22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。_答案

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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下列作品中，带有“忧郁”的感情色彩的作品是___。

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闻一多所提倡的新格律诗理论包括___

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《升官图》是一部___。

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“替新诗底音节开了一个新的纪元”的现代新诗是___

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