22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。_答案

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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随时计划、调配各类材料，可混用和代用。

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B. 错

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A. 对

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施工人员不得在道心行走，只许走枕木头。

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如需向通信设备上搭挂临时通信线时，必须经本单位领导同意。

A. 对

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一切危及行车的施工作业应制定妥善的安全措施。

A. 对

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编制单项工程用料计划的依据主要是国家，行业企业有关物资计划的规定。

A. 对

B. 错

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由班组保管的工具应统一存放专用库房内，并做好“四防”工作。

A. 对

B. 错

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使用电振捣器捣固前，其外壳必须可靠接地。

A. 对

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光学经纬仪的度盘刻划，都是从0°~~360°逆时针方向每度注字的。

A. 对

B. 错

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测定绝缘子分布电压，当4片绝缘子串中有2片无放电响声，应停止测量并及时更换。

A. 对

B. 错

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在起吊腕臂时用做晃绳的白棕绳的规格是φ12mm。

A. 对

B. 错

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软横跨绝缘子均有连接和绝缘双重作用。

A. 对

B. 错

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半补偿链形悬挂中，每端固定承力索与中心锚结的钢线卡子间距为150mm。

A. 对

B. 错

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新型铜合金整体吊弦的制作误差不超过±1.5mm。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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轨距“L”值系指钢轨轨顶下面15mm处的两轨之间的距离。

A. 对

B. 错

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调整曲线拉出值时，当m实为正且m实小于m标时，应使定位处接触线位置向內轨方向移动调整。

A. 对

B. 错

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当普通线岔两支接触线中有一支为非工作支时，则非支投影与钢轨交叉点处抬高不小于300mm。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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当发现人员触高压电网时，如距开关较远，可采用抛挂短路线法，迫使电源开关跳闸。抛挂地点应在伤员的远离电源侧5m以外。

A. 对

B. 错

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【判断题】

软横跨上的锚固拉杆不允许有弯曲。

A. 对

B. 错

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已知接触网某定位点接触线高度为6000mm，拉出值为400mm，外轨超高为60mm，则该定位点接触线的位置是接触线的投影位置，在线路中心至外轨间，距离线路中心150mm处。

A. 对

B. 错

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【判断题】

软横跨上用的球形和角形垫块能保证锚固拉杆有一定的水平位移。

A. 对

B. 错

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当受条件限制时，绝缘滑轮用的绝缘绳的有效绝缘长度不得小于600mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

软横跨所采用的结构视其所在地点的线路情况，其结构形式可用节点的组合方式来表示。

A. 对

B. 错

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【判断题】

下部固定绳的高度以电气化股道的最高轨面连线的中心为准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

轨面较低时，软横跨可采用按不大于接触线允许坡度升高接触线的方式安装。

A. 对

B. 错

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轨面较低时，软横跨上可加装调节力柱来保证接触线的高度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

软横跨预制计算中的H值为接触线距轨面的高度。

A. 对

B. 错

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软横跨上的定位器应处于受拉状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般悬挂5支及以上接触悬挂时采用双横承力索。

A. 对

B. 错

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一般要求软横跨设时一次到位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为保证精确度，软横跨预制计算一般采用负载计算法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

负载计算法是以实际悬挂的标准形式为依据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

某区间已知定位点导高H=6000mm，L=1440mm，h=60mm，现场实测得定位处接触线投影在线路中心距外轨间距线路中心100mm处，则现场拉出值应调整，应使定位处接触线位置向外轨方向“拉”250mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

支柱基坑回填时地面坑口的培土与原地面同高即可。

A. 对

B. 错

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