22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。_答案

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【判断题】

曾经发生冲突、脱轨或曾编入发生特别重大、重大、大事故列车内以及在自然灾害中损坏的机车车辆，禁止编入列车

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车在区间被迫停车后，对于邻线上妨碍行车地点，应从两方面按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置处防护，如确知列车开来方向时，仅对来车方面防护

A. 对

B. 错

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动车组按动力配置分为内燃动车组和电力动车组

A. 对

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加挂客车的供风形式与列车编组不一致时，只允许编挂在列车中部

A. 对

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双管供风的车辆加挂在单管供风列车中，须改为单管供风状态

A. 对

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进站色灯信号机显示一个黄色灯光，准许列车经道岔直向位置进入站内正线准备停车

A. 对

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列车库内停留时，除检修需要外，可以使用空调电气设备、电风扇、电茶炉和电冰箱

A. 对

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事故车回送时，必须按调度命令执行，并派人护送

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车运行途中，客运乘务员应监视客车上各种报警设备的作用，遇有报警，应立即通知车辆乘务员

A. 对

B. 错

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【判断题】

客列检对发现或预报的车辆故障，必须积极修复或妥善处理，保证行车安全，对故障车是否摘车由车辆乘务员确认并负责处置

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用独立采暖装置的客车，在采暖前须组织焚火人员学习，经考试合格发给合格证，方准独立工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨局直通旅客列车每运行一个往返必须安排入库检修；单程运行距离在2000km及以上的旅客列车，在折返站原则上应安排入库检修

A. 对

B. 错

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【判断题】

全列采用双管供风的旅客列车途中因故改为单管供风后，不再恢复双管供风，直至终到站

A. 对

B. 错

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【判断题】

采暖期内，对终到甩下的客车须及时排净水暖管系、温水箱和电茶炉内的积水

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车入库进行技术检查作业的时间每次不得少于6h

A. 对

B. 错

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【判断题】

车辆乘务员代值乘运转车长时应携带的行车备品包括列车无线调度通信设备、手信号旗、手信号灯和火炬、短路铜线、响墩

A. 对

B. 错

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【判断题】

露天工作场所遇有4级以上大风时禁止高空作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

两人以上从事同一作业时，必须指定专人指挥，统一行动，相互配合，呼唤应答

A. 对

B. 错

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【判断题】

在车顶作业时，须将工具、材料放在边沿脚位

A. 对

B. 错

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【判断题】

客运列车中途摘车2辆以上，未构成较大以上事故的，为一般A类事故

A. 对

B. 错

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事故调查组有权向有关单位和个人了解与事故有关的情况，并要求其提供相关文件、资料，有关单位和个人不得拒绝

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故调查期限自事故调查组到达之日起计算

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故责任分为全部责任、主要责任、重要责任、次要责任和同等责任

A. 对

B. 错

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【判断题】

备用客车无须定期对蓄电池进行补充电

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车运行途中因发电机故障或长时间停留，车辆乘务员可酌情减少用电负荷

A. 对

B. 错

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【判断题】

在运用客车质量鉴定中，通过台灯1支不亮，属于A类故障

A. 对

B. 错

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【判断题】

客车发电机的辅修周期为6个月

A. 对

B. 错

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【判断题】

空调配电室内除车辆人员外，其他人不得堆放杂物

A. 对

B. 错

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【判断题】

发电车供电的空调客车，须在列车始发前1h开启空调设备对车厢进行预冷、预热；终到后５０min卸载停机。接车供电的空调客车，在列车始发前５０min连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热

A. 对

B. 错

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【判断题】

测量单车母车的绝缘应小于0.1兆欧

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡运行途中空调客车出现电器烧损时，均须停机进行故障确认

A. 对

B. 错

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【判断题】

室内通风机每年须进行两次维修保养

A. 对

B. 错

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当蒸发温度不变时，冷凝温度升高，则制冷量减小

A. 对

B. 错

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【判断题】

串激直流电动机的负载特性是电动机转矩增大时，转速上升较快

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车库内停留时，除检修需要外，严禁使用空调电气设备、电风扇、电茶炉和电冰箱

A. 对

B. 错

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【判断题】

备用空调车的发电车须每隔一个月启动机组一次

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果MGS电子防滑器上显示“7.2”时，表明轮对的车轮防滑出错

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相四线制中零线不能加装保险丝

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压互感器副边线圈的一端和铁芯必须接地

A. 对

B. 错

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【判断题】

硅二极管的死区电压一般为0.2V

A. 对

B. 错

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