环牌网卡、以太网卡
C. 10M网卡、100M网卡、10/100M网卡
D. 工作站网卡、服务器网卡、笔记本网卡
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【单选题】
接口数是集线器的一个参数，12口集线器中的12是指 ___ 。
A. 可以连接的网络个数
B. 集线器中所有的端口数
C. 所能连接的工作站数目
D. 所能连接的服务器的数目
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【单选题】
电池A电动势为2V，内阻为1Ω，电池B电动势为2.5V，内阻为2.5Ω，先后用A、B作电源向同一电阻供电，电流相等，这个电阻阻值R= ___ 。
A. 0.5Ω
B. 1.25Ω
C. 2.5Ω
D. 5Ω
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【单选题】
ZYJ7-L220/4000电液转辙机动作时间不大于___ 。
A. 3.8s
B. 5s
C. 8s
D. 10.5s
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【单选题】
ZYJ7-N220/1800电液转辙机动作时间不大于 ___ 。
A. 3.8s
B. 5s
C. 8s
D. 12s
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【单选题】
ZYJ7GZ-220/1800电液转辙机动作时间不大于 ___ 。
A. 3.8s
B. 5s
C. 8.5s
D. 12s
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【单选题】
ZD9型电动转辙机电源电压为直流___ 。
A. 160V
B. 180V
C. 200V
D. 220V
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【单选题】
ZD9型电动转辙机工作电流不大于 ___ 。
A. 1A
B. 2A
C. 3A
D. 4A
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【单选题】
ZD9-170/4k型电动转辙机摩擦电流为___ 。
A. 1.9A～2.3A
B. 2.0A～2.5A
C. 2.2A～2.6A
D. 2.3A～2.9A
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【单选题】
ZD9-A220/2.5k型电动转辙机摩擦电流为___ 。
A. 1.9A～2.3A
B. 2.0A～2.5A
C. 2.2A～2.6A
D. 2.3A～2.9A
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【单选题】
ZD9转辙机自动开闭器的动接点在静接点片内的接触深度不小于___ 。
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
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【单选题】
ZD9转辙机用手扳动自动开闭器动接点，其摆动量不大于___ 。
A. 1mm
B. 2mm
C. 3.5mm
D. 4mm
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【单选题】
ZD9转辙机自动开闭器动接点与静接点座间隙不小于___ 。
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
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【单选题】
ZD9转辙机速动爪落下前，动接点在静接点内有窜动时，应保证接点接触深度不少于 ___ 。
A. 1mm
B. 2mm
C. 3mm
D. 4mm
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【单选题】
ZD9转辙机当检查柱因故落在杆上平面时，动接点环的断电距离应大于___ 。
A. 1mm
B. 2.5mm
C. 3.5mm
D. 4mm
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【单选题】
ZD9-B、D、E转辙机检查柱与表示杆检查块缺口之间间隙之和为 ___ 。
A. 1mm
B. 2.5mm
C. 4mm
D. 8mm
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【单选题】
ZD9-A转辙机检查柱与表示杆检查块缺口之间间隙之和为 ___
A. 1mm
B. 2.5mm
C. 4mm
D. 8mm
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【单选题】
ZD9转辙机挤脱器挤脱力应调整为 ___ 。
A. 25kN±1kN
B. 25kN±2kN
C. 28kN±1kN
D. 28kN±2kN
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【单选题】
ZD9转辙机挤岔时，表示接点动接点环的断电距离应大于___ 。
A. 1.5mm
B. 2.5mm
C. 3mm
D. 4mm
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