【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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答案
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【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
推荐试题
【多选题】
"根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号文)规定,其他咨询服务费指由建设单位委托具有相应资质的单位,在铁路项目建设过程中实施咨询服务的相关费用。下列属于其他咨询服务费的是___。
A. 施工图审查(核)费
B. 第三方审价费
C. 无砟轨道铺设条件评估费
D. 计算机软件开发与购置费. "
【多选题】
"根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号文)规定,设备购置费税金按下式计算:税金=___之和×税率。
A. 基期设备费
B. 设备运杂费
C. 设备费价差
D. 设备原价"
【多选题】
"根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号文)规定,设备购置费包括___。
A. 设备原价
B. 设备费
C. 设备运杂费
D. 税金"
【多选题】
"根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号文)规定,设备运杂费指设备自生产厂家(来源地)运至施工安装地点所发生的___等费用的总称。
A. 运输费
B. 装卸费
C. 手续费
D. 采购及保管费"
【多选题】
"根据《铁路基本建设工程设计概预算费用定额》(国铁科法[2017]31号文)规定,项目建设管理费以___总额扣除土地征(租)用及拆迁补偿费为基数,按费率采用累进法计算。
A. 静态投资(不含项目建设管理费)
B. 价差预备费
C. 建设期投资贷款利息
D. 铺底流动资金"
【多选题】
"根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号文)规定,临时用地费指取弃土(石)场(含隧道弃渣场)以及大型临时设施中的临时场站等工程的临时占地费用,主要包括___。
A. 租用土地
B. 青苗补偿
C. 拆迁补偿
D. 复垦"
【多选题】
"根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号文)规定,土地预审费指铁路工程建设项目用地预审工作的组织协调、技术方案制定、组卷汇总、各级的材料核查、初审及上报国土资源部等工作所需的费用。主要包括___。
A. 图件费
B. 咨询费
C. 听证费
D. 差旅费"
【多选题】
"根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号文)规定,征地拆迁工作经费指在征地拆迁过程中,工程所在地有关部门配合征地拆迁工作所发生的相关人员的工作经费、资产评估费及土地登记管理费等。主要包括___。
A. 相关人员的工作经费
B. 资产评估费
C. 土地登记管理费
D. 拆迁补偿费"
【多选题】
"根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号文)规定,联调联试等有关费用包括静态检测费、联调联试费、安全评估费、运行试验费及综合检测列车高级修费用等主要包括___。
A. 静态检测费
B. 联调联试费
C. 安全评估费
D. 运行试验费及综合检测列车高级修费用"
【多选题】
"根据《铁路基本建设工程设计概预算编制办法》(国铁科法[2017]30号文)规定,研究试验费指为建设项目提供或验证设计数据、资料等所进行的必要的研究试验,以及按照设计规定在施工中必须进行的试验、验证所需的费用。不包括:___。
A. 应由科技三项费用(即新产品试制费、中间试验费和重要科学研究补助费)开支的项目。
B. 应由检验试验费开支的施工企业对建筑材料、设备、构件和建筑物等进行一般鉴定、检查所发生的费用。
C. 应由勘察设计费开支的项目。
D. 应由检验试验费开支的技术革新的研究试验费。"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,编制设计概算和施工图预算时,应根据项目的设计文件,全面了解工程所在地的建设条件,掌握各项基础资料,正确引用___与设备价格,按概预算编制办法进行编制。
A. 定额
B. 取费标准
C. 人工单价
D. 材料"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,概算、预算文件应由___及全部计算表格组成。
A. 封面
B. 扉页
C. 目录
D. 编制说明"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,分项编号以___细目等依次逐层展开。
A. 部
B. 项
C. 目
D. 节"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,适用于编制___的公路工程建设项目设计概算和施工图预算。
A. 新建
B. 改建
C. 更新改造
D. 扩建"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,特殊地区施工增加费包含___。
A. 高原地区施工增加费
B. 严寒地区施工增加费
C. 沿海地区施工增加费
D. 风沙地区施工增加费"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,人工费指列入概算、预算定额的直接从事建筑安装工程施工的生产工人开支的各项费用,包括___
A. 计时工资或计件工资
B. 津贴、补贴
C. 特殊情况下支付的工资
D. 奖金"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,机械台班单价中可变费用包括___。
A. 动力燃料费
B. 经常修理费
C. 机上人员人工费
D. 车船税
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,措施费包括冬季施工增加费、雨季施工增加费、夜间施工增加费和___。
A. 特殊地区施工增加费
B. 工地转移费
C. 施工辅助费
D. 行车干扰施工增加费"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,沿海地区施工增加费指工程项目在沿海地区施工受___的影响,致使人工、机械效率降低等所需增加的费用。
A. 雨水
B. 海风
C. 海浪
D. 潮汐"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,人工费中的津贴、补贴指为了补偿职工特殊或额外的劳动消耗和因其他特殊原因支付给个人的津贴,以及为了保证职工工资水平不受物价影响支付给个人的物价补贴。如___等。
