22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。_答案

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【判断题】

攀登和悬空高处作业人员以及搭设高处作业安全设施的人员，必须经过上岗培训，并定期进行体格检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当采用钢管作为临边防护栏杆杆件时，横杆及栏杆立杆应采用脚手钢管，并应采用扣件、焊接、定型套管等方式进行连接固定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

悬挑式钢平台的搁支点与上部拉结合，宜设置在脚手架等施工设施上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

结构施工自二层起，凡人员进出的通道口宜视情况搭设安全防护棚，高度超过24 m的建筑必须搭设单层安全防护棚。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工用电梯和脚手架等与建筑物通道的两侧边，必须设防护栏杆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用移动式钢平台作业时，只有高级工可以站在梯子上移动梯子。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场用电工程的二级漏电保护系统中，漏电保护器可以分设于分配电箱和开关箱中。

A. 对

B. 错

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【判断题】

需要三相五线制配电的电缆线路必须采用五芯电缆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

塔式起重机的机体已经接地，其电气设备的外露可导电部分可不再与PE线连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电箱和开关箱中的N、PE接线端子板必须分别设置。其中N端子板与金属箱体绝缘；PE端子板与金属箱体电气连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电箱和开关箱的隔离开关可以采用普通断路器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

总配电箱总路设置的漏电保护器必须是三相四极型产品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

需要三相五线制配电的电缆线路可以采用四芯电缆外加一根绝缘导线替代。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用电设备的开关箱中设置了漏电保护器以后，其外露可导电部分可不需连接PE线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场停、送电的操作顺序是：送电时，总配电箱→分配电箱→开关箱；停电时，开关箱→分配电箱→总配电箱。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般场所开关箱中漏电保护器的额定漏电动作电流应不大于30mA，额定漏电动作时间不应大于0.1s。

A. 对

B. 错

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【判断题】

每台用电设备必须有各自专用的开关箱。

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一个开关箱可以直接控制两个插座。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作零线的颜色标记为淡蓝色。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保护零线的颜色标记为淡蓝色。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手持电动工具中的塑料外壳Ⅱ类工具可不接保护零线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

夯土机械保护零线连接点应有一处。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用塑料外壳的Ⅱ类手持电动工具可不必穿戴个人防护用品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乙炔瓶在储存或使用时可以水平放置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

氧气瓶体为白色，字体为红色；乙炔瓶瓶体为浅蓝色，字体为红色。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊件进行临时点固时可由配合焊工作业的人员进行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

氧气瓶应设有防震圈和安全帽

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场架设或使用的临时用电线路，当发生故障或过载时，就有可能造成电气失火。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物质的燃点越高，发生的危险性越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场应当设置消防通道、消防水源、配备消防设施和灭火器材，现场入口处要设置明显标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

雨天不宜进行现场的露天焊接作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用中的气瓶可以放在烈日下曝晒，可以离火源及高温区较近，但距明火不应小于10m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

每个气瓶上套两个防震圈，当气瓶受到撞击时，能吸收能量，减轻震动并有保护瓶体标志和漆色不被磨损的作用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

雨雪天进行高处作业时，必须采取可靠的防滑、防寒和防冻措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

贮存易燃物品的仓库大门应当向内开。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电焊机的外壳必须有可靠的接零或接地保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用滑轮的直径与钢丝绳直径的比值应不小于50。

A. 对

B. 错

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【判断题】

拆除工程施工区应设置硬质围挡，非施工人员不得进入施工区。

A. 对

B. 错

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【判断题】

施工现场消防车道出入口不宜少于2个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃易爆危险品库房与在建工程的防火间距不应小于15m。

A. 对

B. 错

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