【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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【单选题】
电缆及电容器接地前应逐相充分放电,星形接线电容器的中性点应接地,串联电容器及与整组电容器脱离的电容器应( )。 答案:D
A. 全部接地
B. 单只接地
C. 充分放电
D. 逐个充分放电
【单选题】
电缆及电容器接地前应( )充分放电。 答案:A
A. 逐相
B. 保证一点
C. 单相
D. 三相
【单选题】
( )及电容器接地前应逐相充分放电。 答案:B
A. 避雷器
B. 电缆
C. 导线
D. 变压器
【单选题】
接地线截面积应满足装设地点短路电流的要求,且高压接地线的截面积不得小于( )。答案:B
A. 16mm2
B. 25mm2
C. 36mm2
D. 20mm2
【单选题】
成套接地线应由有( )的多股软铜线和专用线夹组成。 答案:C
A. 绝缘护套
B. 护套
C. 透明护套
D. 橡胶护套
【单选题】
低压接地线和个人保安线的截面积不得小于( )mm2。 答案:B
A. 12
B. 16
C. 25
D. 36
【单选题】
接地线应使用专用的线夹固定在导体上,禁止用( )的方法接地或短路。 答案:B
A. 压接
B. 缠绕
C. 固定
D. 熔接
【单选题】
杆塔无接地引下线时,可采用截面积大于190mm2(如φ16mm圆钢)、地下深度大于( )的临时接地体。 答案:A
A. 0.6
B. 0.8
C. 1.0
D. 1.2
【单选题】
若由于设备原因,接地刀闸与检修设备之间连有断路器(开关),在接地刀闸和断路器(开关)合上后,应有保证断路器(开关)不会( )的措施。 答案:C
A. 拉闸
B. 损坏
C. 分闸
D. 合闸
【单选题】
低压配电设备、低压电缆、集束导线停电检修,无法装设接地线时,应采取( )或其他可靠隔离措施。 答案:C
A. 停电
B. 悬挂标示牌
C. 绝缘遮蔽
D. 装设遮栏
【单选题】
在工作地点或检修的配电设备上悬挂( )标示牌; 答案:A
A. “在此工作!”
B. “从此进出!”
C. “禁止合闸,有人工作!”
D. “止步,高压危险!”
【单选题】
工作地点有可能误登、误碰的邻近带电设备,应根据设备运行环境悬挂( )等标示牌。答案:C
A. “从此上下!”
B. “在此工作!”
C. “止步,高压危险!”
D. “当心触电!”
【单选题】
由于设备原因,( )与检修设备之间连有断路器(开关),在接地刀闸和断路器(开关)合上后,在断路器(开关)的操作处或机构箱门锁把手上,应悬挂“禁止分闸!”标示牌。 答案:C