A. 流动施工津贴
B. 特殊地区施工津贴
C. 高温(寒)作业临时津贴
D. 高空津贴
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,高填方和___、超前地质预报等施工监控费含在施工辅助费中,不得另行计算。
A. 软基沉降监测
B. 高边坡稳定监测
C. 桥梁施工监测
D. 隧道施工监控量测"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,直接费指施工过程中耗费的构成工程实体和有助于工程形成的各项费用,包括___
A. 人工费
B. 专项费用
C. 材料费
D. 施工机械使用费。"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,施工机械使用费指列入概算、预算定额的___台班数量,按相应的施工机械台班费用定额计算的费用等。
A. 大型安装设备
B. 监控设施
C. 工程机械
D. 工程仪器仪表"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,高原地区施工单位的辅助生产,可按高原地区施工增加费费率,以___之和为基数计算高原地区施工增加费。
A. 定额人工费
B. 施工机械费
C. 材料费
D. 设备购置费"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,企业管理费中基本费用包括___管理人员工资、固定资产使用费、工具用具使用费、劳动保险费、职工福利费、工会经费、职工教育经费、保险费、税金、其他等
A. 办公费
B. 差旅交通费
C. 劳动保护费
D. 工程排污费"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,企业管理费的基本费用中税金系指企业按规定缴纳的___地方教育附加、房产税、车船使用税、印花税等。
A. 城市设施税
B. 教育费附加
C. 城市维护建设税
D. 土地使用税"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,施工场地建设费包括各种临时工作便道(包括汽车、人力车道)、人行便道,工地临时用水、用电的水管支线和电线支线,临时构筑物(如水井、水塔等)、其他小型临时设施等的搭设或租赁、维修、拆除、清理的费用;但不包括红线范围内___、保通便道。
A. 贯通便道
B. 横向便道
C. 进出场的临时道路
D. 既有乡村道路"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,施工场地建设费包括工地试验室所发生的属于固定资产的试验设备和仪器等___费用。
A. 折旧
B. 维修
C. 租赁
D. 拆除"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,土地补偿费包括、___征用城市郊区的菜地等缴纳的菜地开发建设基金,用地图编制费及勘界费等。
A. 征地补偿费
B. 被征用土地上的青苗补偿费
C. 耕地占用税
D. 耕地补偿费"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,拆迁补偿费指被征用或占用土地___等的拆除、发掘及迁建补偿费,拆迁管理费等。
A. 地上、地下的房屋及附属构筑物
B. 家具
C. 公用设施
D. 文物"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,建设项目管理费包括建设单位(业主)管理费___、设计文件审查费、竣(交)工验收试验检测费。
A. 工程量清单编制费
B. 建设项目信息化费
C. 工程监理费
D. 勘察设计费"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,研究试验费指按项目特点和有关规定,在建设过程中必须进行的研究和试 验所需的费用,以及支付___的一次性技术转让费。
A. 科技成果
B. 专利
C. 工法
D. 先进技术"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,生产人员培训费指为保证生产的正常运行,在工程交工验收交付使用前对运营部门生产人员和管理人员进行培训所需的费用,包括培训人员的工资、工资性津贴、___等。该费用按设计定员和 3000 元/人的标准计算。
A. 职工福利费
B. 差旅交通费
C. 劳动保护费
D. 培训及教学实习费"
【多选题】
"根据《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830-2018)规定,价差预备费系指设计文件编制年至工程交工年期间,建筑安装工程费用的 ___、施工机械使用费、措施费、企业管理费等由于政策、价格变化可能发生上浮而预留的费用,及外资贷款汇率变动部分的费用。
A. 人工费
B. 材料费
C. 设备费
D. 间接费"
【多选题】
" 《关于铁路建设验工计价办法的通知》铁总建设[2014]298号文规定,铁路建设项目在实施过程中有___情况的不予验工计价。
A. 单位工程开工报告未经批准的
B. 未按规定办理变更设计的工程
C. 超出合同约定的工程
D. 业主指定分包的工程. "
【多选题】
"根据《铁路基本建设项目投资管理办法》铁总计统[2017]179号文的规定,铁路项目采用单价承包的项目,除___发生重大变化外,总公司原则上不再审批变更设计。
A. 地方政府为方便民众出行提出增设设施
B. 建设方案
C. 建设标准
D. 建设内容"
【多选题】
"根据《铁路基本建设项目投资管理办法》铁总计统[2017]179号文的规定,铁路项目要实行全过程、全方位的投资管理,按项目___等四个阶段进行投资控制。
A. 立项决策
B. 勘察设计
C. 过程实施
D. 竣工验收
E. 概算清理"
【多选题】
"《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》铁建设[2009]46号文规定,铁路建设项目合同清单中有风险包干费的,实施阶段,下列材料属于±5%以外为建设单位承担费用的可调差的有___
A. 雷管 炸药
B. 碎石 砂
C. 粉煤灰 添加剂
D. 弱电电线"
【多选题】
"《执行新颁布铁路工程造价标准的指导意见》铁总建设[2017]171号文 规定,国家铁路局于2017年5月日印发的《铁路基本建设工程设计概(预)算编制办法》,设计概预算编制应优先采用反映___的定额子目。
A. 机械化
B. 专业化
C. 工厂化
D. 信息化"
【多选题】
"依据《铁路征地拆迁及费用管理的指导意见》铁总计统[2017]177号文的规定,铁路建设项目设计用地范围内的集体土地按照相关规定计算补偿费,补偿费主要有___
A. 征地补偿费
B. 征地拆迁管理费
C. 青苗补偿费
D. 应缴各项规费"