【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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力矩的大小与矩心位置无关。
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力偶矩的大小与矩心位置有关。
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绳索对物体的约束反力的方向必然是沿绳索而背离物体。
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光滑接触面的约束反力方向是沿着接触表面的公切线指向受力物体。
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固定铰支座约束,只允许构件转动而不允许有任何移动。
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房屋的阳台、雨篷等悬挑结构的支座都可视为固定端支座。
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各力的作用线都在同一平面内的力系称为平面力系。
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力的作用线都汇交于一点的力系称为平面汇交力系。
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平面汇交力系的平衡条件是该力系的合力等于零。
A. 对
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【判断题】
平面力偶系的平衡条件是力偶系中所有各力偶矩的代数和等于零。
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【判断题】
平面一般力系平衡的充分必要条件是力系的主矢和主矩同时为零。
A. 对
B. 错
【判断题】
一端为固定铰支座,一端为可动铰支座的梁称为简支梁。
A. 对
B. 错
【判断题】
一端为固定,一端为自由的梁称为外伸梁。
A. 对
B. 错
【判断题】
材料抵抗破坏的能力称为刚度。
A. 对
B. 错
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压杆的稳定性是指压杆保持平衡状态的能力。
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B. 错
【判断题】
常用求杆件内力的方法是节点法。
A. 对
B. 错
【判断题】
轴向受拉压杆件载面上的应力是不均匀分布。
A. 对
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【判断题】
单位面积上的内力称为轴力。
A. 对
B. 错
【判断题】
平行于杆件横截面的应力称为剪应力。
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【判断题】
轴向拉压时,横截面上的应力是正应力。
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B. 错
【判断题】
材料变形时在弹性范围内,应力与应变成反比。
A. 对
B. 错
【判断题】
弹性变形是外力卸除后杆件的变形不能消除的变形。
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塑性变形是外力卸除后杆件的变形不能消除的变形。
A. 对
B. 错
【判断题】
材料的延伸率越大,则材料的塑性越好。
A. 对
B. 错
【判断题】
任何材料都有一定的弹性范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
减小压杆的长度,能有效的提高压杆的稳定性。
A. 对
B. 错
【判断题】
扭转变形的变形特点是各截面绕杆轴发生相对转动。
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【判断题】
当梁弯曲变形时,梁的轴线由直线变为折线。
A. 对
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平面弯曲是梁弯曲中最常见的一种。
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简支梁上在均布荷载作用下,最大弯矩值发生在跨中。
A. 对
B. 错
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悬臂梁在自由端有集中力作用,最大弯矩发生在自由端。
A. 对
B. 错
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悬臂梁的最大剪力和最大弯矩均发生在支座上。
A. 对
B. 错
【判断题】
简支梁在跨中作用一集中力时,其弯矩图形是抛物线。
A. 对
B. 错
【判断题】
简支梁在均布荷载作用时,其弯矩图形是抛物线。
A. 对
B. 错