A. 停电设备
B. 隔离开关
C. 接地刀闸
D. 非检修设备
【单选题】
高压开关柜内手车开关拉出后,隔离带电部位的挡板应可靠封闭,禁止开启,并设置( )标示牌。 答案:A
A. “止步,高压危险!”
B. “禁止合闸,有人工作!”
C. “禁止合闸,线路有人工作!”
D. “当心触电!”
【单选题】
配电线路、设备检修,在显示屏上断路器(开关)或( )的操作处应设置“禁止合闸,有人工作!”或“禁止合闸,线路有人工作!”以及“禁止分闸!”标记。 答案:C
A. 接地刀闸
B. 母线刀闸
C. 隔离开关(刀闸)
D. 保护压板
【单选题】
配电站户外高压设备部分停电检修或新设备安装,工作地点四周围栏上悬挂适当数量的“止步,高压危险!”标示牌,标示牌应朝向( )。 答案:A
A. 围栏里面
B. 围栏外面
C. 围栏入口
D. 围栏出口
【单选题】
部分停电的工作,小于表3-1规定距离以内的未停电设备,应装设临时遮栏,临时遮栏可用坚韧绝缘材料制成,装设应牢固,并悬挂( )标示牌。 答案:A
A. 止步,高压危险!”
B. “禁止合闸,有人工作!”
C. “在此工作!”
D. “禁止合闸,线路有人工作!”
【单选题】
配电设备检修,若无法保证安全距离或因工作特殊需要,可用与带电部分直接接触的( )隔板代替临时遮栏。 答案:A
A. 绝缘
B. 木质
C. 塑料
D. 泡沫
【单选题】
城区、( )或交通道口和通行道路上施工时,工作场所周围应装设遮栏(围栏),并在相应部位装设警告标示牌。 答案:D
A. 山区
B. 郊区
C. 有人区域
D. 人口密集区
【单选题】
巡视工作应由( )的人员担任。 答案:D
A. 工作负责人
B. 工作许可人
C. 值班负责人
D. 有配电工作经验
【单选题】
单独巡视人员应经( )批准并公布。 答案:C
A. 公司领导
B. 工区领导
C. 工区
D. 安质部门
【单选题】
电缆隧道、偏僻山区、夜间、事故或恶劣天气等巡视工作,应至少( )人一组进行。 答案:A
A. 两
B. 三
C. 四
D. 五
【单选题】
正常巡视应( )。 答案:A
A. 穿绝缘鞋
B. 穿纯棉工作服
C. 穿绝缘靴
D. 戴手套
【单选题】
夜间巡线应携带足够的( )。 答案:B
A. 干粮
B. 照明用具
C. 急救药品
D. 防身器材
【单选题】
灾害发生后,若需对配电线路、设备进行巡视,应得到( )批准。 答案:B
A. 设备运维管理单位领导
B. 设备运维管理单位
C. 工作负责人
D. 值班调控人员
【单选题】
巡视中发现高压配电线路、设备接地或高压导线、电缆断落地面、悬挂空中时,室内人员应距离故障点( )m以外。 答案:B
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
进入SF6配电装置室,应( )。 答案:B
A. 先检测
B. 先通风
C. 使用防护用品
D. 先散热
【单选题】
配电站、开闭所、箱式变电站等的钥匙至少应有( )。 答案:C
A. 一把
B. 二把
C. 三把
D. 四把
【单选题】
具备条件的设备可进行( )操作,即应用可编程计算机进行的自动化操作。 答案:C
A. 就地
B. 远方
C. 程序
D. 遥控
【单选题】
经设备运维管理单位考试合格、批准的检修人员,可进行配电线路、设备的监护操作,监护人应是同一单位的( )。 答案:D
A. 检修人员
B. 设备运维人员
C. 工作负责人
D. 检修人员或设备运维人员
【单选题】
检修人员操作的设备和接、发令程序及安全要求应由( )批准,并报相关部门和调度控制中心备案 答案:C
A. 公司
B. 工区
C. 设备运维管理单位
D. 安质部
【单选题】
若有可靠的确认和自动记录手段,可实行( )操作。 答案:A
A. 远方单人
B. 远方
C. 单人
D. 程序
【单选题】
有与现场高压配电线路、设备和实际相符的系统模拟图或( )(包括各种电子接线图)。答案:D
A. 模拟图
B. 电气图
C. 地理图
D. 接线图
【单选题】
配电设备的防误操作闭锁装置不得随意退出运行,停用防误操作闭锁装置应经( )批准。 答案:D
A. 工区领导
B. 工作负责人
C. 公司
D. 工区
【单选题】
短时间退出防误操作闭锁装置,由( )批准,并应按程序尽快投入。 答案:B
A. 工区
B. 配电运维班班长
C. 调度控制中心
D. 防误专责人
【单选题】
设备检修时,回路中所有( )刀闸的操作手柄,应加挂机械锁。 答案:A
A. 来电侧
B. 受电侧
C. 两侧
D. 负荷侧
【单选题】
发布指令的全过程(包括对方复诵指令)和听取指令的报告时,( )应录音并做好记录。答案:B
A. 低压指令
B. 高压指令
C. 所有指令
D. 单项指令
【单选题】
倒闸操作时,对指令有疑问时应向( )询问清楚无误后执行。 答案:B
A. 工作负责人
B. 发令人
C. 工作许可人
D. 现场监护人
【单选题】
高压电气设备倒闸操作一般应由( )填用配电倒闸操作票(见附录J,以下简称操作票)。每份操作票只能用于一个操作任务。 答案:A
A. 操作人员
B. 工作负责人
C. 工作监护人
D. 检修人员
【单选题】
已操作的操作票应注明( )字样。操作票至少应保存1年。 答案:B
A. 已操作
B. 已执行
C. 合格
D. 已终结