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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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从业人员在三百人以上的高危生产经营单位和从业人员在一千人以上的其他生产经营单位，应当按照规定设置安全生产管理机构或者配备安全生产管理人员（）
A. 对
B. 错
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安全应急管理部门应当依法对从业人员、被派遣劳动者、实习学生进行安全生产教育和培训，未经安全生产教育和培训合格的不得上岗作业（）
A. 对
B. 错
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生产经营单位不可以自主组织培训，必须委托具备安全生产培训条件的机构进行培训（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
生产经营单位应当确保本单位具备安全生产条件所必需的资金投入，并按照规定提取安全生产费用，专项用于安全生产（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
生产经营单位应当按照国家标准、行业标准或者地方标准为从业人员有偿提供合格的劳动防护用品，并督促、检查、教育从业人员正确佩戴和使用（）
A. 对
B. 错
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生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的，其安全设施应当与主体工程同时审批、同时施工、同时投入生产和使用（）
A. 对
B. 错
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生产经营单位应当建立安全生产风险分级管控制度，定期进行安全生产风险排查，对排查出的风险点按照风险影响范围确定风险等级（）
A. 对
B. 错
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县级以上人民政府安全生产监督管理部门根据工作需要，可以依照《中华人民共和国行政处罚法》的规定，委托符合条件的安全生产监督管理部门实施行政处罚（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
县级以上人民政府应当将事故隐患排查治理情况向从业人员通报（）
A. 对
B. 错
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生产经营单位应当完善安全生产管理信息系统，对风险点和事故隐患进行实时监控并建立预报预警机制（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
各生产经营单位均应当建立安全生产承诺公告制度，对本单位有较大危险因素的生产经营场所和设施、设备的安全运行状态以及风险点的安全可控状态进行承诺，并定期向社会公告（）
A. 对
B. 错
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生产经营单位进行危险场所动火、有限空间等危险作业，应当制定具体的作业方案和安全防范措施，确定专人进行现场作业的统一指挥，并指定班组长进行现场安全检查和监督（）
A. 对
B. 错
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学校、幼儿园应当加强安全管理，将安全知识纳入教育教学内容，进行安全知识教育，制定事故应急救援预案并定期组织演练（）
A. 对
B. 错
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生产经营单位可以利用学校、幼儿园场所从事易燃、易爆、放射性、有毒、有害等危险物品的生产、经营、储存活动或者作为机动车停车场（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
生产经营单位应当依法参加工伤保险，为从业人员缴纳工伤保险费（）
A. 对
B. 错
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承担安全评价、认证、检测、检验工作的机构及其从业人员，可以转让、转包承接的服务项目（）
A. 对
B. 错
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生产经营单位的从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
乡镇级以上人民政府应当根据本行政区域的安全生产状况，组织开展安全生产监督检查和重点行业领域专项整治，及时协调解决安全生产管理中的重大问题（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
县级以上人民政府应当增加安全生产投入，按照规定执行安全生产监管监察岗位津贴，落实安全生产专项资金，并纳入年度财政预算（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
县级以上人民政府安全生产监督管理部门应当履行安全生产综合监管职责，负责指导协调、监督检查、巡查考核有关生产经营单位的安全生产监督管理工作（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
县级以上人民政府负有安全生产监督管理职责的部门应当根据监督管理权限，制定安全生产年度检查计划，明确监督检查的方式、内容、措施和频次（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
乡镇人民政府、街道办事处、开发区管理机构应当按照职责对本辖区生产经营单位安全生产状况进行监督检查（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
街道办事处、开发区管理机构应当按照职责进入生产经营单位进行检查，不可以调阅有关资料，但可以向有关单位和人员了解情况（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
街道办事处应当按照职责进入生产经营单位进行检查，对检查中发现的安全生产违法行为，当场予以纠正或者要求限期改正（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
街道办事处应当按照职责进入生产经营单位进行检查，对发现的重大事故隐患，责令立即排除的同时，报告负有安全生产监督管理职责的部门（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
县级以上人民政府负有安全生产监督管理职责的部门应当建立安全生产违法信息库（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
县级以上人民政府应当建立安全生产不良信用记录制度，对违法行为情节严重的生产经营单位，应当向社会公告，并通报有关部门以及金融机构（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
省人民政府可以在其法定职权范围内，将安全生产许可证审核事项委托市人民政府负有安全生产监督管理职责的部门实施（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
县级以上人民政府应当组织有关部门制定本行政区域生产安全事故应急救援预案，建立应急救援体系（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
生产经营单位应当制定本单位生产安全事故应急救援预案，可以不与所在地县级以上人民政府组织制定的生产安全事故应急救援预案相衔接（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
生产安全事故发生后，单位负责人接到报告后，应当于三小时内向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和其他有关的负有安全生产监督管理职责的部门报告（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
生产安全事故发生后，情况紧急时，事故现场有关人员也应当立即向本单位负责人报告，不可以直接向有关部门报告（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
生产安全事故发生后，县级以上人民政府应当按照国家、省关于事故类别和管理权限的有关规定，组织事故调查组进行调查，并做出处理（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
发生生产安全事故，造成生产经营单位的从业人员伤亡的，受伤人员和死亡者家属无法享有工伤保险（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
县级以上人民政府安全生产监督管理部门应当每年一次统计分析本行政区域内发生生产安全事故的情况，并向社会公布（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
县级以上人民政府安全生产监督管理部门应当定期统计分析本行政区域内发生生产安全事故的情况，并向社会公布（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
生产经营单位未设置安全生产管理机构或者配备安全生产管理人员的，责令限期改正，不可以罚款（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
生产经营单位违反《山东省安全生产条例》规定，未设置安全总监、安全生产委员会的责令限期改正，可以处一万元以上五万元以下罚款（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
生产经营单位违反《山东省安全生产条例》，未按规定提取和使用安全生产费用的责令限期改正，可以处五万元以上十万元以下罚款（）
A. 对
B. 错
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【判断题】
高危生产经营单位其主要负责人或者安全生产管理人员，未按照有关规定经考核合格的，责令限期改正，不可以罚款（）
A. 对
B. 错
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